이 페이지에서는 스키마 및 필드 설명을 포함하여 모델 학습에 사용되는 BigQuery 테이블에 대한 가이드를 제공합니다. 또한 데이터를 구성하는 핵심 개념(스냅샷, 애셋, 관찰)에 대한 분석과 관련 테이블을 사용하는 방법에 대한 세부정보도 확인할 수 있습니다.
테이블 이름에는 제품 유형 (cropped_, full_frame_ 또는 pano_)이 프리픽스로 추가되며 구독에 포함된 제품의 테이블만 데이터 세트에 표시됩니다. _all로 끝나는 테이블에는 모든 스냅샷의 데이터가 포함되고 _latest로 끝나는 테이블에는 최신 스냅샷의 데이터만 포함됩니다.
핵심 개념
- 스냅샷: 특정 시점의 데이터 세트에 대한 고정되고 변경할 수 없는 사본입니다.
- 애셋: 도로 표지판이나 전신주와 같은 실제 객체입니다. 애셋은 잘린 제품과 전체 프레임 제품에 사용할 수 있습니다.
- 관찰: 캡처 이벤트의 이미지 기록입니다. 크롭 및 전체 프레임 제품의 경우 관찰은 애셋 감지이며 이미지 캡처 시간 및 카메라 위치와 같은 감지 메타데이터를 포함합니다. 파노라마 제품의 경우 관측치는 360도 캡처의 개별 이미지 프레임이며 애셋과 연결되지 않습니다.
snapshots
스냅샷은 특정 시점의 데이터 세트에 대한 고정되고 변경할 수 없는 사본입니다. 스냅샷 테이블은 스냅샷과 연결된 메타데이터를 제공하여 데이터의 시간적 상태를 대략적으로 파악할 수 있도록 합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
subscription_id |
문자열 | 정기 결제의 고유 식별자입니다. |
creation_time |
TIMESTAMP | 스냅샷이 생성된 시점의 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
product_types |
ARRAY<STRING> | 스냅샷과 연결된 제품 유형입니다. 유효한 값은 SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS, SV_PANO입니다. |
cropped_observations_all
cropped_observations_all 테이블은 모든 스냅샷에서 잘린 애셋 관측치를 제공합니다. 이 테이블을 사용하여 스냅샷 간의 관측치 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_id |
문자열 | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. 관찰이 캡처된 위치입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
observation_id |
문자열 | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤 (도)에 대한 부동 소수점 수를 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | 관찰이 캡처된 시점의 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
pano_id |
문자열 | 360도 스티칭 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null을 허용하며, 존재하지 않을 수 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 Static API에서 접근자 키로 사용할 수 있습니다. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 애셋의 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
cropped_assets_all
cropped_assets_all 테이블은 모든 스냅샷에서 잘린 애셋을 제공합니다. 이 테이블을 사용하여 스냅샷 간의 애셋 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 이 애셋을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 애셋의 대략적인 위치를 나타내는 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
cropped_observations_latest
cropped_observations_latest 테이블은 가장 최근 스냅샷의 잘린 애셋 관찰만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_id |
문자열 | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. 관찰이 캡처된 위치입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
observation_id |
문자열 | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤 (도)에 대한 부동 소수점 수를 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | 관찰이 캡처된 시점의 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
pano_id |
문자열 | 360도 스티칭 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null을 허용하며, 존재하지 않을 수 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 Static API에서 접근자 키로 사용할 수 있습니다. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 애셋의 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
cropped_assets_latest
cropped_assets_latest 테이블은 가장 최근 스냅샷의 잘린 애셋만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 이 애셋을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 애셋의 대략적인 위치를 나타내는 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
full_frame_observations_all
full_frame_observations_all 테이블은 모든 스냅샷의 전체 프레임 (자르지 않은) 애셋 관측치를 제공합니다. 이 테이블을 사용하여 스냅샷 간의 관측치 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_id |
문자열 | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. 관찰이 캡처된 위치입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
observation_id |
문자열 | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤 (도)에 대한 부동 소수점 수를 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | 관찰이 캡처된 시점의 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
pano_id |
문자열 | 360도 스티칭 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null을 허용하며, 존재하지 않을 수 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 Static API에서 접근자 키로 사용할 수 있습니다. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 애셋의 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
full_frame_assets_all
full_frame_assets_all 테이블은 모든 스냅샷의 전체 프레임 (자르지 않은) 애셋을 제공합니다. 이 테이블을 사용하여 스냅샷 간의 애셋 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 이 애셋을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 애셋의 대략적인 위치를 나타내는 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
full_frame_observations_latest
full_frame_observations_latest 테이블은 가장 최근 스냅샷의 전체 프레임 (자르지 않은) 애셋 관찰만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_id |
문자열 | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. 관찰이 캡처된 위치입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
observation_id |
문자열 | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤 (도)에 대한 부동 소수점 수를 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | 관찰이 캡처된 시점의 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
pano_id |
문자열 | 360도 스티칭 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null을 허용하며, 존재하지 않을 수 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 Static API에서 접근자 키로 사용할 수 있습니다. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 애셋의 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
full_frame_assets_latest
full_frame_assets_latest 테이블은 가장 최근 스냅샷의 전체 프레임 (자르지 않은) 애셋만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 이 애셋을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER입니다. |
location |
STRUCT | 애셋의 대략적인 위치를 나타내는 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | 지정된 애셋의 가장 최근 관찰 capture_time입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
pano_observations_all
pano_observations_all 테이블은 모든 스냅샷의 파노라마 (전체 장면) 관측을 제공합니다. 애셋 관찰과 달리 파노라마 관찰에는 현지화된 애셋 감지가 아닌 360도 캡처 이벤트에 대한 프레임 수준 카메라 메타데이터와 공간 방향이 포함됩니다. 이 테이블을 사용하여 스냅샷 간의 파노라마 관측값 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
capture_id |
문자열 | 단일 파노라마 캡처 이벤트를 나타내는 고유 식별자입니다. |
observation_id |
문자열 | 360도 파노라마 촬영의 단일 세그먼트를 구성하는 개별 이미지 프레임의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
capture_location |
STRUCT | 관측치가 캡처되었을 때 차량의 중심을 나타내는 부동 소수점 수로 위도/경도 좌표를 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | 관찰이 캡처된 시점의 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤 (도)에 대한 부동 소수점 수를 포함하는 구조체입니다. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 관찰의 캡처 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
pano_id |
문자열 | 360도 스티칭 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null을 허용하며, 존재하지 않을 수 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 Static API에서 접근자 키로 사용할 수 있습니다. |
pano_observations_latest
pano_observations_latest 테이블은 가장 최근 스냅샷의 파노라마 (전체 장면) 관측만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
capture_id |
문자열 | 단일 파노라마 캡처 이벤트를 나타내는 고유 식별자입니다. |
observation_id |
문자열 | 360도 파노라마 촬영의 단일 세그먼트를 구성하는 개별 이미지 프레임의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
capture_location |
STRUCT | 관측치가 캡처되었을 때 차량의 중심을 나타내는 부동 소수점 수로 위도/경도 좌표를 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | 관찰이 캡처된 시점의 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC). |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤 (도)에 대한 부동 소수점 수를 포함하는 구조체입니다. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 관찰의 캡처 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
pano_id |
문자열 | 360도 스티칭 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null을 허용하며, 존재하지 않을 수 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 Static API에서 접근자 키로 사용할 수 있습니다. |