Referência

Esta página fornece um guia para as tabelas do BigQuery usadas para treinar modelos, incluindo os esquemas e as descrições de campos. Você também vai encontrar um detalhamento dos conceitos básicos (snapshots, recursos e observações) que estruturam os dados, além de detalhes sobre como usar as tabelas relevantes.

snapshots

Um snapshot é uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico. A tabela de snapshots fornece metadados associados a eles para que você entenda o estado temporal dos dados em um nível alto.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot. Usado como uma chave para unir tabelas.
subscription_id STRING Identificador exclusivo da assinatura.
creation_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando o snapshot foi criado. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

Uma "observação" é a detecção de um recurso no mundo real. As observações são diferentes dos recursos porque contêm metadados para a detecção de um recurso, ou seja, o horário em que a imagem foi capturada e a posição da câmera.

A tabela all_observations fornece observações de todos os snapshots. Você pode usar essa tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struct de structs que contém as coordenadas x/y que alinham a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local da observação.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica costurada de 360 graus. Esse valor é anulável e pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Maps Static do Street View.

all_assets

Um "recurso" é um objeto no mundo real. A tabela all_assets fornece recursos de todos os snapshots. Você pode usar essa tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

A tabela latest_observations fornece observações apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struct de structs que contém as coordenadas x/y que alinham a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local da observação.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica costurada de 360 graus. Esse valor é anulável e pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Maps Static do Street View.

latest_assets

A tabela latest_assets fornece recursos apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.