Menavigasi rute

Ikuti panduan ini untuk merencanakan rute dalam aplikasi Anda ke satu tujuan, menggunakan Navigation SDK for iOS.

Ringkasan

1. Integrasikan Navigation SDK ke dalam aplikasi Anda, seperti yang dijelaskan di bagian Menyiapkan project.
2. Konfigurasikan GMSMapView.
3. Minta pengguna untuk menyetujui persyaratan dan ketentuan, serta mengizinkan layanan lokasi dan notifikasi latar belakang.
4. Buat array yang berisi satu atau beberapa tujuan.

5. Tentukan GMSNavigator untuk mengontrol navigasi belokan demi belokan.

   • Tambahkan tujuan menggunakan setDestinations.
   • Tetapkan isGuidanceActive ke true untuk memulai navigasi.
   • Gunakan simulateLocationsAlongExistingRoute untuk menyimulasikan progres kendaraan di sepanjang rute, untuk pengujian, proses debug, dan demonstrasi aplikasi Anda.

Catatan: Untuk mencegah layar meredup atau mati saat menavigasi, aplikasi Anda harus menonaktifkan timer tidak ada aktivitas, karena Navigation SDK tidak melakukannya untuk Anda. Untuk menonaktifkan timer tidak ada aktivitas, lakukan panggilan berikut:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;.

Melihat kode

Tampilkan/Sembunyikan kode Swift untuk pengontrol tampilan navigasi.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Tampilkan/Sembunyikan kode Objective-C untuk pengontrol tampilan navigasi.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Meminta otorisasi yang diperlukan kepada pengguna

Sebelum menggunakan Navigation SDK, pengguna harus menyetujui persyaratan dan ketentuan, serta mengizinkan penggunaan layanan lokasi, yang diperlukan untuk navigasi. Jika aplikasi Anda akan berjalan di latar belakang, aplikasi tersebut juga harus meminta pengguna untuk mengizinkan notifikasi pemberitahuan panduan. Bagian ini menunjukkan cara menampilkan dialog otorisasi yang diperlukan.

Mengizinkan layanan lokasi

Navigation SDK menggunakan layanan lokasi, yang memerlukan otorisasi pengguna. Untuk mengaktifkan layanan lokasi dan menampilkan dialog otorisasi, lakukan langkah-langkah berikut:

1. Aktifkan kemampuan lokasi dan latar belakang di Xcode:

   1. Buka target Anda di Xcode, lalu pilih tab Signing & Capabilities. Untuk mengetahui detailnya, lihat panduan Apple tentang menambahkan kemampuan ke aplikasi Anda.
   2. Tambahkan kemampuan Location (Always) dan Location (When In Use). Di kolom teks untuk masing-masing, tambahkan penjelasan singkat tentang alasan aplikasi Anda memerlukan layanan lokasi (misalnya: "Aplikasi ini memerlukan izin untuk menggunakan layanan lokasi untuk navigasi belokan demi belokan").
   3. Tambahkan kemampuan Background Modes, lalu centang kotak Location updates. Tanpa kemampuan ini, aplikasi akan error saat memulai navigasi. Untuk mengetahui detailnya, lihat panduan Apple tentang menangani pembaruan lokasi di latar belakang.

2. Untuk menampilkan dialog otorisasi, panggil metode requestAlwaysAuthorization() instance pengelola lokasi.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Lihat dokumentasi Apple lengkap untuk otorisasi layanan lokasi.

Mengizinkan notifikasi pemberitahuan untuk panduan latar belakang

Navigation SDK memerlukan izin pengguna untuk memberikan notifikasi pemberitahuan saat aplikasi berjalan di latar belakang. Tambahkan kode berikut untuk meminta izin kepada pengguna agar dapat menampilkan notifikasi ini:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Memberikan otorisasi sensor gerakan

Penting: Untuk mencegah error aplikasi dalam rilis utama mendatang (versi 11.0.0 dan yang lebih baru), tambahkan kunci NSMotionUsageDescription ke Info.plist aplikasi Anda sekarang.

Dalam rilis utama mendatang, Navigation SDK for iOS akan menggabungkan data lokasi inti dengan sensor gerakan perangkat (CMAltimeter) untuk menghitung ketinggian rute. Saat SDK mengakses altimeter, iOS akan otomatis menggunakan string ini untuk meminta izin pengguna.

Menambahkan kunci ini sekarang tidak akan memengaruhi perilaku saat ini, tetapi mencegah error inisialisasi saat Anda mengupgrade SDK nanti.

Untuk mempersiapkan upgrade SDK di masa mendatang, konfigurasikan otorisasi sensor gerak sebagai berikut:

1. Buka target Anda di Xcode dan buka tab Info, atau buka file Info.plist.

2. Tambahkan kunci baru: Privacy - Motion Usage Description (NSMotionUsageDescription).

3. Tambahkan penjelasan singkat untuk pengguna. Misalnya: "Aplikasi ini memerlukan akses sensor gerak untuk menghitung ketinggian dan meningkatkan akurasi pemilihan rute peta".

Setujui persyaratan dan ketentuan

Gunakan kode berikut untuk menampilkan dialog persyaratan dan ketentuan, serta mengaktifkan navigasi saat pengguna menyetujui persyaratan. Perhatikan bahwa contoh ini menyertakan kode untuk layanan lokasi dan notifikasi pemberitahuan panduan (ditampilkan sebelumnya).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Membuat rute dan memulai panduan

Untuk merencanakan rute, panggil metode setDestinations navigator dengan array yang berisi satu atau beberapa tujuan GMSNavigationWaypoint yang akan dikunjungi. Jika rute berhasil dihitung, rute tersebut akan muncul di peta. Untuk memulai panduan di sepanjang rute, tetapkan isGuidanceActive ke true di callback.

Contoh berikut menampilkan:

• Membuat rute baru dengan satu tujuan.
• Memulai panduan.
• Mengaktifkan notifikasi panduan latar belakang.
• Menyimulasikan perjalanan di sepanjang rute (opsional).
• Menyetel mode kamera ke "ikuti" (opsional).

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Untuk mempelajari ID Tempat, lihat ID Tempat.

Skenario multi-perhentian

Anda dapat mengonfigurasi maksimum 25 titik jalan.

Metode setDestinations tidak mendukung perjalanan dengan beberapa perhentian. Gunakan continueToNextDestinationWithCompletion() untuk memajukan titik jalan ke leg perjalanan berikutnya.

Perhatian: Memanggil metode continueToNextDestinationWithCompletion() terkadang dapat mengakibatkan peristiwa kedatangan yang salah, saat tujuan yang baru saja diselesaikan tampaknya dipilih ulang.

Menetapkan mode perjalanan

Mode perjalanan menentukan jenis rute yang akan diambil dan cara menentukan arah pengguna. Anda dapat menetapkan salah satu dari empat mode perjalanan untuk rute: mengemudi, bersepeda, berjalan kaki, dan taksi. Dalam mode mengemudi dan taksi, arah pengguna didasarkan pada arah perjalanan; dalam mode bersepeda dan berjalan kaki, arah ditunjukkan oleh arah yang dihadapi perangkat (ke arah atas perangkat dalam mode lanskap).

Penting: Mode taksi adalah fitur eksperimental.

Catatan: Saat menguji mode bersepeda atau berjalan kaki dengan emulator, arah chevron maupun orientasi peta tidak akan berubah. Namun, saat menggunakan perangkat fisik, orientasi peta berubah saat Anda memutar perangkat, sementara chevron terus mengarah ke arah yang dihadapi perangkat.

Tetapkan properti travelMode tampilan peta, seperti yang ditunjukkan dalam contoh berikut:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Menetapkan jalan yang harus dihindari

Gunakan properti avoidsHighways dan avoidsTolls BOOL untuk menghindari jalan raya, jalan tol, atau keduanya di sepanjang rute.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Menyetel volume panduan audio

Untuk menyesuaikan volume panduan suara, tetapkan properti volumeLevel di navigator ke rendah, normal, atau tinggi. Navigator menggunakan tingkat volume terakhir yang dipertahankan, atau ditetapkan ke normal secara default.

Swift

self.mapView.navigator?.volumeLevel = .low

Objective-C

_mapView.navigator.volumeLevel = GMSNavigationVolumeLevelLow;

Pencari PlaceID

Anda dapat menggunakan PlaceID Finder untuk menemukan ID tempat yang akan digunakan untuk tujuan rute. Tambahkan tujuan dari placeID dengan GMSNavigationWaypoint.

Teks mengambang

Anda dapat menambahkan teks mengambang di mana saja dalam aplikasi, asalkan atribusi Google tidak tertutup. Navigation SDK tidak mendukung penambatan teks ke koordinat tertentu (lintang, bujur) di peta, atau ke label. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat Jendela info.