"Street View के लिए तैयार (प्रो ग्रेड)" से जुड़ी खास बातें

परिचय

इन खास बातों में, 360 डिग्री वाले उन ऐडवांस कैमरों के लिए सभी हार्डवेयर, समय, और डेटा से जुड़ी ज़रूरतों की जानकारी दी गई है जो Street View के लिए अच्छी रफ़्तार से और बहुत ज़्यादा सटीक तरीके से तस्वीरें कैप्चर और पब्लिश करते हैं. (कृपया ध्यान दें कि यह प्रोग्राम किसी ऑपरेशनल या मैकेनिकल फ़ंक्शन पर लागू नहीं होता).

छवि-निर्माण

  • 5 फ़्रेम प्रति सेकंड पर ≥8 हज़ार
  • 360° हॉरिज़ॉन्टल एफ़ओवी
  • ≥135° लगातार चलने वाला वर्टिकल एफ़ओवी
  • Google, इमेज और ज्यामिति की क्वालिटी की समीक्षा करेगा

IMU

सुझाए गए कॉम्पोनेंट:

  • 6-ऐक्सिस एक्सलरोमीटर/जाइरोस्कोप: BMI160 या ST-LSM6DSM

एक्सलरोमीटर को इन ज़रूरी शर्तों को पूरा करना होगा:

  • रिज़ॉल्यूशन: ≥16 बिट
  • रेंज: आम तौर पर, ≥ 4096 LSB/g के साथ 8G +/- 8G
  • सैंपलिंग रेट: 1% से कम कंपन के साथ ≥200 हर्ट्ज़
  • एलियासिंग को खत्म करने के लिए, लो-पास फ़िल्टर करने की सुविधा चालू होनी चाहिए. कट-ऑफ़ फ़्रीक्वेंसी को Nyquist फ़्रीक्वेंसी से कम पर सेट किया जाना चाहिए, जो सैंपलिंग रेट का आधा है. उदाहरण के लिए, अगर फ़्रीक्वेंसी 200 हर्ट्ज़ है, तो लो-पास फ़िल्टर कट ऑफ़ का तापमान 100 हर्ट्ज़ से कम होना चाहिए. हालांकि, यह जितना हो सके उतना पास होना चाहिए.
  • शोर की डेंसिटी का मतलब, ≤300 μg/standardHz होना चाहिए. साथ ही, यह ≤150 μg/Hz होना चाहिए
  • स्टेशनरी नॉइज़ बायस स्टेबिलिटी <15 μg * answerHz, 24 घंटे के स्टैटिक डेटासेट से
  • तापमान के मुकाबले पूर्वाग्रह में बदलाव: ≤ +/- 1mg / °C
  • सबसे अच्छी फ़िटिंग वाली लाइन नॉन-लीनियरिटी: ≤0.5%
  • संवेदनशीलता में बदलाव और तापमान ≤0.03%/°C

गायरोस्कोप को यहां दी गई खास जानकारी को पूरा करना चाहिए:

  • रिज़ॉल्यूशन: ≥16 बिट
  • रेंज: ≥ 32 LSB/dps के साथ ≥ +/- 1000 deg/s
  • सैंपलिंग रेट: 1% से कम कंपन के साथ ≥200 हर्ट्ज़
  • एलियासिंग को खत्म करने के लिए, लो-पास फ़िल्टर करने की सुविधा चालू होनी चाहिए. कट-ऑफ़ फ़्रीक्वेंसी को Nyquist फ़्रीक्वेंसी से कम पर सेट किया जाना चाहिए, जो सैंपलिंग रेट का आधा है. उदाहरण के लिए, अगर सैंपलिंग की फ़्रीक्वेंसी 200 हर्ट्ज़ है, तो लो-पास फ़िल्टर का कट ऑफ़, 100 हर्ट्ज़ से कम होना चाहिए. हालांकि, इसे जितना हो सके उतना पास होना चाहिए.
  • शोर की सघनता: ≤0.01 °/s/इनपुट हर्ट्ज़
  • स्टेशनरी बायस स्टेबिलिटी <0.0002 °/s *serveHz 24-घंटे के स्टैटिक डेटासेट से
  • तापमान के मुकाबले पूर्वाग्रह में बदलाव: ≤ +/- 0.015 °/ s / °C
  • सबसे अच्छी फ़िटिंग वाली लाइन की नॉन-लीनियरिटी, ≤0.2% होनी चाहिए और ≤0.1% होनी चाहिए
  • संवेदनशीलता में बदलाव और तापमान के मुकाबले: ≤0.02% / °C

जीपीएस

सुझाए गए कॉम्पोनेंट

  • u-blox MAX-M8 सीरीज़ या u-blox NEO-M8 सीरीज़ में से कोई एक

ज़रूरी शर्तें

  • सैंपलिंग रेट: ≥4 हर्ट्ज़
  • नक्षत्र: कम से कम GPS और GLONASS की साथ-साथ ट्रैकिंग
  • पहली बार सुधार करने का समय:
    • ठंडा: ≤40 सेकंड
    • हॉटवर्ड: ≤5 सेकंड
  • संवेदनशीलता:
    • ट्रैकिंग: -158 dBm
    • उपयोगकर्ता हासिल करना: -145 dBm
  • हॉरिज़ॉन्टल पोज़िशन की सटीक जानकारी: 2.5 मीटर (सर्कुलर गड़बड़ी की संभावना (सीईपी), 50%, 24 घंटे स्टैटिक >6 SV)
  • रफ़्तार की सटीक जानकारी: 0.06 मी॰/से॰ (30 मीटर/सेकंड पर 50%)
  • डिवाइस के इस्तेमाल की सीमा: ≥4 ग्राम
  • ऐंटीना या जाने-पहचाने तरह का बाहरी ऐंटीना

एंटीना का डिज़ाइन

भौतिक रूप से छोटे उत्पाद, जैसे कि वे कैमरे जिनमें GPS रिसीवर सिस्टम और कई जटिल इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम दोनों होते हैं, रेडियो रिसीवर के प्रदर्शन में समस्या का खतरा रहता है. यह रेडियो रिसीवर में शामिल इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम से होने वाले आरएफ़ उत्सर्जन की वजह से होता है. यह रुकावट अक्सर रेडियो रिसीवर के बैंड में होती है और इस वजह से, इन्हें फ़िल्टर नहीं किया जा सकता. इसे देखते हुए, हमने नीचे दिए गए जीपीएस टेस्टिंग सेक्शन में यह पुष्टि करने के लिए टेस्ट का एक सेट तय किया है कि डिवाइस ठीक से काम कर रहा है या नहीं.

कैमरा आर्किटेक्चर

हर सेंसर और हर कैमरे के फ़्रेम ऑफ़ रेफ़रंस (FOR) के बीच फ़्रीडम की छह डिग्री (6-डीओएफ़) ट्रांसफ़ॉर्मेशन (सापेक्ष स्थिति और ओरिएंटेशन) को इनके एक्सलरोमीटर के हिसाब से तय किया जाना चाहिए. इसके लिए, सेंसर की जानकारी, सेंसर की डेटा शीट में दी गई जानकारी के हिसाब से होनी चाहिए. साथ ही, यह डिवाइस में सेंसर की जगह के साथ अलाइन होनी चाहिए. हर कैमरे के FOR में पॉज़िटिव z-ऐक्सिस होता है जो डिवाइस से दूर ऑप्टिकल ऐक्सिस के साथ कैमरे के FOV की ओर, दाईं ओर x-ऐक्सिस के पॉइंट, ऊपर से नीचे तक, y-ऐक्सिस पॉइंट को ऊपर से नीचे की ओर होता है, और FOR का ऑरिजिन कैमरे के ऑप्टिकल सेंटर से होता है. GPS FOR एंटेना के पास मौजूद होता है.

हर सेंसर या कैमरे के 6-DOF ट्रांसफ़ॉर्मेशन (स्थिति के लिए 3-DOF और ओरिएंटेशन के लिए 3-DOF) को 3x4 ट्रांसफ़ॉर्मेशन मैट्रिक्स T = [R p] के रूप में दिखाया जाता है. यहां R 3x3 रोटेशन मैट्रिक्स है, जो एक्सलरोमीटर के लिए सेंसर या कैमरे के ओरिएंटेशन को दिखाता है और p वेक्टर या वेक्टर के ऑरिजिन के लिए 3x1 स्थिति सदिश (x) को दिखाता है.

किसी डिवाइस के कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन (सीएडी) मॉडल से, किसी डिवाइस में बदलाव करने का अनुरोध किया जा सकता है. साथ ही, मैन्युफ़ैक्चरिंग से जुड़े वैरिएशन का ध्यान रखने के लिए, अलग से किसी डिवाइस का इस्तेमाल करने की ज़रूरत नहीं है.

कैमरा कॉन्फ़िगरेशन

  • कैमरे को इमेज के लिए कोई मोशन स्टेबलाइज़ेशन नहीं करना चाहिए.
  • घर के अंदर और बाहर तस्वीरें लेने के लिए कैमरा सेटिंग को ट्यून किया जाना चाहिए.

अन्य सूचनाएं

पावर (इनमें से कोई एक या दोनों मॉडल इस्तेमाल किए जाने चाहिए):

  • USB 3.1 टेदर्ड पावर और रीचार्ज, ≥ 4 घंटे की रिकॉर्डिंग
  • बैटरी से चलने वाली कार्रवाई, जो एक घंटे से ज़्यादा की रिकॉर्डिंग और अपलोड करने में मदद करती है

मेकनिकल, एनवायरमेंटल

  • टेदर किए गए पावर से कनेक्ट होने पर कैमरे को IP65 या उससे ज़्यादा की रेटिंग मिलना चाहिए.

समय की जानकारी

सभी सेंसर मेज़रमेंट के टाइमस्टैंप, एक ही स्टेबल सिस्टम क्लॉक के हिसाब से सटीक होने चाहिए. इन मापों का टाइमस्टैंप तब होना चाहिए, जब सेंसर किसी आइटम की संख्या मापे. न कि तब, जब प्रोसेसर को सेंसर चिप से मैसेज मिला हो. अलग-अलग सेंसर रीडिंग के बीच टाइमस्टैंप का सिग्नल 1 मि॰से॰ से कम होना चाहिए. एक ही सेंसर डेटा लॉग में रिकॉर्ड किए गए सभी टाइमस्टैंप, बिना किसी रुकावट के जारी होने चाहिए. अगर हार्डवेयर फिर से चालू या रीसेट हो जाता है और सिस्टम की घड़ी रीसेट हो जाती है, तो आने वाले नए डेटा को संग्रहित करने के लिए एक नया लॉग बनाना होगा.

जीपीएस

जीपीएस सेंसर को टाइम पल्स के आउटपुट और टाइम पल्स के साथ जुड़े जीपीएस समय के साथ जुड़े मैसेज के साथ काम करना चाहिए. इसका इस्तेमाल, एक जैसे जीपीएस epoch टाइमस्टैंप के साथ, अन्य जीपीएस डेटा पैकेट के टाइमस्टैंप के लिए किया जा सकता है. डिवाइस में ये टाइम पल्स पाने के लिए एक इनपुट होना चाहिए. साथ ही, जब डिवाइस को आगे या पीछे किनारे लगता है (जो भी सही हो), तो उसे सिस्टम की स्टेबल घड़ी से टाइमस्टैंप रिकॉर्ड करना चाहिए. जब संबंधित मैसेज पैकेट मिलता है, जिसमें जीपीएस समय शामिल होता है, तब डिवाइस जीपीएस सेंसर से नेविगेशन मैसेज मिलने पर, सिस्टम की स्टेबल घड़ी के लिए टाइमस्टैंप का पता लगा सकता है. इसमें जीपीएस समय शामिल होता है.

वीडियो / इमेज

इमेज सेंसर में, हार्डवेयर टाइमिंग की सुविधा होनी चाहिए, ताकि सिस्टम की स्टेबल घड़ी के हिसाब से सटीक समय का पता लगाया जा सके. अगर कोई फ़्रेम छूट गया है, तो इसके बाद के फ़्रेम में अब भी सटीक टाइमस्टैंप दिखने चाहिए. टाइमस्टैंप, इमेज में पहले चालू फ़ोटॉन के हिसाब से होना चाहिए. मैन्युफ़ैक्चरर को यह बताना होगा कि यह कौनसा पिक्सल है.

IMU

IMU (एक्सलरोमीटर और जाइरोस्कोप) मापों को, इस बात के आधार पर टाइमस्टैंप किया जाना चाहिए कि माप कब लिया गया था, न कि जब माप लिया गया था.

डेटा की खास बातें

Street View की मदद से ऑप्टिमाइज़ किए गए कैमरों और सिस्टम को, हर सेंसर के लिए हर सेकंड के हिसाब से कई डेटा इकट्ठा करना होगा. हर मेज़रमेंट के लिए, डेटा की जानकारी नीचे दी गई है.

IMU डेटा से जुड़ी ज़रूरी शर्तें

IMU (एक्सलरोमीटर और जाइरोस्कोप) मेज़रमेंट डेटा:

int64 time_accel;    // The time in nanoseconds when the accelerometer
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The accelerometer readings in meters/sec^2. The x, y, z refer to axes of
// the sensor.
float accel_x;
float accel_y;
float accel_z;

int64 time_gyro;     // The time in nanoseconds when the gyroscope
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The gyro readings in radians/sec. The x, y, z refer to axes of the sensor.
float gyro_x;
float gyro_y;
float gyro_z;

जीपीएस के लिए डेटा से जुड़ी ज़रूरी शर्तें

int64 time;         // Time in nanoseconds, representing when the GPS
                    // measurement was taken, based on the same stable
                    // system clock that issues timestamps to the IMU
                    // and image measurements
double time_gps_epoch;      // Seconds from GPS epoch when measurement was taken
int gps_fix_type;           // The GPS fix type
                            // 0: no fix
                            // 2: 2D fix
                            // 3: 3D fix
double latitude;            // Latitude in degrees
double longitude;           // Longitude in degrees
float altitude;             // Height above the WGS-84 ellipsoid in meters
float horizontal_accuracy;  // Horizontal (lat/long) accuracy in meters
float vertical_accuracy;    // Vertical (altitude) accuracy in meters
float velocity_east;        // Velocity in the east direction represented in
                            // meters/second
float velocity_north;       // Velocity in the north direction represented in
                            // meters/second
float velocity_up;          // Velocity in the up direction represented in
                            // meters/second
float speed_accuracy;       // Speed accuracy represented in meters/second

वीडियो के लिए ज़रूरी शर्तें

वीडियो को 5 हर्ट्ज़ या इससे ज़्यादा के फ़्रेम रेट पर रिकॉर्ड किया जाना चाहिए. कैमरे को हर इमेज फ़्रेम से जुड़ा मेटाडेटा भी रिकॉर्ड करना चाहिए. हर इमेज के लिए,

int64 time;   // The time in nanoseconds when the image was taken.
              // This is from the same stable system clock that is used to
              // timestamp the IMU and GPS measurements.

// The corresponding frame in the video.
int32 frame_num;

आपको अपने MP4 360 वीडियो में, यहां दिए गए उपयोगकर्ता डेटा के ऐटम भी भरने होंगे:

  • moov/udta/manu: स्ट्रिंग के तौर पर कैमरा मैन्युफ़ैक्चरर (मेक)
  • moov/udta/modl: स्ट्रिंग के तौर पर कैमरा मॉडल
  • moov/udta/meta/ilst/FIRM: स्ट्रिंग के तौर पर फ़र्मवेयर वर्शन
ffprobe कमांड से, वीडियो की पुष्टि करने के लिए यह तरीका अपनाएं: 
$ ffprobe your_video.mp4
...
  Metadata:
    make            : my.camera.make
    model           : my.camera.model
    firmware        : v_1234.4321
...

जीपीएस की जांच

शोर, ऐंटीना चुनने, ऐंटीना लागू करने, एलएनए, फ़िल्टर, और ट्रांसमिशन लाइन के लागू होने की वजह से परफ़ॉर्मेंस पर पाबंदियां लगाना बहुत आसान है. इस सेक्शन में एक टेस्ट प्रोसेस के बारे में बताया गया है, ताकि यह पक्का किया जा सके कि आपका फ़ाइनल प्रॉडक्ट (पूरी तरह से) परफ़ॉर्मेंस से जुड़ी ज़रूरी शर्तें पूरी करता हो. इससे यह पक्का किया जा सकेगा कि डेटा का सटीक आउटपुट और 'स्ट्रीट व्यू के लिए तैयार' के तौर पर मंज़ूरी मिलना ज़रूरी है.

क्वालिफ़िकेशन सेवा

डिवाइसों की जांच को आसान बनाने के लिए, हमने Taoglas Antenna Solutions के साथ मिलकर Google Street View क्वालिफ़िकेशन GPS RF सेवा उपलब्ध कराने के लिए काम किया है. Taoglas Antenna Solutions, जीपीएस टेक्नोलॉजी के सबसे बेहतरीन विशेषज्ञ हैं. इसमें पांच एनेचोइक टेस्ट चैंबर और नीचे दिए गए टेस्ट करने के लिए सभी ज़रूरी उपकरण हैं. हालांकि, नीचे दी गई जांच करने के लिए, तुलना करने वाली सेवा देने वाली किसी भी कंपनी से संपर्क किया जा सकता है.

सेटअप की जांच करना

परीक्षण 3D एनचोइक चैंबर में किया जाना चाहिए. यह चैंबर, सीटीआईए ओवर-द-एयर वायरलेस डिवाइस टेस्ट प्लान [1] के सेक्शन 3 और 4 के सेक्शन 3 और 4 के लिए जीपीएस L1/CA फ़्रीक्वेंसी के लिए 1575.42 मेगाहर्ट्ज़ की रेंज की ज़रूरी शर्तों और टेस्ट साइट की विशेषताओं के मुताबिक होना चाहिए. हालांकि, नीचे दी गई दूसरी ज़रूरी शर्तें पूरी नहीं होंगी.

यह डिवाइस, जीपीएस के स्टेटस का आकलन करने के लिए, बाहरी कंप्यूटर को एनएमईए जीपीएस के नतीजे वाली स्ट्रिंग [2] रिपोर्ट करने का तरीका उपलब्ध कराएगा. ऐसा करना ज़रूरी है और बिना किसी शुल्क के जांच नहीं की जा सकती.

चेंबर में मौजूद माप/ट्रांसमिट ऐंटीना, दाईं ओर का सर्कुलर पोलाइज़ेशन (आरएचसीपी) होगा. इसका धुरी अनुपात 1 dB या इससे बेहतर होगा.

जीपीएस सिग्नल जनरेटर, एक जीपीएस सैटलाइट L1/CA सिग्नल की नकल करेगा.

नीचे दी गई टेस्ट की प्रोसेस में बताए गए सिग्नल की क्षमता, 3 dB के ऑफ़सेट के साथ +/- 1 dB की सटीक होगी. इसे डिवाइस-अंडर-टेस्ट (DUT) पोज़िशन में मापा जाता है. इसमें डायपोल, मेज़रमेंट फ़्रीक्वेंसी पर आधारित होता है. उदाहरण के लिए, जब टेस्ट में -120 dBm का इस्तेमाल किया जाता है, तो चैंबर कैलिब्रेशन में डीयूटी लोकेशन पर मापी गई पावर को -117 dBm +/-1 dB दिखाया जाएगा. 3 dB ऑफ़सेट के हिसाब से कैलिब्रेशन ऐंटीना एक लीनियर पोलराइज़्ड डाइपोल है.

परीक्षण डेटा पॉइंट में वह गोलार्ध शामिल होगा जो डिवाइस के सामान्य इस्तेमाल के उदाहरण से सबसे ज़्यादा मेल खाता है. मैन्युफ़ैक्चरर को कोशिश करनी चाहिए कि ऐंटीना ज़्यादा से ज़्यादा लोगों को दिखे. इससे, लोगों को ऐंटीना के इस्तेमाल की ज़्यादा से ज़्यादा जानकारी मिलेगी.

पास या फ़ेल होने का पता लगाना

पास/फ़ेल का पता लगाने के लिए, नीचे दिए गए एक्विज़िशन और ट्रैकिंग कंफ़ॉर्मैंस टेस्ट ज़रूरी हैं. ये जांच सिर्फ़ जीपीएस L1/CA सिग्नल के लिए की जाती हैं.

डीयूटी के दिए गए सैंपल के लिए, डेटा पॉइंट ड्वेल टाइम (डीपीडीटी) या ज़रूरी एक्विज़िशन सिग्नल क्वालिटी (आरएएसक्यू) जैसी वैल्यू तय करने के बाद, इन वैल्यू का फिर से इस्तेमाल किया जा सकता है. इससे जांच में लगने वाला समय बचाया जा सकता है. ऐसा तब तक किया जा सकता है, जब तक डीयूटी सैंपल में किसी भी तरह का बदलाव नहीं किया जाता.

उपयोगकर्ता हासिल करने से जुड़ी शर्तों के पालन की जांच करने की प्रोसेस

यह सिंगल पॉइंट ऑफ़सेट टेस्ट है, जिसका इस्तेमाल करके पास/फ़ेल के बारे में तुरंत जवाब दिया जा सकता है. DUT को मापन गोलार्ध के बेस समतल के लंबवत माप के साथ लगाया जाता है, जिसका मतलब है कि थीटा = 0° या सबसे ऊपर की ओर.

-120 dBm के बराबर की घटना का सिग्नल दिखाया जाएगा और कोल्ड स्टार्ट शुरू करने के लिए डीयूटी ट्रिगर किया जाएगा.

डीयूटी को टेस्ट सिग्नल मिल जाने के बाद, जैसा कि GPGSV मैसेज की जांच से देखा गया है [2], टेस्ट सिग्नल बंद हो जाएगा. साथ ही, रिकॉर्ड किए गए सिग्नल के नुकसान को दिखाने के लिए, GPGSV सिग्नल को कितने समय तक इस्तेमाल करना होगा. 3 सेकंड के साथ इस अवधि को, डेटा पॉइंट ड्वेल टाइम या डीपीडीटी के तौर पर दिखाया जाएगा.

जांच के सिग्नल की क्षमता, डीयूटी के तय किए गए उपयोगकर्ता हासिल करने की संवेदनशीलता के लेवल पर सेट की जाएगी. जब भी आपको पता न हो कि डेटा पाने वाले की डेटाशीट में उस लेवल का इस्तेमाल किया गया है. {DUT को कोल्ड स्टार्ट का निर्देश दिया जाएगा. 45 सेकंड के बाद, GPGSV स्ट्रिंग का आकलन करके यह तय किया जाएगा कि क्या रिसीवर को टेस्ट सिग्नल मिल गया है. अगर सिग्नल नहीं मिलता है, तो टेस्ट सिग्नल को 1 dB बढ़ाया जाएगा.} टेस्ट सिग्नल मिलने तक, ब्रैकेट {} में पिछला सेक्शन दोहराया जाएगा.

डीयूटी को जिस टेस्ट सिग्नल लेवल को हासिल करने की मंज़ूरी मिलती है उसके तय होने के बाद, GPGSV स्ट्रिंग का आकलन 10 सेकंड से ज़्यादा समय के लिए किया जाएगा. साथ ही, डीयूटी की ओर से रिपोर्ट की गई, सैटलाइट सिग्नल की क्वालिटी की वैल्यू का आकलन भी किया जाएगा. इसके बाद, इन 10 वैल्यू का औसत निकाला जाता है और इन्हें ज़रूरी उपयोगकर्ता हासिल करने के सिग्नल की क्वालिटी या RASQ के तौर पर परिभाषित किया जाता है.

इसके बाद, टेस्ट सिग्नल की क्षमता -138dBm पर सेट की जाएगी और डीयूटी को इसे हासिल करने की अनुमति होगी. इसके बाद, टेस्ट के सिग्नल की क्षमता को बाकी टेस्ट के लिए एक जैसा रखा जाता है.

चुने गए गोलार्ध में हर 15° की बढ़ोतरी पर, रिसीवर को DPDT अवधि के लिए स्थिर रखा जाएगा. इस अवधि के खत्म होने पर, जीपीएस एनएमईए स्ट्रिंग GPGSV की जांच की जाएगी. डेटा पॉइंट को पास करने के लिए, डीयूटी से मिली सैटलाइट सिग्नल की क्वालिटी की वैल्यू, पहले से रिकॉर्ड की गई आरएएसक्यू वैल्यू के बराबर या उससे ज़्यादा होनी चाहिए.

इस टेस्ट को पास करने के लिए, सभी डेटा पॉइंट को पास होना ज़रूरी है.

शर्तों के पालन की जांच की प्रोसेस को ट्रैक करना

यह सिंगल पॉइंट ऑफ़सेट टेस्ट है, जिसका इस्तेमाल करके पास/फ़ेल के बारे में तुरंत जवाब दिया जा सकता है. DUT को माप के गोलार्ध के आधार तल के लंबवत माप के साथ स्थित किया जाता है, जिसका मतलब है कि थीटा = 0° (सबसे ऊपर) पर.

-120 dBm के बराबर की घटना का सिग्नल दिखाया जाएगा और कोल्ड स्टार्ट शुरू करने के लिए डीयूटी ट्रिगर किया जाएगा.

जब डीयूटी को GPGSV मैसेज की जांच करके टेस्ट सिग्नल मिल जाता है, तो [2] टेस्ट सिग्नल बंद हो जाता है. साथ ही, रिकॉर्ड किए गए सिग्नल में हुए नुकसान को दिखाने के लिए, GPGSV सिग्नल को दिखने में लगने वाले समय को सेट कर दिया जाता है. इस अवधि को तीन सेकंड के साथ, डेटा पॉइंट ड्वेल टाइम या डीपीडीटी के तौर पर दिखाया जाएगा.

जांच के सिग्नल को पहले जैसा किया जाएगा. साथ ही, डीयूटी को सैटलाइट हासिल करने की अनुमति दी जाएगी.

घटना की जांच के सिग्नल को -151 dBm तक कम किया जाएगा.

चुने गए गोलार्ध में हर 15° की बढ़ोतरी पर, रिसीवर को DPDT अवधि के लिए स्थिर रखा जाएगा. इस अवधि के खत्म होने पर, जीपीएस NMEA स्ट्रिंग GPGSV की जांच की जाएगी, ताकि यह पता लगाया जा सके कि रिसीवर और उस डेटा पॉइंट के लिए रिकॉर्ड किए गए नतीजों को, टेस्ट सिग्नल अब भी दिख रहा है या नहीं.

इस टेस्ट को पास करने के लिए, सभी डेटा पॉइंट को पास होना ज़रूरी है.

रेफ़रंस

[1] सीटीआईए, "www.ctia.org," जून 2016: http://www.ctia.org/initiatives/certification/certification-test-plans

[2] नैशनल मरीन इलेक्ट्रॉनिक्स असोसिएशन, "एनएमईए स्टैंडर्ड 0183," 2008

सॉफ़्टवेयर लागू करना

Street View Publishing API की मदद से अपलोड किया जा सकता है, यह ज़रूरी है. कृपया ध्यान दें कि एपीआई को किए गए सभी अनुरोधों की पुष्टि यहां बताए गए तरीके से की जानी चाहिए.

Street View पर अपलोड की गई सभी तस्वीरों के लिए:

  • इमेजरी निर्माण का समय (यानी जब इमेजरी कैप्चर की गई) निर्दिष्ट किया जाना चाहिए.
  • प्रॉडक्ट के ब्रैंड, मॉडल, और फ़र्मवेयर वर्शन की जानकारी देना ज़रूरी है.
  • मोशन स्टेबलाइज़ेशन की सुविधा बंद होनी चाहिए.
  • जीपीएस और आईएमयू का रॉ डेटा शेयर किया जाना चाहिए. माप लेने के समय के हिसाब से, माप सही तरीके से टाइमस्टैंप किए जाने चाहिए, न कि डेटा मिलने के समय.

Street View पर अपलोड किए गए सभी 360 डिग्री वाले वीडियो के लिए:

  • टेलीमेट्री डेटा की जानकारी, कैमरा मोशन मेटाडेटा कैमरा मोशन मेटाडेटा का इस्तेमाल करके दी जानी चाहिए.
  • फ़ोटो के क्रम को उस सही फ़्रेम रेट के साथ एन्कोड करना होगा जिस पर वीडियो लिया गया था.

कृपया उपयोगकर्ता के पब्लिश करने (कम से कम पहली बार) से पहले, अपने ऐप्लिकेशन में इस भाषा और लाइन को भी शामिल करें:

“यह कॉन्टेंट Google Maps पर सार्वजनिक होगा और Google के अन्य प्रॉडक्ट पर भी दिख सकता है. Maps पर उपयोगकर्ताओं के योगदान से जुड़े कॉन्टेंट की नीति के बारे में ज़्यादा जानने के लिए, यहां जाएं.”

अपवाद

कुछ खास हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर समाधानों को छूट दी जा सकती है, जो किसी एक ज़रूरी शर्त से मेल नहीं खाते, लेकिन इस दस्तावेज़ में दी गई, एंड-टू-एंड परफ़ॉर्मेंस मेट्रिक को पूरा करते हैं.

प्रॉडक्ट की समीक्षा

अगर आपको अपने प्रॉडक्ट की जांच कराने में दिलचस्पी है या कोई सवाल पूछना है, तो कृपया हमसे यहां संपर्क करें. ध्यान दें कि 'स्ट्रीट व्यू पब्लिश करें' API में 360 वीडियो से जुड़ी मदद पाने के तरीकों और दस्तावेज़ों का ऐक्सेस सिर्फ़ न्योता मिलने पर (मई 2018) में मिलता है. ऐक्सेस का अनुरोध करने के लिए, कृपया ऊपर लिंक किए गए फ़ॉर्म का इस्तेमाल करें.

हमारी समीक्षा में ये चरण शामिल हैं: आपकी जांच, हमारी टेस्टिंग, बीटा वर्शन वाले उपयोगकर्ता की जांच, और मंज़ूरी. हर चरण में, हम आपके प्रॉडक्ट की इमेज क्वालिटी, टेलीमेट्री डेटा, मेटाडेटा, और वर्कफ़्लो का आकलन करेंगे. इसके लिए, हम उनसे जुड़े टेस्ट डेटा सेट का इस्तेमाल करेंगे. जैसे, आपका शेयर किया गया, हमारे बनाया गया या आपके बीटा उपयोगकर्ताओं का सबमिट किया गया डेटा. कृपया टेस्ट सेट के उदाहरण नीचे देखें. इनमें बदलाव हो सकता है.

  • फ़ोटो
    • पांच 360o फ़ोटो, इनडोर
    • पांच 360o फ़ोटो, आउटडोर (अगर हो सके, तो खिली धूप में)
    • पांच 360o फ़ोटो, आउटडोर (अगर संभव हो, तो अंधेरा या बादलों से घिरा)
  • रफ़्तार में (करीब 30 मील प्रति घंटा या 45 किलोमीटर प्रति घंटा)
    • ग्रामीण इलाके में 60 मिनट के पांच एफ़पीएस (फ़्रेम प्रति सेकंड) पर पांच वीडियो
    • उपनगरीय सेटिंग में, पांच एफ़पीएस (फ़्रेम प्रति सेकंड) पर पांच मिनट के वीडियो
    • शहरी माहौल में 60 मिनट के पांच एफ़पीएस (फ़्रेम प्रति सेकंड) पर पांच वीडियो

आपकी जांच

सबसे पहले, कृपया हमारे साथ Google Maps की ओर से पब्लिश की गई तस्वीरों के लिंक को शेयर करें.कृपया ऐसे डिवाइसों और ऑपरेटिंग सिस्टम की जांच करें जिन पर आपका प्रॉडक्ट काम करता है. साथ ही, नेटवर्क की अलग-अलग स्थितियों (जैसे घर, ऑफ़िस, बाहर) पर भी जांच करें.

हमारी टेस्टिंग

जांच पूरी होने के बाद, Google आपकी टीम के साथ बारीकी से जांच करेगा. शुरू करने में हमारी मदद करने के लिए, कृपया Street View में तस्वीरें कैप्चर करने और/या अपलोड करने के बारे में निर्देश दें.

यूज़र टेस्टिंग

आपके और हमारे, दोनों टेस्ट के सही से पूरे हो जाने के बाद, कृपया कम से कम पांच बीटा उपयोगकर्ताओं को टेस्ट के एक से दो हफ़्तों के लिए जोड़ें, ताकि टेस्ट का कम से कम सेट कवर किया जा सके. अगर आपको टेस्टर से जुड़ने में मदद चाहिए, तो कृपया हमें बताएं. हम आपको उन लोगों से संपर्क करने में मदद कर सकते हैं जिनकी इसमें दिलचस्पी है. ध्यान दें कि टेस्टर के साथ मिलकर काम करने की ज़िम्मेदारी आपकी होगी. इसमें लॉजिस्टिक और सहायता के अलावा, और भी चीज़ें शामिल हो सकती हैं.

मंज़ूरी

जांच से पॉज़िटिव नतीजे मिलने के बाद, आपसे अपना लॉन्च प्लान शेयर करने का अनुरोध किया जाएगा. इसके अलावा, आपसे Street View से जुड़ी सहायता और प्रमोशनल कॉन्टेंट (वेब-आधारित या अन्य तरीके से) शेयर करने का अनुरोध किया जाएगा. हम आपकी सामग्री की समीक्षा करेंगे और तुरंत अपना फ़ीडबैक शेयर करेंगे.

इन सामग्री को डेवलप करते समय, कृपया हमारे ब्रैंडिंग दिशा-निर्देशों का पालन करना न भूलें.

मंज़ूरी मिलने के बाद, आप हमारे 'स्ट्रीट व्यू' के लिए तैयार बैज का इस्तेमाल कर सकते हैं. साथ ही, ऊपर दिए गए दिशा-निर्देशों के मुताबिक अपने प्रॉडक्ट की मार्केटिंग कर सकते हैं. कृपया ध्यान दें कि स्वीकार किए गए हर कैमरे के लिए, हम मार्केटिंग कॉन्टेंट में आपके प्रॉडक्ट से ली गई आपके कैमरे और/या सरफ़ेस की तस्वीरों को कैमरे के तौर पर दिखा सकते हैं.