Ascolta gli eventi di navigazione

Avviso: i protocolli GMSNavigatorDelegate e GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate sono stati ritirati nell'SDK Navigation per iOS versione 2.0. Per informazioni dettagliate sulla sostituzione, consulta le note di rilascio.

Utilizza questa guida per consentire alla tua app di ascoltare e rispondere a una serie di eventi che cambiano man mano che un utente naviga lungo un percorso. Questa guida non illustra la definizione di un percorso, ma solo la risposta agli eventi lungo un percorso.

Panoramica

L'SDK Navigation per iOS fornisce listener associati alla posizione dell'utente e alle condizioni lungo il percorso, nonché dati importanti su tempo e distanza. Sul controller di visualizzazione della mappa, l'app deve adottare i protocolli per questi listener: GMSRoadSnappedLocationProviderListener e GMSNavigatorListener.

Questo elenco mostra i metodi di listener disponibili per gli eventi di navigazione:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, attivato quando viene raggiunta una destinazione.
• GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, attivato quando il percorso cambia.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, chiamato ripetutamente quando cambia il tempo per raggiungere la destinazione successiva, mentre la guida è attiva.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, chiamato ripetutamente quando la distanza dalla destinazione successiva cambia, mentre la navigazione è attiva.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, chiamato quando la categoria di ritardo per la destinazione successiva cambia, mentre la guida è attiva.
• GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, attivato quando le condizioni di illuminazione stimate vengono aggiornate. Ad esempio, quando cala la notte nella posizione attuale dell'utente, l'illuminazione cambia.
• GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, attivato quando il conducente supera il limite di velocità.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, chiamato ripetutamente quando la posizione dell'utente cambia.

Nota: se il design della tua app richiede la gestione di eventi al di fuori dell'ambito di questa guida, valuta la possibilità di utilizzare il protocollo GMSMapViewDelegate di Maps SDK for iOS. Questo protocollo consente di ascoltare altri eventi, come i cambi di inquadratura o la vicinanza a punti di interesse. Per informazioni dettagliate, consulta Eventi.

Visualizza il codice

Mostra/nascondi il codice Swift per un listener di eventi.

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 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Set the initial lighting mode on launch or setup.
    mapView.lightingMode = mapView.navigator?.suggestedLightingMode ?? .normal

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostra/nascondi il codice Objective-C per un listener di eventi.

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 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
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 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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 * You may obtain a copy of the License at
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 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Set the initial lighting mode on launch or setup.
  _mapView.lightingMode = _mapView.navigator.suggestedLightingMode;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Dichiarazione di conformità ai protocolli richiesti

Prima di implementare i metodi di navigazione, il view controller deve adottare i protocolli:

Swift

class ViewController:
  UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{
}

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>
@end

Dopo aver adottato i protocolli di navigazione, imposta i listener sul view controller. Ad esempio, puoi aggiungere il seguente codice al metodo viewDidLoad().

Swift

mapView.navigator?.add(self)
mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self];
[_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

Ricezione o interruzione degli aggiornamenti della posizione

Gli aggiornamenti della posizione sono necessari per mostrare i progressi dell'utente sulla mappa.

L'istanza location espone le seguenti proprietà:

Proprietà della posizione	Descrizione
altitudine	Altitudine attuale.
coordinate.latitude	Coordinata di latitudine attuale agganciata alla strada.
coordinate.longitude	Coordinata di longitudine attuale agganciata alla strada.
corso	Direzione attuale in gradi.
velocità	Velocità attuale.
timestamp	Data/ora della lettura corrente.

Attenzione: gli aggiornamenti della posizione possono influire sulla durata della batteria, quindi attivali solo quando necessario. Chiama la funzione stopUpdatingLocation.

Per ricevere aggiornamenti continui sulla posizione, chiama mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation e utilizza GMSRoadSnappedLocationProviderListener per gestire l'evento didUpdateLocation.

L'esempio seguente mostra la chiamata di startUpdatingLocation:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

Il seguente codice crea un GMSRoadSnappedLocationProviderListener che gestisce l'evento didUpdateLocation.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
                      didUpdate location: CLLocation) {
  print("Location: \(location.description)")
}

Objective-C

- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
       didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

Per ricevere aggiornamenti sulla posizione quando l'app è in background, imposta allowsBackgroundLocationUpdates su true:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Rilevamento degli eventi di arrivo

La tua app utilizza l'evento didArriveAtWaypoint per rilevare quando è stata raggiunta una destinazione. Puoi riprendere le indicazioni e passare al waypoint successivo chiamando continueToNextDestinationWithCompletion() e riattivando le indicazioni. L'app deve riattivare le indicazioni dopo aver chiamato continueToNextDestinationWithCompletion().

Dopo che l'app chiama continueToNextDestinationWithCompletion, il navigatore non ha più dati sulla destinazione precedente. Se vuoi analizzare le informazioni su una tappa del percorso, devi recuperarle dal navigatore prima di chiamare continueToNextDestinationWithCompletion().

Il seguente esempio di codice mostra un metodo per gestire l'evento didArriveAtWaypoint:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
  print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
  mapView.navigator?.continueToNextDestinationWithCompletion { _, _ in }
  mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestinationWithCompletion:^(GMSNavigationWaypoint *waypoint,
                                                                GMSRouteStatus status){
  }];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

Ricezione di aggiornamenti sulle modifiche del percorso

Per ricevere una notifica ogni volta che il percorso viene modificato, crea un metodo per gestire l'evento navigatorDidChangeRoute. Puoi accedere alla nuova route utilizzando le proprietà routeLegs e currentRouteLeg di GMSNavigator.

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
  print("The route has changed.")
}

Objective-C

- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

Ricezione di aggiornamenti sul tempo per arrivare a destinazione

Per ricevere aggiornamenti continui sul tempo di percorrenza fino alla destinazione, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateRemainingTime. Il parametro time fornisce il tempo stimato, in secondi, fino al raggiungimento della destinazione successiva.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
  print("Time to next destination: \(time)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

Per impostare la variazione minima del tempo stimato per la destinazione successiva, imposta la proprietà timeUpdateThreshold su GMSNavigator. Il valore è specificato in secondi. Se questa proprietà non è impostata, i servizi utilizzano un valore predefinito di un secondo.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Ricezione di aggiornamenti sulla distanza dalla destinazione

Per ricevere aggiornamenti continui sulla distanza dalla destinazione, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateRemainingDistance. Il parametro distance fornisce la distanza stimata, in metri, dalla destinazione successiva.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance)
{
  let miles = distance * 0.00062137
  print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

Per impostare la variazione minima della distanza stimata fino alla destinazione successiva, imposta la proprietà distanceUpdateThreshold su GMSNavigator (il valore è specificato in metri). Se questa proprietà non è impostata, i servizi utilizzano un valore predefinito di un metro.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Ricezione di aggiornamenti sul traffico

Per ricevere aggiornamenti continui sul flusso del traffico per il percorso rimanente, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateDelayCategory. Una chiamata a delayCategoryToNextDestination restituisce GMSNavigationDelayCategory, che fornisce un valore compreso tra 0 e 3. Gli aggiornamenti alla categoria si basano sulla posizione corrente dell'utente dell'app. Se i dati sul traffico non sono disponibili, GMSNavigationDelayCategory restituisce 0. I numeri da 1 a 3 indicano un flusso crescente, da leggero a intenso.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory)
{
  print("Traffic flow to next destination: \(delayCategory)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory);
}

La proprietà GMSNavigationDelayCategory espone i seguenti livelli di ritardo:

Categoria di ritardo	Descrizione
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 - Non disponibile, nessun dato sul traffico o :
	il percorso.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Intenso.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Media.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 - Leggero.

Ricezione di aggiornamenti sulla velocità

Per ricevere aggiornamenti quando un conducente supera il limite di velocità, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateSpeedingPercentage.

Swift

// Listener to handle speeding events.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat)
{
  print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
}

Objective-C

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

Modifica della modalità Luce suggerita

GMSNavigator calcola la modalità di illuminazione suggerita in base all'ora del giorno e alla posizione del dispositivo e chiama il metodo listener didChangeSuggestedLightingMode solo quando la modalità suggerita cambia (ad esempio all'alba o al tramonto). Per assicurarti che la mappa venga avviata con la modalità Luce appropriata quando l'utente avvia l'app, imposta mapView.lightingMode su suggestedLightingMode del navigatore durante l'inizializzazione e implementa didChangeSuggestedLightingMode per gestire le modifiche successive.

L'esempio seguente mostra come impostare la modalità Luce iniziale e rimanere in ascolto per le modifiche suggerite alla modalità Luce:

Swift

// Set the initial lighting mode on launch or setup.
mapView.lightingMode = mapView.navigator?.suggestedLightingMode ?? .normal

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode)
{
  print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

  // Make the suggested change.
  mapView.lightingMode = lightingMode
}

Objective-C

// Set the initial lighting mode on launch or setup.
_mapView.lightingMode = _mapView.navigator.suggestedLightingMode;

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Make the suggested change.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

Per saperne di più sulla configurazione della modalità di illuminazione automatica e manuale, consulta Configura le modalità Normale e Luce scarsa.