Asegúrate de cargar la biblioteca cliente en cualquier página en la que un usuario pueda acceder. Usa el siguiente fragmento de código:
<script src="https://accounts.google.com/gsi/client" async defer></script>
Puedes optimizar la velocidad de carga de la página si cargas la secuencia de comandos con los atributos booleanos async y defer.
Consulta las referencias de la API de HTML y JavaScript para ver la lista de métodos y propiedades que admite la biblioteca.