Navigare lungo un percorso

Segui questa guida per tracciare un percorso all'interno della tua app verso una singola destinazione, utilizzando l'SDK Navigation per iOS.

Panoramica

1. Integra l'SDK Navigation nella tua app, come descritto nella sezione Configura il progetto.
2. Configura un GMSMapView.
3. Chiedi all'utente di accettare i termini e condizioni e di autorizzare i servizi di localizzazione e le notifiche in background.
4. Crea un array contenente una o più destinazioni.

5. Definisci un GMSNavigator per controllare la navigazione passo passo.

   • Aggiungi destinazioni utilizzando setDestinations.
   • Imposta isGuidanceActive su true per avviare la navigazione.
   • Utilizza simulateLocationsAlongExistingRoute per simulare l'avanzamento del veicolo lungo il percorso, per testare, eseguire il debug e dimostrare la tua app.

Nota: per evitare che lo schermo si attenui o si spenga durante la navigazione, la tua app deve disattivare il timer di inattività, in quanto l'SDK Navigation non lo fa per te. Per disattivare il timer di inattività, effettua la seguente chiamata:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;.

Visualizza il codice

Mostra/Nascondi il codice Swift per il controller di visualizzazione della navigazione.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostra/Nascondi il codice Objective-C per il controller di visualizzazione della navigazione.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Chiedere all'utente le autorizzazioni necessarie

Prima di utilizzare l'SDK Navigation, l'utente deve accettare i termini e le condizioni e autorizzare l'utilizzo dei servizi di localizzazione, necessari per la navigazione. Se la tua app verrà eseguita in background, deve anche chiedere all'utente di autorizzare le notifiche di avviso di guida. Questa sezione mostra come visualizzare le richieste di autorizzazione necessarie.

Autorizzare i servizi di localizzazione

L'SDK Navigation utilizza i servizi di localizzazione, che richiedono l'autorizzazione dell'utente. Per attivare i servizi di localizzazione e visualizzare la finestra di dialogo di autorizzazione, segui questi passaggi:

1. Attiva le funzionalità di posizione e in background in Xcode:

   1. Apri il target in Xcode e seleziona la scheda Firma e funzionalità. Per maggiori dettagli, consulta la guida di Apple su come aggiungere funzionalità alla tua app.
   2. Aggiungi le funzionalità Posizione (sempre) e Posizione (quando in uso). Nel campo di testo di ciascuna, aggiungi una breve spiegazione del motivo per cui la tua app richiede i servizi di localizzazione (ad esempio: "Questa app ha bisogno dell'autorizzazione per utilizzare i servizi di localizzazione per la navigazione passo passo").
   3. Aggiungi la funzionalità Modalità in background, quindi seleziona la casella di controllo Aggiornamenti della posizione. Senza questa funzionalità, l'app si arresta in modo anomalo all'avvio della navigazione. Per maggiori dettagli, consulta la guida di Apple sulla gestione degli aggiornamenti della posizione in background.

2. Per visualizzare la finestra di dialogo di autorizzazione, chiama il metodo requestAlwaysAuthorization() dell'istanza del gestore della posizione.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Consulta la documentazione completa di Apple per l'autorizzazione dei servizi di localizzazione.

Autorizzare le notifiche di avviso per la guida in background

L'SDK Navigation ha bisogno dell'autorizzazione dell'utente per fornire notifiche di avviso quando l'app è in esecuzione in background. Aggiungi il seguente codice per chiedere all'utente l'autorizzazione a visualizzare queste notifiche:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Autorizzare i sensori di movimento

Importante: per evitare arresti anomali dell'app in una futura release principale (versione 11.0.0 e successive), aggiungi subito la chiave NSMotionUsageDescription al file Info.plist dell'app.

In una futura release principale, l'SDK Navigation per iOS combina i dati di localizzazione principali con i sensori di movimento del dispositivo (CMAltimeter) per calcolare l'altitudine dell'itinerario. Quando l'SDK accede all'altimetro, iOS utilizza automaticamente questa stringa per chiedere all'utente l'autorizzazione.

L'aggiunta di questa chiave ora non ha alcun impatto sul comportamento attuale, ma impedisce arresti anomali dell'inizializzazione quando esegui l'upgrade dell'SDK in un secondo momento.

Per prepararti ai futuri upgrade dell'SDK, configura le autorizzazioni del sensore di movimento nel seguente modo:

1. Apri il target in Xcode e vai alla scheda Info oppure apri il file Info.plist.

2. Aggiungi una nuova chiave: Privacy - Motion Usage Description (NSMotionUsageDescription).

3. Aggiungi una breve spiegazione per l'utente. Ad esempio: "Questa app richiede l'accesso al sensore di movimento per calcolare l'altitudine e migliorare l'accuratezza del percorso sulla mappa".

Accetta i termini e le condizioni

Utilizza il seguente codice per mostrare la finestra di dialogo dei termini e condizioni e attivare la navigazione quando l'utente accetta i termini. Tieni presente che questo esempio include il codice per i servizi di localizzazione e le notifiche di avviso di guida (mostrate in precedenza).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Creare un percorso e avviare la guida

Per tracciare un percorso, chiama il metodo setDestinations del navigatore con un array di una o più GMSNavigationWaypointdestinazioni da visitare. Se il percorso viene calcolato correttamente, viene visualizzato sulla mappa. Per avviare la guida lungo il percorso, imposta isGuidanceActive su true nel callback.

Il seguente esempio mostra:

• Creazione di un nuovo percorso con una destinazione.
• Avvio della guida.
• Attivazione delle notifiche di guida in background.
• (Facoltativo) Simula il viaggio lungo il percorso.
• (Facoltativo) Impostare la modalità della videocamera su "Segui".

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Per saperne di più sugli ID luogo, consulta ID luogo.

Scenari con più fermate

Puoi configurare un massimo di 25 waypoint.

Il metodo setDestinations non supporta i viaggi con più tappe. Utilizza continueToNextDestinationWithCompletion() per passare al waypoint successivo del viaggio.

Attenzione: la chiamata al metodo continueToNextDestinationWithCompletion() può a volte generare un evento di arrivo errato, in cui la destinazione appena completata sembra essere selezionata di nuovo.

Impostare la modalità viaggio

La modalità di viaggio definisce sia il tipo di percorso da recuperare sia come determinare l'itinerario dell'utente. Puoi impostare una delle quattro modalità di viaggio per un percorso: auto, bicicletta, a piedi e taxi. In modalità guida e taxi, la direzione dell'utente si basa sulla direzione di marcia; in modalità ciclismo e camminata, la direzione è rappresentata dalla direzione in cui è rivolto il dispositivo (verso la parte superiore del dispositivo in modalità orizzontale).

Importante: la modalità Taxi è una funzionalità sperimentale.

Nota: quando testi la modalità bici o a piedi con un emulatore, né la direzione del chevron né l'orientamento della mappa sembrano cambiare. Tuttavia, quando utilizzi un dispositivo fisico, l'orientamento della mappa cambia quando ruoti il dispositivo, mentre il simbolo a V continua a puntare nella direzione in cui è rivolto il dispositivo.

Imposta la proprietà travelMode della visualizzazione della mappa, come mostrato nell'esempio seguente:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Impostare le strade da evitare

Utilizza le proprietà avoidsHighways e avoidsTolls BOOL per evitare autostrade, strade a pedaggio o entrambe lungo un percorso.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Impostare il volume della guida audio

Per regolare il volume della guida vocale, imposta la proprietà volumeLevel sul navigatore su basso, normale o alto. Il navigatore utilizza l'ultimo livello di volume salvato o il livello normale predefinito.

Swift

self.mapView.navigator?.volumeLevel = .low

Objective-C

_mapView.navigator.volumeLevel = GMSNavigationVolumeLevelLow;

Strumento di ricerca PlaceID

Puoi utilizzare lo strumento di ricerca degli ID luogo per trovare gli ID luogo da utilizzare per le destinazioni del percorso. Aggiungi una destinazione da un placeID con GMSNavigationWaypoint.

Testo mobile

Puoi aggiungere testo mobile ovunque nell'app, a condizione che l'attribuzione a Google non sia coperta. L'SDK Navigation non supporta l'ancoraggio del testo a coordinate specifiche (latitudine, longitudine) sulla mappa o a un'etichetta. Per maggiori informazioni, vedi Finestre informative.