Başvuru Kaynakları

Bu sayfada, şemaları ve alan açıklamaları da dahil olmak üzere modelleri eğitmek için kullanılan BigQuery tablolarıyla ilgili bir kılavuz sunulmaktadır. Ayrıca, verileri yapılandıran temel kavramların (anlık görüntüler, öğeler ve gözlemler) dökümünü ve tabloların nasıl kullanılacağına dair ayrıntıları da bulabilirsiniz.

Tablo adlarının önüne ürün türü (cropped_, full_frame_ veya pano_) eklenir ve veri kümenizde yalnızca aboneliklerinize dahil olan ürünlerin tabloları bulunur. _all ile biten tablolar tüm anlık görüntülerdeki verileri, _latest ile biten tablolar ise yalnızca en son anlık görüntüdeki verileri içerir.

Temel kavramlar

• Anlık görüntü: Bir veri kümesinin belirli bir zamandaki sabit, değiştirilemez kopyası.
• Öğe: Gerçek dünyadaki bir nesne (ör. yol tabelası veya elektrik direği). Öğeler, kırpılmış ve tam kare ürünler için kullanılabilir.
• Gözlem: Yakalama etkinliğinden elde edilen bir görüntü kaydı. Kırpılmış ve tam kare ürünler için gözlem, bir öğenin algılanmasıdır ve bu algılamayla ilgili meta verileri (ör. görüntünün yakalandığı zaman ve kameranın konumu) içerir. Panoramik ürün için gözlem, 360 derecelik bir çekimin tek bir görüntü karesidir ve bir öğeyle ilişkili değildir.

snapshots

Anlık görüntü, bir veri kümesinin belirli bir zamandaki sabit ve değiştirilemez kopyasıdır. Anlık görüntü tablosu, verilerin zamansal durumunu üst düzeyde anlamanıza olanak tanımak için anlık görüntülerle ilişkili meta veriler sağlar.

Sütun adı	Tür	Açıklama
snapshot_id	Dize	Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır.
subscription_id	Dize	Aboneliğin benzersiz tanımlayıcısı.
creation_time	ZAMAN DAMGASI	Anlık görüntünün oluşturulduğu zamanı gösteren zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
product_types	ARRAY<STRING>	Anlık görüntüyle ilişkili ürün türleri. Geçerli değerler: SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS ve SV_PANO.

cropped_observations_all

cropped_observations_all tablosu, tüm anlık görüntülerden kırpılmış öğe gözlemleri sağlar. Anlık görüntüler arasındaki gözlem farklılıklarını tespit etmek için bu tabloyu kullanabilirsiniz.

Sütun adı	Tür	Açıklama
snapshot_id	Dize	Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_id	Dize	Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Kayan nokta olarak enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı. Gözlemin yapıldığı konum.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
observation_id	Dize	Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize.
bbox	STRUCT	Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı.
camera_pose	STRUCT	Kameranın LLA ve Euler açılarının konumu. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yalpalama (derece cinsinden) için kayan değerler içeren yapı.
capture_time	ZAMAN DAMGASI	Gözlemin kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
pano_id	Dize	360 derecelik birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer null değer alabilir; mevcut olmayabilir. Mevcutsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir.
gcs_uri	Dize	Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si.
map_url	Dize	Öğenin konumunu gösteren Google Haritalar URL'si.

cropped_assets_all

cropped_assets_all tablosu, tüm anlık görüntülerden kırpılmış öğeler sağlar. Anlık görüntüler arasındaki öğe farklılıklarını tespit etmek için bu tabloyu kullanabilirsiniz.

Sütun adı	Tür	Açıklama
asset_id	Dize	Öğe için benzersiz tanımlayıcı.
snapshot_id	Dize	Bu öğeyi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Öğenin yaklaşık konumunu temsil eden kayan nokta biçimindeki enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).

cropped_observations_latest

cropped_observations_latest tablosu, yalnızca en son anlık görüntüden kırpılmış öğe gözlemlerini sağlar.

Sütun adı	Tür	Açıklama
snapshot_id	Dize	Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_id	Dize	Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Kayan nokta olarak enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı. Gözlemin yapıldığı konum.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
observation_id	Dize	Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize.
bbox	STRUCT	Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı.
camera_pose	STRUCT	Kameranın LLA ve Euler açılarının konumu. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yalpalama (derece cinsinden) için kayan değerler içeren yapı.
capture_time	ZAMAN DAMGASI	Gözlemin kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
pano_id	Dize	360 derecelik birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer null değer alabilir; mevcut olmayabilir. Mevcutsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir.
gcs_uri	Dize	Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si.
map_url	Dize	Öğenin konumunu gösteren Google Haritalar URL'si.

cropped_assets_latest

cropped_assets_latest tablosu, yalnızca en son anlık görüntüdeki kırpılmış öğeleri sağlar.

Sütun adı	Tür	Açıklama
asset_id	Dize	Öğe için benzersiz tanımlayıcı.
snapshot_id	Dize	Bu öğeyi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Öğenin yaklaşık konumunu temsil eden kayan nokta biçimindeki enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).

full_frame_observations_all

full_frame_observations_all tablosu, tüm anlık görüntülerden tam kare (kırpılmamış) öğe gözlemleri sağlar. Anlık görüntüler arasındaki gözlem farklılıklarını tespit etmek için bu tabloyu kullanabilirsiniz.

Sütun adı	Tür	Açıklama
snapshot_id	Dize	Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_id	Dize	Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Kayan nokta olarak enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı. Gözlemin yapıldığı konum.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
observation_id	Dize	Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize.
bbox	STRUCT	Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı.
camera_pose	STRUCT	Kameranın LLA ve Euler açılarının konumu. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yalpalama (derece cinsinden) için kayan değerler içeren yapı.
capture_time	ZAMAN DAMGASI	Gözlemin kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
pano_id	Dize	360 derecelik birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer null değer alabilir; mevcut olmayabilir. Mevcutsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir.
gcs_uri	Dize	Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si.
map_url	Dize	Öğenin konumunu gösteren Google Haritalar URL'si.

full_frame_assets_all

full_frame_assets_all tablosu, tüm anlık görüntülerden tam kare (kırpılmamış) öğeler sağlar. Anlık görüntüler arasındaki öğe farklılıklarını tespit etmek için bu tabloyu kullanabilirsiniz.

Sütun adı	Tür	Açıklama
asset_id	Dize	Öğe için benzersiz tanımlayıcı.
snapshot_id	Dize	Bu öğeyi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Öğenin yaklaşık konumunu temsil eden kayan nokta biçimindeki enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).

full_frame_observations_latest

full_frame_observations_latest tablosu, yalnızca en son anlık görüntüden tam kare (kırpılmamış) öğe gözlemleri sağlar.

Sütun adı	Tür	Açıklama
snapshot_id	Dize	Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_id	Dize	Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Kayan nokta olarak enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı. Gözlemin yapıldığı konum.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
observation_id	Dize	Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize.
bbox	STRUCT	Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı.
camera_pose	STRUCT	Kameranın LLA ve Euler açılarının konumu. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yalpalama (derece cinsinden) için kayan değerler içeren yapı.
capture_time	ZAMAN DAMGASI	Gözlemin kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
pano_id	Dize	360 derecelik birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer null değer alabilir; mevcut olmayabilir. Mevcutsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir.
gcs_uri	Dize	Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si.
map_url	Dize	Öğenin konumunu gösteren Google Haritalar URL'si.

full_frame_assets_latest

full_frame_assets_latest tablosu, yalnızca en son anlık görüntüden tam kare (kırpılmamış) öğeler sağlar.

Sütun adı	Tür	Açıklama
asset_id	Dize	Öğe için benzersiz tanımlayıcı.
snapshot_id	Dize	Bu öğeyi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
asset_type	Dize	Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ve ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Öğenin yaklaşık konumunu temsil eden kayan nokta biçimindeki enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı.
detection_time	ZAMAN DAMGASI	Belirli bir öğe için en son gözlem capture_time. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).

pano_observations_all

pano_observations_all tablosu, tüm anlık görüntülerden panoramik (tam sahne) gözlemler sağlar. Öğe gözlemlerinin aksine panoramik gözlemler, yerelleştirilmiş öğe algılamaları yerine kare düzeyinde kamera meta verileri ve 360 derece çekim etkinlikleri için uzamsal yönlendirme içerir. Anlık görüntüler arasındaki panoramik gözlemlerdeki farklılıkları tespit etmek için bu tabloyu kullanabilirsiniz.

Sütun adı	Tür	Açıklama
capture_id	Dize	Tek bir panoramik çekim etkinliğini temsil eden benzersiz tanımlayıcı.
observation_id	Dize	360 derecelik panoramik çekimin tek bir segmentini oluşturan her bir görüntü karesinin benzersiz tanımlayıcısı.
snapshot_id	Dize	Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
capture_location	STRUCT	Gözlem yapıldığında aracın merkezini temsil eden kayan nokta olarak enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı.
capture_time	ZAMAN DAMGASI	Gözlemin kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
camera_pose	STRUCT	Kameranın LLA ve Euler açılarının konumu. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yalpalama (derece cinsinden) için kayan değerler içeren yapı.
gcs_uri	Dize	Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si.
map_url	Dize	Gözlemin yapıldığı konumu gösteren Google Haritalar URL'si.
pano_id	Dize	360 derecelik birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer null değer alabilir; mevcut olmayabilir. Mevcutsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir.

pano_observations_latest

pano_observations_latest tablosu, yalnızca en son anlık görüntüden panoramik (tam sahne) gözlemler sağlar.

Sütun adı	Tür	Açıklama
capture_id	Dize	Tek bir panoramik çekim etkinliğini temsil eden benzersiz tanımlayıcı.
observation_id	Dize	360 derecelik panoramik çekimin tek bir segmentini oluşturan her bir görüntü karesinin benzersiz tanımlayıcısı.
snapshot_id	Dize	Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı.
capture_location	STRUCT	Gözlem yapıldığında aracın merkezini temsil eden kayan nokta olarak enlem/boylam koordinatlarını içeren yapı.
capture_time	ZAMAN DAMGASI	Gözlemin kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
camera_pose	STRUCT	Kameranın LLA ve Euler açılarının konumu. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yalpalama (derece cinsinden) için kayan değerler içeren yapı.
gcs_uri	Dize	Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si.
map_url	Dize	Gözlemin yapıldığı konumu gösteren Google Haritalar URL'si.
pano_id	Dize	360 derecelik birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer boş olabilir; mevcut olmayabilir. Mevcutsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir.

Desteği sonlandırılmış tablolar

Not: all_observations, latest_observations, all_assets ve latest_assets tablolarının desteği sonlandırıldı ve gelecekteki bir sürümde kaldırılacak. Bunun yerine, bu sayfada açıklanan ürün bazlı tabloları kullanın.