Riferimento

Questa pagina fornisce una guida alle tabelle BigQuery utilizzate per l'addestramento dei modelli, inclusi i relativi schemi e le descrizioni dei campi. Troverai anche una suddivisione dei concetti fondamentali (snapshot, asset e osservazioni) che strutturano i dati, oltre a dettagli su come utilizzare le tabelle, se pertinente.

I nomi delle tabelle sono preceduti dal tipo di prodotto (cropped_, full_frame_ o pano_) e nel set di dati sono presenti solo le tabelle dei prodotti inclusi nei tuoi abbonamenti. Le tabelle che terminano con _all includono i dati di tutti gli snapshot, mentre quelle che terminano con _latest includono solo i dati dello snapshot più recente.

Concetti principali

  • Snapshot: una copia fissa e immutabile di un set di dati in un momento specifico.
  • Asset: un oggetto nel mondo reale, ad esempio un segnale stradale o un palo della luce. Gli asset sono disponibili per i prodotti con sensore ritagliato e full frame.
  • Osservazione: un record di immagini di un evento di acquisizione. Per i prodotti ritagliati e full-frame, un'osservazione è un rilevamento di un asset e contiene i metadati relativi a quel rilevamento, ad esempio l'ora in cui è stata acquisita l'immagine e la posizione della fotocamera. Per il prodotto panoramico, un'osservazione è un singolo fotogramma di un'acquisizione a 360 gradi e non è associata a un asset.

snapshots

Uno snapshot è una copia fissa e immutabile di un set di dati in un momento specifico. La tabella degli snapshot fornisce i metadati associati agli snapshot, per consentirti di comprendere lo stato temporale dei dati a un livello generale.

Nome colonna Tipo Descrizione
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzato come chiave per unire le tabelle.
subscription_id STRING Identificatore univoco dell'abbonamento.
creation_time TIMESTAMP Timestamp della creazione dello snapshot. Timestamp in formato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types ARRAY<STRING> I tipi di prodotto associati allo snapshot.
I valori validi sono SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS e SV_PANO.

cropped_observations_all

La tabella cropped_observations_all fornisce osservazioni degli asset ritagliati da tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze nelle osservazioni tra gli snapshot.

Nome colonna Tipo Descrizione
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa associata a questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float. La località in cui è stata acquisita l'osservazione.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
bbox STRUCT Struttura di strutture contenenti le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione dell'asset.
camera_pose STRUCT La posizione della fotocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struct contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), inclinazione, direzione e rollio (in gradi).
capture_time TIMESTAMP Timestamp di quando è stata acquisita l'osservazione. Timestamp in formato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica unita a 360 gradi. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzata come chiave di accesso con l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione dell'asset.

cropped_assets_all

La tabella cropped_assets_all fornisce asset ritagliati da tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze negli asset tra gli snapshot.

Nome colonna Tipo Descrizione
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa risorsa.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float che rappresentano la posizione approssimativa dell'asset.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp in formato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

La tabella cropped_observations_latest fornisce osservazioni sugli asset ritagliati solo dallo snapshot più recente.

Nome colonna Tipo Descrizione
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa associata a questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float. La località in cui è stata acquisita l'osservazione.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
bbox STRUCT Struttura di strutture contenenti le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione dell'asset.
camera_pose STRUCT La posizione della fotocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struct contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), inclinazione, direzione e rollio (in gradi).
capture_time TIMESTAMP Timestamp di quando è stata acquisita l'osservazione. Timestamp in formato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica unita a 360 gradi. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzata come chiave di accesso con l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione dell'asset.

cropped_assets_latest

La tabella cropped_assets_latest fornisce asset ritagliati solo dallo snapshot più recente.

Nome colonna Tipo Descrizione
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa risorsa.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float che rappresentano la posizione approssimativa dell'asset.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp in formato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

La tabella full_frame_observations_all fornisce osservazioni degli asset a frame intero (non ritagliati) da tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze nelle osservazioni tra gli snapshot.

Nome colonna Tipo Descrizione
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa associata a questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float. La località in cui è stata acquisita l'osservazione.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
bbox STRUCT Struttura di strutture contenenti le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione dell'asset.
camera_pose STRUCT La posizione della fotocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struct contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), inclinazione, direzione e rollio (in gradi).
capture_time TIMESTAMP Timestamp di quando è stata acquisita l'osservazione. Timestamp in formato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica unita a 360 gradi. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzata come chiave di accesso con l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione dell'asset.

full_frame_assets_all

La tabella full_frame_assets_all fornisce asset a frame intero (non ritagliati) di tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze negli asset tra gli snapshot.

Nome colonna Tipo Descrizione
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa risorsa.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float che rappresentano la posizione approssimativa dell'asset.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

La tabella full_frame_observations_latest fornisce osservazioni degli asset a frame intero (non ritagliati) solo dallo snapshot più recente.

Nome colonna Tipo Descrizione
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa associata a questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float. La località in cui è stata acquisita l'osservazione.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
bbox STRUCT Struttura di strutture contenenti le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione dell'asset.
camera_pose STRUCT La posizione della fotocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struct contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), inclinazione, direzione e rollio (in gradi).
capture_time TIMESTAMP Timestamp di quando è stata acquisita l'osservazione. Timestamp in formato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica unita a 360 gradi. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzata come chiave di accesso con l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione dell'asset.

full_frame_assets_latest

La tabella full_frame_assets_latest fornisce asset full-frame (non ritagliati) solo dall'istantanea più recente.

Nome colonna Tipo Descrizione
asset_id STRING Identificatore univoco della risorsa.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa risorsa.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float che rappresentano la posizione approssimativa dell'asset.
detection_time TIMESTAMP L'osservazione più recente capture_time per l'asset specificato. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

La tabella pano_observations_all fornisce osservazioni panoramiche (scena completa) di tutti gli snapshot. A differenza delle osservazioni degli asset, le osservazioni panoramiche contengono metadati della fotocamera a livello di frame e l'orientamento spaziale per gli eventi di acquisizione a 360 gradi, anziché i rilevamenti degli asset localizzati. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze nelle osservazioni panoramiche tra gli snapshot.

Nome colonna Tipo Descrizione
capture_id STRING Identificatore univoco che rappresenta un singolo evento di acquisizione panoramica.
observation_id STRING Identificatore univoco di un singolo fotogramma che forma un singolo segmento di un'acquisizione panoramica a 360 gradi.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
capture_location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float che rappresentano il baricentro del veicolo quando è stata acquisita l'osservazione.
capture_time TIMESTAMP Timestamp di quando è stata acquisita l'osservazione. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT La posizione della fotocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struct contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), inclinazione, direzione e rollio (in gradi).
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione di acquisizione dell'osservazione.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica unita a 360 gradi. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzata come chiave di accesso con l'API Google Maps Street View Static.

pano_observations_latest

La tabella pano_observations_latest fornisce osservazioni panoramiche (scena completa) solo dallo snapshot più recente.

Nome colonna Tipo Descrizione
capture_id STRING Identificatore univoco che rappresenta un singolo evento di acquisizione panoramica.
observation_id STRING Identificatore univoco di un singolo fotogramma che forma un singolo segmento di un'acquisizione panoramica a 360 gradi.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
capture_location STRUCT Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float che rappresentano il baricentro del veicolo quando è stata acquisita l'osservazione.
capture_time TIMESTAMP Timestamp di quando è stata acquisita l'osservazione. Timestamp formattato secondo lo standard ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT La posizione della fotocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struct contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), inclinazione, direzione e rollio (in gradi).
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione di acquisizione dell'osservazione.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica unita a 360 gradi. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzata come chiave di accesso con l'API Google Maps Street View Static.

Tabelle ritirate