Routenführung

In diesem Leitfaden erfahren Sie, wie Sie mit dem Navigation SDK for iOS eine Route zu einem einzelnen Ziel in Ihrer App darstellen.

Übersicht

1. Binden Sie das Navigation SDK in Ihre App ein, wie im Abschnitt Projekt einrichten beschrieben.
2. Konfigurieren Sie einen GMSMapView.
3. Fordere den Nutzer auf, die Nutzungsbedingungen zu akzeptieren und standortbezogene Dienste und Hintergrundbenachrichtigungen zu autorisieren.
4. Erstellen Sie ein Array mit einem oder mehreren Zielen.

5. Definieren Sie einen GMSNavigator, um die detaillierte Routenführung zu steuern.

   • Fügen Sie Ziele mit setDestinations hinzu.
   • Legen Sie isGuidanceActive auf true fest, um die Navigation zu starten.
   • Mit simulateLocationsAlongExistingRoute können Sie den Fortschritt des Fahrzeugs entlang der Route simulieren, um Ihre App zu testen, Fehler zu beheben und zu demonstrieren.

Hinweis: Damit das Display während der Navigation nicht gedimmt oder ausgeschaltet wird, muss Ihre App den Inaktivitätstimer deaktivieren, da das Navigation SDK dies nicht für Sie übernimmt. Wenn Sie den Inaktivitätstimer deaktivieren möchten, führen Sie den folgenden Aufruf aus:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;.

Code

Swift-Code für den Navigationsansichts-Controller ein-/ausblenden.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Objective-C-Code für den Navigationsansichts-Controller ein-/ausblenden

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Nutzer zur Erteilung der erforderlichen Autorisierungen auffordern

Bevor Nutzer das Navigation SDK verwenden können, müssen sie den Nutzungsbedingungen zustimmen und die Verwendung von standortbezogenen Diensten autorisieren, die für die Navigation erforderlich sind. Wenn Ihre App im Hintergrund ausgeführt wird, muss sie den Nutzer auch auffordern, Benachrichtigungen zu Navigationshinweisen zu autorisieren. In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die erforderlichen Autorisierungsaufforderungen anzeigen.

Standortdienste autorisieren

Das Navigation SDK verwendet standortbezogene Dienste, für die eine Nutzerautorisierung erforderlich ist. So aktivieren Sie die Standortdienste und rufen das Autorisierungsdialogfeld auf:

1. Aktivieren Sie die Standort- und Hintergrundfunktionen in Xcode:

   1. Öffnen Sie Ihr Ziel in Xcode und wählen Sie den Tab Signing & Capabilities (Signierung & Funktionen) aus. Weitere Informationen finden Sie im Apple-Leitfaden zum Hinzufügen von Funktionen zu Ihrer App.
   2. Fügen Sie die Funktionen Standort (Immer) und Standort (Bei Verwendung) hinzu. Fügen Sie in das Textfeld für jeden Dienst eine kurze Erklärung ein, warum Ihre App standortbezogene Dienste benötigt (z. B.: „Diese App benötigt die Berechtigung, standortbezogene Dienste für die detaillierte Routenführung zu verwenden.“).
   3. Fügen Sie die Funktion Background Modes (Hintergrundmodi) hinzu und setzen Sie ein Häkchen bei Location updates (Standortaktualisierungen). Ohne diese Funktion stürzt die App beim Starten der Navigation ab. Weitere Informationen finden Sie im Apple-Leitfaden zum Umgang mit Standort-Updates im Hintergrund.

2. Rufen Sie die Methode requestAlwaysAuthorization() der LocationManager-Instanz auf, um das Dialogfeld für die Autorisierung anzuzeigen.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Vollständige Apple-Dokumentation zur Autorisierung von standortbezogenen Diensten

Benachrichtigungen für die Zielführung im Hintergrund autorisieren

Das Navigation SDK benötigt die Nutzerberechtigung, um Benachrichtigungen zu senden, wenn die App im Hintergrund ausgeführt wird. Fügen Sie den folgenden Code hinzu, um den Nutzer um Erlaubnis zur Anzeige dieser Benachrichtigungen zu bitten:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Bewegungssensoren autorisieren

Wichtig: Damit die App in einer zukünftigen Hauptversion (Version 11.0.0 und höher) nicht abstürzt, fügen Sie jetzt den Schlüssel NSMotionUsageDescription zur Datei Info.plist Ihrer App hinzu.

In einer zukünftigen Hauptversion kombiniert das Navigation SDK for iOS die wichtigsten Standortdaten mit den Bewegungssensoren des Geräts (CMAltimeter), um die Höhe der Route zu berechnen. Wenn das SDK auf den Höhenmesser zugreift, verwendet iOS diesen String automatisch, um den Nutzer um Erlaubnis zu bitten.

Das Hinzufügen dieses Schlüssels hat keine Auswirkungen auf das aktuelle Verhalten, verhindert aber Initialisierungsabstürze, wenn Sie das SDK später aktualisieren.

Konfigurieren Sie die Berechtigungen für den Bewegungssensor so, dass Sie auf zukünftige Upgrades des SDK vorbereitet sind:

1. Öffnen Sie Ihr Ziel in Xcode und rufen Sie den Tab Info auf oder öffnen Sie die Datei Info.plist.

2. Fügen Sie einen neuen Schlüssel hinzu: Privacy – Motion Usage Description (NSMotionUsageDescription).

3. Fügen Sie eine kurze Erklärung für den Nutzer hinzu. Beispiel: „Diese App benötigt Zugriff auf den Bewegungssensor, um die Höhe zu berechnen und die Genauigkeit der Routenplanung zu verbessern.“

Akzeptiere die Nutzungsbedingungen.

Verwenden Sie den folgenden Code, um das Dialogfeld mit den Nutzungsbedingungen anzuzeigen und die Navigation zu aktivieren, wenn der Nutzer die Bedingungen akzeptiert. Dieses Beispiel enthält den Code für standortbezogene Dienste und Meldungen (siehe oben).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Route erstellen und Navigation starten

Wenn Sie eine Route planen möchten, rufen Sie die Methode setDestinations des Navigators mit einem Array von einem oder mehreren GMSNavigationWaypoint-Zielen auf, die besucht werden sollen. Wenn die Route erfolgreich berechnet wurde, wird sie auf der Karte angezeigt. Wenn Sie die Routenführung starten möchten, setzen Sie isGuidanceActive im Callback auf true.

Im folgenden Beispiel wird gezeigt:

• Eine neue Route mit einem Ziel erstellen.
• Routenführung wird gestartet.
• Benachrichtigungen für die Navigation im Hintergrund aktivieren.
• Simulieren der Fahrt entlang der Route (optional)
• Kameramodus auf „Folgen“ festlegen (optional)

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Weitere Informationen zu Orts-IDs finden Sie unter Orts-IDs.

Szenarien mit mehreren Zwischenstopps

Sie können maximal 25 Wegpunkte konfigurieren.

Die Methode setDestinations unterstützt keine Fahrten mit mehreren Zwischenstopps. Verwenden Sie continueToNextDestinationWithCompletion(), um den Wegpunkt zum nächsten Abschnitt der Fahrt zu verschieben.

Achtung :Der Aufruf der Methode continueToNextDestinationWithCompletion() kann manchmal zu einem falschen Ankunftsereignis führen, bei dem das gerade erreichte Ziel noch einmal ausgewählt wird.

Mobilitätsform?

Der Reisemodus definiert sowohl den Typ der abzurufenden Route als auch die Art und Weise, wie der Kurs des Nutzers bestimmt wird. Sie können für eine Route eine von vier Mobilitätsformen festlegen: Autofahren, Radfahren, Gehen und Taxi. Im Auto- und Taximodus basiert der Kurs des Nutzers auf der Fahrtrichtung. Im Fahrrad- und Fußgängermodus wird der Kurs durch die Richtung dargestellt, in die das Gerät zeigt (im Querformat nach oben).

Wichtig:Der Taximodus ist eine experimentelle Funktion.

Hinweis:Wenn Sie den Fahrrad- oder Fußgängermodus mit einem Emulator testen, ändern sich weder die Richtung des Chevrons noch die Kartenausrichtung. Wenn Sie jedoch ein physisches Gerät verwenden, ändert sich die Kartenausrichtung, wenn Sie das Gerät drehen. Der Navigationspfeil zeigt weiterhin in die Richtung, in die das Gerät ausgerichtet ist.

Legen Sie das Attribut travelMode der Kartenansicht fest, wie im folgenden Beispiel gezeigt:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Zu vermeidende Straßen festlegen

Mit den BOOL-Properties avoidsHighways und avoidsTolls können Sie Autobahnen, Mautstraßen oder beides auf einer Route vermeiden.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Lautstärke der Sprachnavigation festlegen

Wenn Sie die Lautstärke der Sprachführung anpassen möchten, legen Sie die Property volumeLevel im Navigator auf „Niedrig“, „Normal“ oder „Hoch“ fest. Der Navigator verwendet die zuletzt gespeicherte Lautstärke oder standardmäßig die normale Lautstärke.

Swift

self.mapView.navigator?.volumeLevel = .low

Objective-C

_mapView.navigator.volumeLevel = GMSNavigationVolumeLevelLow;

Orts-ID-Suche

Mit dem PlaceID Finder können Sie Orts-IDs für Routenziele finden. Fügen Sie ein Ziel aus einem placeID mit GMSNavigationWaypoint hinzu.

Unverankerter Text

Sie können schwebenden Text an einer beliebigen Stelle in Ihrer App hinzufügen, solange die Google-Quellenangabe nicht verdeckt wird. Das Navigation SDK unterstützt nicht das Verankern des Texts an bestimmten Koordinaten (Breitengrad, Längengrad) auf der Karte oder an einem Label. Weitere Informationen finden Sie unter Infofenster.