Menavigasi rute tujuan tunggal

Pemberitahuan: fromLatLng() dan fromPlaceId() tidak digunakan lagi, tetapi akan tetap tersedia tanpa update lebih lanjut. Sebaiknya migrasikan ke Waypoint.Builder baru.

Ikuti panduan ini untuk merencanakan rute dalam aplikasi Anda menggunakan Navigation SDK untuk Android. Panduan ini mengasumsikan bahwa Anda telah mengintegrasikan Navigation SDK ke dalam aplikasi, seperti yang dijelaskan dalam Menyiapkan project Anda.

Ringkasan

1. Tambahkan elemen UI ke aplikasi Anda, baik sebagai fragmen navigasi maupun sebagai tampilan navigasi. Elemen UI ini menambahkan peta interaktif dan UI navigasi belokan demi belokan ke aktivitas Anda.
2. Meminta izin akses lokasi. Aplikasi Anda harus meminta izin akses lokasi untuk menentukan lokasi perangkat.
3. Inisialisasi SDK menggunakan class NavigationApi.

4. Tetapkan tujuan dan kontrol navigasi belokan demi belokan menggunakan class Navigator. Hal ini melibatkan tiga langkah:

   • Tetapkan tujuan menggunakan setDestination().
   • Mulai navigasi dengan startGuidance().
   • Gunakan getSimulator() untuk menyimulasikan progres kendaraan di sepanjang rute, untuk pengujian, proses debug, dan mendemonstrasikan aplikasi Anda.

5. Bangun dan jalankan aplikasi Anda.

Melihat kode

< > Tampilkan atau sembunyikan kode Java untuk aktivitas navigasi tujuan tunggal.

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
 * from their current location to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
    private Navigator mNavigator;
    private SupportNavigationFragment mNavFragment;
    private RoutingOptions mRoutingOptions;

    // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
    private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

    // Set fields for requesting location permission.
    private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
    private boolean mLocationPermissionGranted;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Initialize the Navigation SDK.
        initializeNavigationSdk();
    }

    /**
     * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
     * Calls the navigateToPlace() method when the navigator is ready.
     */
    private void initializeNavigationSdk() {
        /*
         * Request location permission, so that we can get the location of the
         * device. The result of the permission request is handled by a callback,
         * onRequestPermissionsResult.
         */
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
                android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                    == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                    PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
        }

        if (!mLocationPermissionGranted) {
            displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                    + "The user has not granted location permission.");
            return;
        }

        // Get a navigator.
        NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                    /**
                     * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                     */
                    @Override
                    public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                        displayMessage("Navigator ready.");
                        mNavigator = navigator;
                        mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                                .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                        // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
                        // in supported countries. (optional)
                        // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

                        // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                        mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                        // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
                        mRoutingOptions =  new RoutingOptions();
                        mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

                        // Navigate to a place, specified by Place ID.
                        navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
                    }

                    /**
                     * Handles errors from the Navigation SDK.
                     * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                     */
                    @Override
                    public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                        switch (errorCode) {
                            case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                        + "the Navigation Terms of Use.");
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                        + "is missing.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided
     * by the Google Places API).
     */
    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Handles the result of the request for location permissions.
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        mLocationPermissionGranted = false;
        switch (requestCode) {
            case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                // If request is canceled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    mLocationPermissionGranted = true;
                }
            }
        }
    }

    /**
     * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
     * @param errorMessage The message to display.
     */
    private void displayMessage(String errorMessage) {
        Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
        Log.d(TAG, errorMessage);
    }
}

Menambahkan elemen UI ke aplikasi

Bagian ini membahas dua cara menambahkan peta interaktif dan UI untuk menampilkan navigasi belokan demi belokan.

Menggunakan fragmen navigasi

SupportNavigationFragment adalah komponen UI yang menampilkan output visual navigasi, termasuk peta interaktif dan rute belokan demi belokan. Anda dapat mendeklarasikan fragmen dalam file tata letak XML seperti yang ditunjukkan di sini:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Atau, Anda dapat membuat fragmen secara terprogram, seperti yang dijelaskan dalam dokumentasi Android, menggunakan FragmentActivity.getSupportFragmentManager().

Menggunakan tampilan navigasi

Sebagai alternatif fragmen, komponen UI untuk menampilkan peta untuk navigasi juga tersedia sebagai NavigationView.

Perhatian: Pastikan untuk membaca panduan di bagian atas deskripsi class NavigationView, terutama saran untuk meneruskan dan memanggil metode siklus proses dengan benar dari aktivitas atau fragmen yang berisi tampilan.

Meminta izin akses lokasi

Bagian ini menggambarkan cara meminta izin akses lokasi yang sangat akurat. Untuk mengetahui detail selengkapnya, lihat panduan izin Android.

1. Tambahkan izin sebagai turunan elemen <manifest> dalam manifes Android Anda:

   <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="com.example.navsdksingledestination">
       <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
   </manifest>
   

2. Minta izin runtime dalam aplikasi Anda, dengan memberikan kesempatan kepada pengguna untuk memberikan atau menolak izin akses lokasi. Kode berikut akan memeriksa apakah pengguna telah memberikan izin akses lokasi akurat. Jika tidak, kode ini akan meminta izin tersebut:

   if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
           android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
               == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
       mLocationPermissionGranted = true;
   } else {
       ActivityCompat.requestPermissions(this,
               new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
               PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
   }
   
   if (!mLocationPermissionGranted) {
       displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
               + "The user has not granted location permission.");
       return;
   }
   

3. Ganti callback onRequestPermissionsResult() untuk menangani hasil permintaan izin:

   @Override
   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                          @NonNull int[] grantResults) {
       mLocationPermissionGranted = false;
       switch (requestCode) {
           case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
               // If request is canceled, the result arrays are empty.
               if (grantResults.length > 0
                       && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                   mLocationPermissionGranted = true;
               }
           }
       }
   }
   

Melakukan inisialisasi Navigation SDK

Class NavigationApi memberikan logika inisialisasi yang mengizinkan aplikasi Anda untuk menggunakan navigasi Google. Bagian ini membahas cara menginisialisasi navigator, beserta beberapa konfigurasi lain yang dapat Anda aktifkan untuk aplikasi:

1. Lakukan inisialisasi Navigation SDK dan ganti callback onNavigatorReady() untuk memulai navigasi saat navigator siap.

2. Opsional. Konfigurasikan aplikasi agar notifikasi panduan dan layanan latar belakang dinonaktifkan saat pengguna menutup aplikasi dari perangkat. Pilihan ini bergantung pada model bisnis Anda. Anda mungkin ingin menggunakan perilaku navigator default, yang terus menampilkan panduan belokan dan pembaruan lokasi bahkan saat aplikasi ditutup. Jika Anda ingin menonaktifkan update navigasi dan lokasi saat pengguna akhir menutup aplikasi, Anda akan menggunakan konfigurasi ini.

3. Opsional. Aktifkan pembatasan jalan di negara yang didukung. Tetapkan digit terakhir pelat nomor. Panggilan ini hanya perlu dilakukan satu kali: permintaan arah berikutnya akan terus menggunakannya. Panggilan ini hanya berfungsi di region yang didukung. Lihat Countries and regions supported for two-wheeled vehicles.

   NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
               /**
                * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                */
               @Override
               public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                   displayMessage("Navigator ready.");
                   mNavigator = navigator;
                   mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                           .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                   // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                   // and background service when the user closes the app.
                   // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)
   
                   // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                   // route restrictions for supported countries.
                   // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");
   
                   // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                   mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                   // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                   mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                   mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);
   
                   // Navigate to a place, specified by Place ID.
                   navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
               }
   
               /**
                * Handles errors from the Navigation SDK.
                * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                */
               @Override
               public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                   switch (errorCode) {
                       case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                   + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                   + "the Navigation Terms of Use.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                   + "is missing.");
                           break;
                       default:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                   }
               }
           });
   

Tetapkan tujuan

Class Navigator memberikan kontrol untuk mengonfigurasi, memulai, dan menghentikan perjalanan navigasi.

Dengan menggunakan Navigator yang diperoleh di bagian sebelumnya, tetapkan tujuan Waypoint untuk perjalanan ini. Setelah menghitung rute, SupportNavigationFragment akan menampilkan polyline yang mewakili rute pada peta, dan penanda di tujuan.

    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }

Membuat dan menjalankan aplikasi

1. Hubungkan perangkat Android ke komputer Anda. Ikuti petunjuk Android Studio tentang cara Menjalankan aplikasi di perangkat hardware Atau, Anda dapat mengonfigurasi perangkat virtual menggunakan AVD Manager. Saat memilih emulator, pastikan Anda memilih image yang berisi Google API.
2. Di Android Studio, klik opsi menu Run atau ikon tombol putar. Pilih perangkat saat diminta.

Petunjuk untuk pengalaman pengguna yang lebih baik

• Pengguna harus menyetujui Persyaratan Layanan Google Navigasi sebelum navigasi tersedia. Persetujuan ini hanya diperlukan sekali. Secara default, SDK meminta persetujuan saat pertama kali navigator dipanggil. Jika mau, Anda dapat memicu dialog Persyaratan Layanan Navigasi pada titik awal alur UX aplikasi, seperti saat mendaftar atau login, menggunakan TermsAndConditionsCheckOption.
• Untuk meningkatkan kualitas navigasi dan akurasi PWT secara signifikan, gunakan ID tempat untuk melakukan inisialisasi titik jalan, bukan koordinat lintang/bujur.
• Contoh ini memperoleh titik jalan tujuan dari ID tempat tertentu untuk Sydney Opera House. Anda dapat menggunakan pencari ID tempat untuk mendapatkan ID tempat bagi lokasi spesifik lainnya.