Navegar em uma rota

Siga este guia para traçar uma rota no seu app até um único destino usando o SDK Navigation para iOS.

Visão geral

1. Integre o SDK Navigation ao seu app, conforme descrito na seção Configurar seu projeto.
2. Configure um GMSMapView.
3. Peça ao usuário para aceitar os Termos e Condições e autorizar os serviços de localização e as notificações em segundo plano.
4. Crie uma matriz com um ou mais destinos.

5. Defina um GMSNavigator para controlar a navegação guiada.

   • Adicione destinos usando setDestinations.
   • Defina isGuidanceActive como true para iniciar o trajeto.
   • Use simulateLocationsAlongExistingRoute para simular o progresso do veículo ao longo da rota, para testes, depuração e demonstração do app.

Observação: para evitar que a tela escureça ou desligue durante a navegação, seu app precisa desativar o timer de inatividade, já que o SDK Navigation não faz isso por você. Para desativar o timer de inatividade, faça a seguinte chamada:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;.

Achou o código?

Mostrar/ocultar o código Swift para o controlador de visualização de navegação.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostra/oculta o código Objective-C do controlador de visualização de navegação.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Pedir ao usuário as autorizações necessárias

Antes de usar o SDK Navigation, o usuário precisa concordar com os termos e condições e autorizar o uso dos serviços de localização, que são necessários para a navegação. Se o app for executado em segundo plano, ele também precisará pedir ao usuário para autorizar as notificações de alerta de orientação. Esta seção mostra como exibir os pedidos de autorização necessários.

Autorizar os Serviços de localização

O SDK Navigation usa serviços de localização, que exigem autorização do usuário. Para ativar os serviços de localização e mostrar a caixa de diálogo de autorização, siga estas etapas:

1. Ative os recursos de localização e segundo plano no Xcode:

   1. Abra seu destino no Xcode e selecione a guia Assinatura e recursos. Para mais detalhes, consulte o guia da Apple sobre como adicionar recursos ao seu app.
   2. Adicione os recursos Localização (sempre) e Localização (durante o uso). No campo de texto de cada um, adicione uma breve explicação de por que o app precisa dos serviços de localização (por exemplo: "Este app precisa de permissão para usar os serviços de localização na navegação trecho a trecho").
   3. Adicione o recurso Modos em segundo plano e marque a caixa de seleção Atualizações de localização. Sem esse recurso, o app falha ao iniciar a navegação. Para mais detalhes, consulte o guia da Apple sobre como processar atualizações de localização em segundo plano.

2. Para mostrar a caixa de diálogo de autorização, chame o método requestAlwaysAuthorization() da instância do gerenciador de locais.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Consulte a documentação completa da Apple sobre a autorização do serviço de localização.

Autorizar notificações de alerta para orientação em segundo plano

O SDK Navigation precisa da permissão do usuário para fornecer notificações de alerta quando o app está em execução em segundo plano. Adicione o código a seguir para pedir permissão ao usuário para mostrar essas notificações:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Autorizar sensores de movimento

Importante: para evitar falhas do app em uma futura versão principal (11.0.0 e mais recentes), adicione a chave NSMotionUsageDescription ao Info.plist do app agora.

Em uma futura versão principal, o SDK Navigation para iOS vai combinar dados de localização principais com sensores de movimento do dispositivo (CMAltimeter) para calcular a altitude do trajeto. Quando o SDK acessa o altímetro, o iOS usa automaticamente essa string para pedir permissão ao usuário.

Adicionar essa chave agora não tem impacto no comportamento atual, mas evita falhas de inicialização quando você fizer upgrade do SDK mais tarde.

Para se preparar para upgrades futuros do SDK, configure as autorizações do sensor de movimento da seguinte maneira:

1. Abra seu destino no Xcode e navegue até a guia Informações ou abra o arquivo Info.plist.

2. Adicione uma nova chave: Privacy - Motion Usage Description (NSMotionUsageDescription).

3. Adicione uma breve explicação para o usuário. Por exemplo: "Este app exige acesso ao sensor de movimento para calcular a altitude e melhorar a precisão do trajeto no mapa".

Aceite os Termos e Condições

Use o código a seguir para mostrar a caixa de diálogo de Termos e Condições e ativar a navegação quando o usuário aceitar os termos. Este exemplo inclui o código para serviços de localização e notificações de alerta de orientação (mostradas anteriormente).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Criar um trajeto e iniciar a navegação

Para traçar uma rota, chame o método setDestinations do navegador com uma matriz de um ou mais destinos GMSNavigationWaypoint a serem visitados. Se a rota for calculada com sucesso, ela vai aparecer no mapa. Para iniciar a orientação ao longo do trajeto, defina isGuidanceActive como true no callback.

O exemplo abaixo mostra:

• Criar uma nova rota com um destino.
• Orientação inicial.
• Ativar notificações de orientação em segundo plano.
• Simular o trajeto (opcional).
• Definir o modo da câmera como "seguir" (opcional).

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Para saber mais sobre IDs de lugar, consulte IDs de lugar.

Cenários com várias paradas

É possível configurar até 25 paradas.

O método setDestinations não é compatível com viagens com várias paradas. Use continueToNextDestinationWithCompletion() para avançar o ponto de referência até a próxima etapa da viagem.

Atenção: chamar o método continueToNextDestinationWithCompletion() pode às vezes resultar em um evento de chegada incorreto, em que o destino recém-concluído parece ser selecionado novamente.

Escolher meio de transporte

O modo de viagem define o tipo de trajeto a ser buscado e como determinar o curso do usuário. É possível definir um de quatro modos de viagem para uma rota: carro, bicicleta, a pé e táxi. Nos modos de carro e táxi, o curso do usuário é baseado na direção do trajeto. Nos modos de bicicleta e a pé, o curso é representado pela direção em que o dispositivo está apontando (para cima no modo paisagem).

Importante: o modo táxi é um recurso experimental.

Observação: ao testar o modo de ciclismo ou caminhada com um emulador, nem a direção do chevron nem a orientação do mapa parecem mudar. No entanto, ao usar um dispositivo físico, a orientação do mapa muda quando você gira o dispositivo, enquanto o chevron continua apontando na direção em que o dispositivo está voltado.

Defina a propriedade travelMode da visualização do mapa, conforme mostrado no exemplo a seguir:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Definir vias a serem evitadas

Use as propriedades avoidsHighways e avoidsTolls BOOL para evitar rodovias, pedágios ou ambos em um trajeto.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Definir o volume da orientação por áudio

Para ajustar o volume da orientação por voz, defina a propriedade volumeLevel no navegador como baixo, normal ou alto. O navegador usa o último nível de volume persistente ou o padrão.

Swift

self.mapView.navigator?.volumeLevel = .low

Objective-C

_mapView.navigator.volumeLevel = GMSNavigationVolumeLevelLow;

Localizador de PlaceID

Use o Localizador de PlaceID para encontrar IDs de lugar que podem ser usados como destinos de rotas. Adicione um destino de um placeID com GMSNavigationWaypoint.

Texto flutuante

Você pode adicionar texto flutuante em qualquer lugar do app, desde que a atribuição do Google não seja coberta. O SDK Navigation não oferece suporte à ancoragem do texto em coordenadas específicas (latitude, longitude) no mapa ou em um rótulo. Para mais informações, consulte Janelas de informações.