กล้อง (เดิม)

Nest Cam

API การจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะ (SDM) รองรับ Nest Cam รุ่นเดิมทั้งหมด ดังนี้

  1. Google Nest Cam Indoor
  2. Google Nest Cam Outdoor
  3. Google Nest Cam IQ Indoor
  4. Google Nest Cam IQ Outdoor

อุปกรณ์ต่อไปนี้จะแสดงผลเป็นประเภทอุปกรณ์ CAMERA

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (รุ่นเดิม) และ Google Nest Hub Max ยังทำงานเป็นกล้องและมีลักษณะที่คล้ายกันด้วย แม้ว่าจะแสดงผลประเภทอุปกรณ์เป็น DOORBELL และ DISPLAY ตามลำดับ

Google Nest Cam Indoor และ Google Nest Cam Outdoor ใช้ได้ในแอป Nest หรือแอป Google Home แต่จะใช้งานทั้ง 2 แอปพร้อมกันไม่ได้ เมื่อกล้องอยู่ในแอป Nest กล้องจะรองรับ RTSP และเมื่อกล้องอยู่ในแอป Google Home ก็จะรองรับ WebRTC ฟิลด์ supportedProtocols ของCameraLiveStream แสดงรูปแบบที่รองรับ ดูคำอธิบายเพิ่มเติมได้ในบทความสนับสนุนเรื่องย้ายข้อมูลอุปกรณ์ไปยังแอป Google Home

ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟีเจอร์เฉพาะของอุปกรณ์ประเภทดังกล่าวได้ในคู่มืออุปกรณ์กริ่งประตูและจอแสดงผล

ลักษณะ

ข้อมูลอ้างอิง

ลักษณะ คำสั่ง หรือเหตุการณ์ต่อไปนี้เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์นี้

ลักษณะคำอธิบายคำสั่งกิจกรรม
CameraEventImageลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับการสร้างรูปภาพจากเหตุการณ์GenerateImage
CameraImageลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับการถ่ายภาพ
CameraLiveStreamลักษณะนี้ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่รองรับสตรีมมิงแบบสดGenerateRtspStream
ExtendRtspStream
StopRtspStream
GenerateWebRtcStream
ExtendWebRtcStream
StopWebRtcStream
CameraMotionลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหว
CameraPersonลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับบุคคลบุคคล
CameraSoundลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับเสียงเสียง
ข้อมูลลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ใดก็ได้สำหรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์

JSON

หากไม่มีลักษณะในคำตอบ GET แสดงว่าลักษณะหรือฟีเจอร์นั้นยังไม่พร้อมใช้งานในอุปกรณ์ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ประเภทอุปกรณ์

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

จัดการเหตุการณ์จากกล้อง

เหตุการณ์ต่อไปนี้อาจทริกเกอร์จากอุปกรณ์ประเภทกล้อง หรือกริ่งประตูหรือจอแสดงผลที่มีกล้อง เช่น Google Nest Doorbell (รุ่นเดิม) หรือ Google Nest Hub Max

ประเภท องค์ประกอบ คำอธิบาย
กิจกรรม เหตุการณ์การเคลื่อนไหวของลักษณะ CameraMotion กล้องตรวจพบการเคลื่อนไหว
กิจกรรม เหตุการณ์บุคคลของลักษณะ CameraPerson กล้องตรวจพบบุคคล
กิจกรรม เหตุการณ์เสียงของลักษณะ CameraSound กล้องตรวจพบเสียง
ตัวอย่างเช่น กล้องตรวจพบการเคลื่อนไหวดังต่อไปนี้

เพย์โหลด

{
  "eventId" : "6e136448-17e4-40be-a573-d7659de857b9",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "OO4BVPBGMsO9S8jhnXJCRI65ZF...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}
เพย์โหลดของเหตุการณ์นี้มี eventId ที่ใช้กับคำสั่ง GenerateImage ได้ คำสั่งนี้จะแสดงผล URL การดาวน์โหลดสำหรับรูปภาพจากกล้องที่เกี่ยวข้องกับเหตุการณ์

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "-nvyA8kwGycTkgCuKyD5HVqYGi..."
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

ดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้อง

เรียก GET ไปยัง url จากคําตอบของคําสั่ง GenerateImage โดยการใช้ token ในส่วนหัวการให้สิทธิ์ HTTP ที่มีการให้สิทธิ์พื้นฐาน เพื่อดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้อง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

ใช้พารามิเตอร์การค้นหา width หรือ height เพื่อปรับแต่งความละเอียดของรูปภาพที่ดาวน์โหลด คุณต้องระบุพารามิเตอร์เหล่านี้เพียงรายการเดียว ระบบจะปรับขนาดพารามิเตอร์อื่นๆ โดยอัตโนมัติตามสัดส่วนภาพของกล้อง

ตัวอย่างเช่น หากสัดส่วนภาพของกล้องคือ 4:3 ให้ระบุความกว้างหรือความสูงเพื่อดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้องที่มีความละเอียด 480 x 360

ความกว้าง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

ส่วนสูง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

ข้อจำกัดอื่นๆ สำหรับ URL การดาวน์โหลดมีดังนี้

  • หากระบุพารามิเตอร์ทั้ง 2 รายการใน URL ระบบจะใช้ width และละเว้น height
  • หากไม่ได้ระบุพารามิเตอร์ใดเลยใน URL ระบบจะเลือกค่าเริ่มต้น 480 สําหรับ width

ดูข้อมูลเกี่ยวกับพร็อพเพอร์ตี้รูปภาพได้ที่แอตทริบิวต์ CameraImage

เข้าถึงสตรีมแบบสด

เข้าถึงสตรีมแบบสดจากกล้องได้ อุปกรณ์นี้รองรับสตรีมรูปแบบต่อไปนี้

  • RTSP
  • WebRTC

ดูรายการกล้องและรูปแบบสตรีมที่รองรับทั้งหมดได้ที่หัวข้ออุปกรณ์ที่รองรับ

หากต้องการเข้าถึงสตรีมแบบสด ให้ใช้คำสั่ง GenerateFormatStream ที่เหมาะสมของลักษณะ CameraLiveStream

WebRTC


สำหรับสตรีม WebRTC ให้ส่ง offerSdp ในคำสั่ง GenerateWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream เพื่อรับ answerSdp

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

เราขอแนะนำให้ใช้ตัวอย่างเว็บแอปพลิเคชันเพื่อดูวิธีสร้างสตรีมแบบสดที่ประสบความสำเร็จ ตัวอย่างนี้จะสร้าง offerSdp ที่ถูกต้องซึ่งเป็นไปตามข้อจำกัดทั้งหมดของข้อเสนอ SDP สำหรับกล้อง Nest

ข้อเสนอ SDP สำหรับกล้อง Nest ต้องเป็นไปตามข้อจำกัดต่อไปนี้

  • รองรับเฉพาะรูปแบบ Unified เท่านั้น ไม่รองรับแผน B
  • บรรทัดสื่อ (m=) ทั้งหมดต้องอยู่ในข้อเสนอและต้องเรียงตามลำดับนี้
    1. เสียง
    2. วิดีโอ
    3. แอปพลิเคชัน
  • ระบบรองรับ Trickle ICE แต่ไม่บังคับ
  • รองรับเฉพาะตัวแปลงสัญญาณ Opus สำหรับเสียง
  • การตั้งค่าเสียงต้องตั้งค่าเป็น a=recvonly (รับอย่างเดียว)
  • ข้อเสนอต้องลงท้ายด้วยอักขระบรรทัดใหม่อย่างใดอย่างหนึ่งต่อไปนี้ \r\n หรือ \n

และต้องใช้สตรีม answerSdp เพื่อสร้างสตรีมแบบสดภายใน 30 วินาทีหลังจากได้รับการตอบกลับ มิเช่นนั้นสตรีมจะหมดอายุ หากหมดอายุ ให้เรียกใช้คำสั่ง GenerateWebRtcStream อีกครั้งเพื่อรับ answerSdp ใหม่

เมื่อเปิดแชแนล WebRTC สำหรับสตรีมแบบสด โปรดสร้างแชแนลข้อมูลและแชแนลวิดีโอด้วย

ดูตัวอย่างข้อเสนอที่ถูกต้อง

รูปแบบไม่ถูกต้อง

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

จัดรูปแบบแล้ว

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

สำหรับสตรีม RTSP คำสั่ง GenerateRtspStream ของคำสั่งลักษณะ CameraLiveStream จะแสดงผล URL ของสตรีมและ streamToken ที่เกี่ยวข้อง ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

จากนั้นใช้ URL ของสตรีมเพื่อเข้าถึงสตรีมแบบสดของกล้อง โดยทำดังนี้

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

คุณจะแชร์ URL สตรีมแบบสด RTSP ระหว่างลูกค้าไม่ได้ ไคลเอ็นต์แต่ละรายจะใช้ URL ของสตรีมได้ครั้งละ 1 รายเท่านั้น หากไคลเอ็นต์หลายรายต้องการสตรีมจากกล้องตัวเดียวกันพร้อมกัน จะต้องส่งคําสั่ง RTSP สําหรับไคลเอ็นต์แต่ละราย และแต่ละไคลเอ็นต์ต้องใช้ URL สตรีมของตนเอง

ขยายเวลาสตรีมแบบสด

เซสชันสตรีมแบบสดของกล้องจะใช้ได้เพียง 5 นาที หากต้องการขยายอายุของสตรีมแบบสด ให้ใช้Formatคําสั่งขยายFormatฟีเจอร์ CameraLiveStream ที่เหมาะสมกับรูปแบบสตรีมที่สร้างขึ้น

WebRTC


  แบบใช้สาย   

สตรีม WebRTC จะขยายได้เฉพาะในกล้องแบบใช้สายเท่านั้น กล้องที่ใช้แบตเตอรี่จะถือว่าใช้สายไฟขณะเสียบปลั๊กชาร์จ หากกล้องใช้พลังงานแบตเตอรี่ ระบบจะไม่สนใจคำขอขยายสตรีม WebRTC ที่ใช้งานอยู่

หากต้องการขยายสตรีม WebRTC ให้ระบุรหัสเซสชันสื่อของสตรีมด้วยคำสั่ง ExtendWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

RTSP

หากต้องการขยายสตรีม RTSP ให้ใช้คำสั่ง ExtendRtspStream ของคำสั่งลักษณะ CameraLiveStream เพื่อรับค่า streamExtensionToken และ streamToken ใหม่ ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

อัปเดต URL ของสตรีมด้วยค่าใหม่ต่อไปนี้เพื่อดูสตรีมแบบสดต่อ

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

หยุดสตรีมแบบสด

เมื่อไม่ได้ใช้สตรีมแบบสดของกล้องแล้ว คุณควรหยุดสตรีมนั้นและทำให้สตรีมเป็นโมฆะ โดยให้ใช้คำสั่ง StopFormatStream ที่เหมาะสมของลักษณะ CameraLiveStream สำหรับรูปแบบสตรีมที่สร้างขึ้น

WebRTC


หากต้องการหยุดสตรีม WebRTC ให้ระบุรหัสเซสชันสื่อด้วยคำสั่ง StopWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

คำตอบ

{}

RTSP

หากต้องการหยุดสตรีม RTSP ให้ใช้โทเค็นเพื่อทำให้ข้อมูลไม่ถูกต้องด้วยคำสั่ง StopRtspStream ของคำสั่งลักษณะ CameraLiveStream ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

คำตอบ

{}

ข้อผิดพลาด

ระบบอาจแสดงรหัสข้อผิดพลาดต่อไปนี้ที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์นี้

ข้อความแสดงข้อผิดพลาด RPC การแก้ปัญหา
กล้องไม่พร้อมสตรีม FAILED_PRECONDITION กล้องออฟไลน์หรือไม่พร้อมสตรีมเนื่องจากปัญหาทางเทคนิค
ไม่รองรับคําสั่ง INVALID_ARGUMENT ใช้คำสั่งสตรีมแบบสด RTSP สำหรับกล้องที่รองรับ WebRTC หรือใช้คำสั่งสตรีมแบบสด WebRTC สำหรับกล้องที่รองรับ RTSP
รูปภาพจากกล้องจะดาวน์โหลดไม่ได้อีกต่อไป DEADLINE_EXCEEDED รูปภาพกิจกรรมจะหมดอายุใน 30 วินาทีหลังจากที่เผยแพร่กิจกรรม โปรดดาวน์โหลดรูปภาพก่อนหมดอายุ
รหัสเหตุการณ์ไม่ได้เป็นของกล้อง FAILED_PRECONDITION ใช้ eventID ที่ถูกต้องซึ่งแสดงผลโดยเหตุการณ์ของกล้อง

ดูรายการรหัสข้อผิดพลาดทั้งหมดของ API ได้ที่ข้อมูลอ้างอิงรหัสข้อผิดพลาดของ API