Ta strona została przetłumaczona przez Cloud Translation API.

Aparat (starsza wersja)

Wszystkie starsze kamery Nest są obsługiwane przez interfejs Smart Device Management (SDM) API:

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ Indoor
Google Nest Cam IQ Outdoor

Te urządzenia zwracają typ urządzenia CAMERA:

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (starsza wersja) i Google Nest Hub Max również działają jako kamery i mają podobne cechy, ale zwracają typy urządzeń DOORBELL i DISPLAY.

Kamery Google Nest Cam Indoor i Google Nest Cam Outdoor można używać w aplikacji Nest lub Google Home, ale nie w obu jednocześnie. Gdy kamera jest w aplikacji Nest, obsługuje protokół RTSP. Gdy kamera jest włączona w aplikacji Google Home, obsługuje WebRTC. Pole supportedProtocols cechyCameraLiveStream wskazuje, który format jest obsługiwany. Więcej informacji znajdziesz w artykule pomocy Przenoszenie urządzeń do aplikacji Google Home.

Więcej informacji o funkcjach charakterystycznych dla tych typów urządzeń znajdziesz w przewodnikach po dzwonku do drzwi i wyświetlaczu.

Cechy

Dokumentacja

Z tym urządzeniem są powiązane te cechy, polecenia i zdarzenia:

Cechy	Opis	Polecenia	Wydarzenia
CameraEventImage	Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje generowanie obrazów na podstawie wydarzeń.	GenerateImage
CameraImage	Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje robienie zdjęć.
CameraLiveStream	Ten atrybut dotyczy każdego urządzenia, które obsługuje transmisje na żywo.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	Ten atrybut należy do każdego urządzenia, które obsługuje zdarzenia wykrywania ruchu.		Ruch
CameraPerson	Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje zdarzenia wykrywania osób.		Osoba
CameraSound	Ten atrybut należy do każdego urządzenia, które obsługuje zdarzenia wykrywania dźwięku.		Dźwięk
Informacje	Ten atrybut należy do każdego urządzenia i zawiera informacje dotyczące urządzenia.

JSON

Brak cechy w odpowiedzi GET oznacza, że cecha lub funkcja nie jest obecnie dostępna na urządzeniu. Więcej informacji znajdziesz w sekcji Typy urządzeń.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

Obsługa zdarzeń dotyczących kamery

Następujące zdarzenia mogą być wywoływane przez urządzenia typu CAMERA lub DZWONEK lub WYŚWIETLACZ z kamerą, takie jak Google Nest Doorbell (starsza wersja) lub Google Nest Hub Max:

Typ	Element	Opis
Zdarzenie	Zdarzenie Motion cechy CameraMotion	Kamera wykryła ruch.
Zdarzenie	Zdarzenie Person cechy CameraPerson	Kamera wykryła osobę.
Zdarzenie	Zdarzenie Sound cechy CameraSound	Kamera wykryła dźwięk.

Na przykład w tym przypadku kamera wykryła ruch:

Ładunek

{
  "eventId" : "ee50ab81-1050-4b07-b598-3178ecd1c637",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "07SP3Vo4JpY4Nm2eDPouEF8qJI...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

Ładunek tego zdarzenia zawiera eventId, którego można użyć w poleceniu GenerateImage. To polecenie zwraca adres URL pobierania obrazu z kamery powiązanego ze zdarzeniem:

Żądanie

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "4pD6OEbv7liSG_kQ4ch8FlHmFL..."
  }
}

Odpowiedź

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

Pobieranie obrazu z kamery

Wykonaj wywołanie GET do url z odpowiedzi na polecenie GenerateImage, używając token w nagłówku autoryzacji HTTP z autoryzacją podstawową, aby pobrać obraz z kamery:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

Użyj parametrów zapytania width lub height, aby dostosować rozdzielczość pobranego obrazu. Wystarczy podać tylko jeden z tych parametrów. Drugi parametr jest skalowany automatycznie zgodnie z formatem obrazu kamery.

Jeśli na przykład współczynnik proporcji aparatu to 4:3, aby pobrać obraz z aparatu o rozdzielczości 480 x 360, podaj szerokość lub wysokość:

Szerokość

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

Wysokość

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

Obowiązują inne ograniczenia dotyczące adresu URL pobierania:

Jeśli w adresie URL podane są oba parametry, używany jest parametr width, a parametr height jest ignorowany.
Jeśli w adresie URL nie podasz żadnego z tych parametrów, domyślna wartość parametru width wyniesie 480.

Informacje o właściwościach obrazu znajdziesz w cechie CameraImage .

Otwieranie transmisji na żywo

Dostępna jest transmisja na żywo z kamery. To urządzenie obsługuje te formaty strumieniowania:

RTSP
WebRTC

Pełną listę kamer i obsługiwanych formatów strumieniowania znajdziesz w sekcji Obsługiwane urządzenia.

Aby uzyskać dostęp do transmisji na żywo, użyj odpowiedniego polecenia GenerateFormatStream cechyCameraLiveStream.

WebRTC

W przypadku strumienia WebRTC wyślij offerSdp w poleceniu GenerateWebRtcStream cechy CameraLiveStream, aby uzyskać answerSdp:

Żądanie

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Odpowiedź

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "lw-_cE9V-whS4N5Wh0vAH1WaEs..."
  }
}

Aby dowiedzieć się, jak utworzyć skuteczną transmisję na żywo, zalecamy skorzystanie z przykładowej aplikacji internetowej. Ten przykład generuje prawidłowy offerSdp, który spełnia wszystkie ograniczenia oferty SDP dla kamer Nest.

Oferta SDP dla kamer Nest musi spełniać te ograniczenia:

Obsługiwany jest tylko format Unified. Plan B nie jest obsługiwany.
Wszystkie wiersze multimediów (m=) muszą być obecne w ofercie i muszą być w tej kolejności:
1. dźwięk
2. film
3. aplikacja
Trickle ICE jest obsługiwany, ale nie jest wymagany.
W przypadku dźwięku obsługiwany jest tylko kodek Opus.
Ustawienie audio musi być ustawione na a=recvonly (tylko odbieranie).
Oferta musi kończyć się znakiem nowego wiersza \r\n lub \n.

answerSdp musi zostać użyty do wygenerowania transmisji na żywo w ciągu 30 sekund od otrzymania odpowiedzi, w przeciwnym razie wygaśnie. Jeśli wygaśnie, ponownie wykonaj polecenie GenerateWebRtcStream, aby otrzymać nowy answerSdp.

Podczas otwierania kanałów WebRTC dla transmisji na żywo utwórz zarówno kanał danych, jak i kanał wideo.

Zobacz przykład prawidłowej oferty

Niesformatowany:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Sformatowano:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

W przypadku strumienia RTSP polecenie GenerateRtspStream z polecenia cechy CameraLiveStream zwraca adres URL strumienia i powiązane streamToken:

Żądanie

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Odpowiedź

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Następnie użyj adresu URL strumienia, aby uzyskać dostęp do transmisji na żywo z kamery:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

Adresów URL transmisji na żywo RTSP nie można udostępniać między klientami. Adres URL transmisji może być używany tylko przez jednego klienta naraz. Jeśli wielu klientów chce przesyłać strumieniowo obraz z tej samej kamery w tym samym czasie, polecenia RTSP muszą być wysyłane do każdego klienta z osobna, a każdy klient musi używać własnego adresu URL strumienia.

Przedłużanie transmisji na żywo

Sesje transmisji na żywo z kamery są ważne tylko przez 5 minut. Jeśli chcesz przedłużyć czas trwania transmisji na żywo, użyj odpowiedniego polecenia ExtendFormatStream z cechy CameraLiveStream dla wygenerowanego formatu strumienia.

WebRTC

Przewodowe

Strumień WebRTC można przedłużyć tylko w przypadku kamer zasilanych przewodowo. Kamera zasilana bateryjnie jest uważana za zasilaną przewodowo, gdy jest podłączona do ładowania. Jeśli kamera jest zasilana bateryjnie, żądanie przedłużenia aktywnej transmisji WebRTC zostanie zignorowane.

Aby przedłużyć strumień WebRTC, podaj identyfikator sesji multimedialnej strumienia za pomocą polecenia ExtendWebRtcStream cechy CameraLiveStream:

Żądanie

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "lw-_cE9V-whS4N5Wh0vAH1WaEs..."
  }
}

Odpowiedź

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "lw-_cE9V-whS4N5Wh0vAH1WaEs..."
  }
}

RTSP

Aby przedłużyć strumień RTSP, użyj polecenia ExtendRtspStream z cechy CameraLiveStream, aby uzyskać nowe wartości streamExtensionToken i streamToken:

Żądanie

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Odpowiedź

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Aby nadal oglądać transmisję na żywo, zaktualizuj adres URL transmisji, podając te nowe wartości:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

Zatrzymywanie transmisji na żywo

Gdy nie korzystasz już z transmisji na żywo z kamery, zatrzymaj ją i unieważnij. Aby to zrobić, użyj odpowiedniego polecenia StopFormatStream w przypadku cechyCameraLiveStreamdla wygenerowanego formatu strumienia.

WebRTC

Aby zatrzymać strumień WebRTC, podaj identyfikator sesji multimedialnej za pomocą polecenia StopWebRtcStream cechy CameraLiveStream:

Żądanie

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "lw-_cE9V-whS4N5Wh0vAH1WaEs..."
  }
}

Odpowiedź

{}

RTSP

Aby zatrzymać strumień RTSP, użyj tokena do unieważnienia za pomocą polecenia StopRtspStream polecenia cechy CameraLiveStream:

Żądanie

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Odpowiedź

{}

Błędy

W przypadku tego urządzenia mogą być zwracane te kody błędów:

Komunikat o błędzie	RPC	Rozwiązywanie problemów
Kamera nie jest dostępna do przesyłania strumieniowego.	`FAILED_PRECONDITION`	Kamera jest offline lub niedostępna do przesyłania strumieniowego z powodu problemu technicznego.
Polecenie nie jest obsługiwane.	`INVALID_ARGUMENT`	użyto polecenia transmisji na żywo RTSP w przypadku kamery obsługującej WebRTC lub polecenia transmisji na żywo WebRTC w przypadku kamery obsługującej RTSP;
Obraz z kamery nie jest już dostępny do pobrania.	`DEADLINE_EXCEEDED`	Obrazy wydarzeń wygasają 30 sekund po opublikowaniu wydarzenia. Pamiętaj, aby pobrać obraz przed wygaśnięciem.
Identyfikator zdarzenia nie należy do kamery.	`FAILED_PRECONDITION`	Użyj prawidłowego parametru `eventID` zwróconego przez zdarzenie kamery.

Pełną listę kodów błędów interfejsu API znajdziesz w dokumentacji kodów błędów interfejsu API.

Aparat (starsza wersja) Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.

Cechy

Dokumentacja

JSON

Obsługa zdarzeń dotyczących kamery

Ładunek

Żądanie

Odpowiedź

Pobieranie obrazu z kamery

Szerokość

Wysokość

Otwieranie transmisji na żywo

WebRTC

Żądanie

Odpowiedź

Zobacz przykład prawidłowej oferty

RTSP

Żądanie

Odpowiedź

Przedłużanie transmisji na żywo

WebRTC

Żądanie

Odpowiedź

RTSP

Żądanie

Odpowiedź

Zatrzymywanie transmisji na żywo

WebRTC

Żądanie

Odpowiedź

RTSP

Żądanie

Odpowiedź

Błędy

Aparat (starsza wersja)