Referenzen

Auf dieser Seite finden Sie eine Anleitung zu den BigQuery-Tabellen, die zum Trainieren von Modellen verwendet werden, einschließlich ihrer Schemas und Feldbeschreibungen. Außerdem finden Sie eine Aufschlüsselung der Kernkonzepte (Snapshots, Assets und Beobachtungen), die die Daten strukturieren, sowie Details zur Verwendung der Tabellen, sofern relevant.

Tabellennamen wird der Produkttyp (cropped_, full_frame_ oder pano_) vorangestellt. In Ihrem Dataset sind nur die Tabellen für die Produkte enthalten, die in Ihren Abos enthalten sind. Tabellen, die auf _all enden, enthalten Daten aus allen Snapshots. Tabellen, die auf _latest enden, enthalten nur Daten aus dem neuesten Snapshot.

Wichtige Konzepte

  • Snapshot: Eine feste, unveränderliche Kopie eines Datasets zu einem bestimmten Zeitpunkt.
  • Asset: Ein Objekt in der realen Welt, z. B. ein Straßenschild oder ein Strommast. Assets sind für die zugeschnittenen und Vollbildprodukte verfügbar.
  • Beobachtung: Ein Bilddatensatz aus einem Aufnahmeereignis. Bei den Produkten für zugeschnittene und Vollbildaufnahmen ist eine Beobachtung die Erkennung eines Assets und enthält Metadaten für diese Erkennung, z. B. die Uhrzeit, zu der das Bild aufgenommen wurde, und die Position der Kamera. Beim Panoramaprodukt ist eine Beobachtung ein einzelner Bildframe einer 360-Grad-Aufnahme und ist keinem Asset zugeordnet.

snapshots

Ein Snapshot ist eine feste, unveränderliche Kopie eines Datasets zu einem bestimmten Zeitpunkt. Die Snapshot-Tabelle enthält Metadaten zu Snapshots, damit Sie den zeitlichen Status der Daten auf allgemeiner Ebene nachvollziehen können.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Zusammenführen von Tabellen verwendet.
subscription_id STRING Eindeutige Kennung für das Abo.
creation_time TIMESTAMP Zeitstempel für die Erstellung des Snapshots. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types ARRAY<STRING> Die mit dem Snapshot verknüpften Produkttypen.
Gültige Werte sind SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS und SV_PANO.

cropped_observations_all

Die Tabelle cropped_observations_all enthält zugeschnittene Asset-Beobachtungen aus allen Snapshots. Anhand dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei den Beobachtungen zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten- und Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält. Ort, an dem die Beobachtung gemacht wurde.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox STRUCT Struktur von Strukturen, die die x/y-Koordinaten enthalten, die den Begrenzungsrahmen des Assets ausrichten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA und Eulerwinkel). Struktur mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Richtung und Rollwinkel (in Grad).
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Falls vorhanden, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort des Assets zeigt.

cropped_assets_all

Die Tabelle cropped_assets_all enthält zugeschnittene Assets aus allen Snapshots. Anhand dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei Assets zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem dieses Asset erfasst wurde.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält, die den ungefähren Standort des Assets darstellen.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

Die Tabelle cropped_observations_latest enthält nur zugeschnittene Asset-Beobachtungen aus dem neuesten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten- und Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält. Ort, an dem die Beobachtung gemacht wurde.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox STRUCT Struktur von Strukturen, die die x/y-Koordinaten enthalten, die den Begrenzungsrahmen des Assets ausrichten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA und Eulerwinkel). Struktur mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Richtung und Rollwinkel (in Grad).
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Falls vorhanden, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort des Assets zeigt.

cropped_assets_latest

Die Tabelle cropped_assets_latest enthält nur zugeschnittene Assets aus dem neuesten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem dieses Asset erfasst wurde.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält, die den ungefähren Standort des Assets darstellen.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

Die Tabelle full_frame_observations_all enthält Vollbild-Asset-Beobachtungen (nicht zugeschnitten) aus allen Snapshots. Anhand dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei den Beobachtungen zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten- und Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält. Ort, an dem die Beobachtung gemacht wurde.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox STRUCT Struktur von Strukturen, die die x/y-Koordinaten enthalten, die den Begrenzungsrahmen des Assets ausrichten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA und Eulerwinkel). Struktur mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Richtung und Rollwinkel (in Grad).
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Falls vorhanden, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort des Assets zeigt.

full_frame_assets_all

Die Tabelle full_frame_assets_all enthält Vollbild-Assets (nicht zugeschnitten) aus allen Snapshots. Anhand dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei Assets zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem dieses Asset erfasst wurde.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält, die den ungefähren Standort des Assets darstellen.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

Die Tabelle full_frame_observations_latest enthält nur Vollbild-Asset-Beobachtungen (nicht zugeschnitten) aus dem neuesten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten- und Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält. Ort, an dem die Beobachtung gemacht wurde.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox STRUCT Struktur von Strukturen, die die x/y-Koordinaten enthalten, die den Begrenzungsrahmen des Assets ausrichten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA und Eulerwinkel). Struktur mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Richtung und Rollwinkel (in Grad).
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Falls vorhanden, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort des Assets zeigt.

full_frame_assets_latest

Die Tabelle full_frame_assets_latest enthält nur Assets im Vollbildmodus (nicht zugeschnitten) aus dem neuesten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem dieses Asset erfasst wurde.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE und ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktur, die Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen enthält, die den ungefähren Standort des Assets darstellen.
detection_time TIMESTAMP Die letzte Beobachtung capture_time für das angegebene Asset. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

Die Tabelle pano_observations_all enthält Panoramabeobachtungen (vollständige Szene) aus allen Snapshots. Im Gegensatz zu Asset-Beobachtungen enthalten Panoramabeobachtungen Kamera-Metadaten auf Frame-Ebene und räumliche Ausrichtung für 360-Grad-Aufnahmeereignisse anstelle von lokalisierten Asset-Erkennungen. Anhand dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei den Panorama-Beobachtungen zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
capture_id STRING Eindeutige Kennung, die ein einzelnes Panoramaaufnahmeereignis darstellt.
observation_id STRING Eindeutige Kennung für einen einzelnen Frame, der ein Segment einer 360°-Panoramaaufnahme bildet.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
capture_location STRUCT Struktur mit Breiten- und Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen, die den Schwerpunkt des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beobachtung darstellen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA und Eulerwinkel). Struktur mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Richtung und Rollwinkel (in Grad).
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Aufnahmeort der Beobachtung zeigt.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Falls vorhanden, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.

pano_observations_latest

Die Tabelle pano_observations_latest enthält nur Panorama-Beobachtungen (vollständige Szene) aus dem neuesten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
capture_id STRING Eindeutige Kennung, die ein einzelnes Panoramaaufnahmeereignis darstellt.
observation_id STRING Eindeutige Kennung für einen einzelnen Frame, der ein Segment einer 360°-Panoramaaufnahme bildet.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
capture_location STRUCT Struktur mit Breiten- und Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen, die den Schwerpunkt des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beobachtung darstellen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA und Eulerwinkel). Struktur mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Richtung und Rollwinkel (in Grad).
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Aufnahmeort der Beobachtung zeigt.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Falls vorhanden, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.

Eingestellte Tabellen