简介
这些规范详细说明了针对上传到街景的相机和/或发布实用程序的所有硬件和数据要求。（请注意，本计划不适用于任何操作或机械功能。）
对于未捆绑照相机的产品，仅“软件实现”部分中及下面的规格适用。
图像
- 不低于 4K 分辨率，每秒 5FPS 以上
- 360° 水平视野范围
- ≥120°，连续垂直视野范围
- 设备端拼接
- Google 会审核图片和几何图形质量
相机架构
必须针对加速度计 FOR 指定每个传感器和每个摄像头的参照系 (FOR) 之间的六个自由度 (6-DOF) 转换（相对位置和方向）。传感器 FOR 必须按照传感器数据表中的定义，并与传感器在设备中的实际位置对齐。每个摄像头的 FOR 的 z 轴正轴沿着光轴从设备指向摄像头的视野，x 轴指向右侧，y 轴从上向下指向下，而 FOR 的原点位于摄像头的光学中心。
每个传感器或镜头的 6-DOF 转换（位置为 3-DOF，方向为 3-DOF）表示为 3x4 转换矩阵 T = [R p]，其中 R 为 3x3 旋转矩阵，在加速度计 FOR 中表示传感器或镜头 FOR 的方向，而 p 为表示相机的 FOR 原点 (zx, y) 方向的 3x1 位置。
请求的转换可以来自设备的计算机辅助设计 (CAD) 模型，无需因制造变化而特定于设备。
视频要求
您必须在 MP4 360 视频中填写以下 user-data atom：
moov/udta/manu：以字符串表示的相机制造商（品牌）moov/udta/modl：字符串形式的相机模型moov/udta/meta/ilst/FIRM：字符串形式的固件版本
$ ffprobe your_video.mp4 ... Metadata: make : my.camera.make model : my.camera.model firmware : v_1234.4321 ...
软件实现
必须支持通过 Street View Publish API 上传。请注意，所有对该 API 的请求都必须按照此处的说明进行身份验证。此处。
对于上传到街景的所有图像：
- 必须指定图像创建时间（即图像的拍摄时间）。
- 产品的品牌、型号和固件版本。
- 必须关闭动态防抖功能。
- 必须共享原始 GPS 数据（必须根据测量的时间（而不是接收到的测量结果）准确标注测量时间戳）。
对于上传到街景的所有 360 度视频：
- 必须使用相机运动元数据相机运动元数据来传达遥测数据。
- 必须使用视频拍摄时正确的帧速率对照片序列进行编码。
此外，还应在用户发布（至少首次发布）之前，在您的应用中加入以下用语和内容行：
“此内容将在 Google 地图上公开显示，并可能会显示在其他 Google 产品中。如需详细了解 Google 地图用户提供的内容相关政策，请点击此处。”产品评估
如果您有兴趣或对如何评估您的商品有疑问，请点击此处与我们联系。请注意，目前（2018 年 5 月）只有受邀用户才能访问 Street View Publish API 中的 360 度视频支持方法和文档。请使用上面链接的表单申请访问权限。
我们的审核过程包括以下几个阶段：测试、测试、Beta 版用户测试和审批。在每个阶段，我们都会使用相应的测试数据集来评估产品的图像质量、遥测数据、元数据和工作流：您分享的数据、我们创建的或您的 Beta 版用户提交的数据（请参阅下面的示例，测试集可能会发生变化）。
- 静态照片
- 五张 360 度全景照片，室内
- 五张 360 度全景照片，户外拍摄（如果可能，阳光明媚）
- 五张户外 360 度全景照片（如果可能，阴天或阴天）
- 运动中（如适用，约为 5 英里/时或 8 公里/小时）
- 在乡村环境中播放 5 个 10 分钟的视频（帧速率为 5fps）
- 5 个时长为 10 分钟的视频（帧速率为 5fps），在郊区拍摄
- 5 个时长 10 分钟的视频（帧速率为 5fps），在都市环境中拍摄
您的测试
首先，请与我们分享 Google 地图发布的测试图像链接，并记得在产品支持的合理范围的设备和操作系统以及各种网络条件（例如家庭、办公室、室外）下进行测试。
我们的测试
成功完成测试后，Google 将开始测试，同时与您的团队保持密切沟通。为帮助我们开始使用此功能，请提供有关如何拍摄图像和/或将图像上传到街景的说明。
用户测试
当您和我们的测试都成功完成后，请至少吸引 5 名 Beta 版用户参与 1-2 周的测试，以达到最低测试要求。如果您在与测试人员联系方面需要帮助，请告知我们，因为我们或许能够让您与感兴趣的用户取得联系。请注意，您需要负责与测试人员进行协调（包括但不限于后勤和支持）。
审批
如果测试结果非常理想，我们将要求您提供发布计划，包括任何街景方面的支持和推广内容（在网上或其他形式）。我们会尽快审核您的资料并提供反馈。
制作这些材料时，请务必遵循我们的品牌推广指南。
获得批准后，您可以使用我们的“支持街景”徽章，并根据上述准则宣传您的产品与街景兼容。请注意，对于每款获得批准的相机，我们都可能会在营销材料中展示您产品中的相机和/或产品表面图像，以展示相机的功能。