Materiały referencyjne

Ta strona zawiera przewodnik po tabelach BigQuery używanych do trenowania modeli, w tym ich schematy i opisy pól. Znajdziesz tu też zestawienie podstawowych pojęć – zrzutów, zasobów i obserwacji – które porządkują dane, a także szczegółowe informacje o tym, jak korzystać z tabel, gdy jest to konieczne.

Nazwy tabel są poprzedzone typem produktu (cropped_, full_frame_ lub pano_), a w zbiorze danych znajdują się tylko tabele dotyczące produktów objętych subskrypcją. Tabele kończące się na _all zawierają dane ze wszystkich zrzutów, a tabele kończące się na _latest zawierają dane tylko z ostatniego zrzutu.

Podstawowe pojęcia

  • Zrzut dysku: stała, niezmienna kopia zbioru danych z określonego momentu.
  • Obiekt: obiekt w świecie rzeczywistym, np. znak drogowy lub słup sieci elektrycznej. Zasoby są dostępne dla produktów z przyciętym i pełnym kadrem.
  • Obserwacja: rekord obrazu ze zdarzenia przechwytywania. W przypadku produktów przyciętych i pełnoklatkowych obserwacja to wykrycie zasobu, które zawiera metadane dotyczące tego wykrycia, takie jak czas wykonania zdjęcia i pozycja kamery. W przypadku usługi panoramicznej obserwacja to pojedyncza klatka obrazu z ujęcia 360 stopni, która nie jest powiązana z zasobem.

snapshots

Zrzut to stała, niezmienna kopia zbioru danych w określonym momencie. Tabela zrzutów zawiera metadane powiązane ze zrzutami, dzięki czemu możesz poznać ogólny stan danych w czasie.

Nazwa kolumny Typ Opis
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu. Służy jako klucz do łączenia tabel.
subscription_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator subskrypcji.
creation_time SYGNATURA CZASOWA Sygnatura czasowa utworzenia zrzutu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types TABLICA<STRING> Typy produktów powiązane z podsumowaniem.
Prawidłowe wartości to SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS i SV_PANO.

cropped_observations_all

Tabela cropped_observations_all zawiera obserwacje przyciętych zasobów ze wszystkich migawek. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w obserwacjach między migawkami.

Nazwa kolumny Typ Opis
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację.
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id CIĄG ZNAKÓW Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
bbox STRUCT Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu.
camera_pose STRUCT Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach).
capture_time SYGNATURA CZASOWA Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API.
gcs_uri CIĄG ZNAKÓW Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url CIĄG ZNAKÓW URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu.

cropped_assets_all

Tabela cropped_assets_all zawiera przycięte zasoby ze wszystkich zrzutów ekranu. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w zasobach między migawkami.

Nazwa kolumny Typ Opis
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu.
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

Tabela cropped_observations_latest zawiera obserwacje przyciętych zasobów tylko z najnowszego zrzutu.

Nazwa kolumny Typ Opis
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację.
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id CIĄG ZNAKÓW Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
bbox STRUCT Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu.
camera_pose STRUCT Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach).
capture_time SYGNATURA CZASOWA Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API.
gcs_uri CIĄG ZNAKÓW Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url CIĄG ZNAKÓW URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu.

cropped_assets_latest

Tabela cropped_assets_latest zawiera przycięte zasoby tylko z najnowszej migawki.

Nazwa kolumny Typ Opis
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu.
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

Tabela full_frame_observations_all zawiera obserwacje zasobów w pełnej klatce (nieprzycięte) ze wszystkich zrzutów. Możesz użyć tej tabeli, aby wykryć różnice w obserwacjach między migawkami.

Nazwa kolumny Typ Opis
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację.
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id CIĄG ZNAKÓW Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
bbox STRUCT Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu.
camera_pose STRUCT Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach).
capture_time SYGNATURA CZASOWA Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API.
gcs_uri CIĄG ZNAKÓW Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url CIĄG ZNAKÓW URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu.

full_frame_assets_all

Tabela full_frame_assets_all zawiera pełnoklatkowe (nieprzycięte) zasoby ze wszystkich zdjęć. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w zasobach między zrzutami.

Nazwa kolumny Typ Opis
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu.
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

Tabela full_frame_observations_latest zawiera obserwacje zasobów w pełnej klatce (nieprzycięte) tylko z ostatniego zrzutu.

Nazwa kolumny Typ Opis
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację.
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id CIĄG ZNAKÓW Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
bbox STRUCT Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu.
camera_pose STRUCT Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach).
capture_time SYGNATURA CZASOWA Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API.
gcs_uri CIĄG ZNAKÓW Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url CIĄG ZNAKÓW URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu.

full_frame_assets_latest

Tabela full_frame_assets_latest zawiera tylko zasoby pełnoklatkowe (nieprzycięte) z najnowszego zrzutu.

Nazwa kolumny Typ Opis
asset_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zasobu.
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób.
asset_type CIĄG ZNAKÓW Główna klasyfikacja zasobu.
Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu.
detection_time SYGNATURA CZASOWA Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

Tabela pano_observations_all zawiera obserwacje panoramiczne (pełne sceny) ze wszystkich zrzutów. W przeciwieństwie do obserwacji zasobów obserwacje panoramiczne zawierają metadane kamery na poziomie klatki i orientację przestrzenną dla zdarzeń przechwytywania 360 stopni, a nie zlokalizowane wykrywanie zasobów. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w obserwacjach panoramicznych między migawkami.

Nazwa kolumny Typ Opis
capture_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator reprezentujący pojedyncze zdarzenie przechwytywania panoramy.
observation_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator pojedynczej klatki obrazu, która tworzy pojedynczy segment panoramy 360 stopni.
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację.
capture_location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe reprezentujące środek geometryczny pojazdu w momencie zarejestrowania obserwacji.
capture_time SYGNATURA CZASOWA Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach).
gcs_uri CIĄG ZNAKÓW Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url CIĄG ZNAKÓW URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji.
pano_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API.

pano_observations_latest

Tabela pano_observations_latest zawiera obserwacje panoramiczne (całej sceny) tylko z ostatniego podsumowania.

Nazwa kolumny Typ Opis
capture_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator reprezentujący pojedyncze zdarzenie przechwytywania panoramy.
observation_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator pojedynczej klatki obrazu, która tworzy pojedynczy segment panoramy 360 stopni.
snapshot_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację.
capture_location STRUCT Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe reprezentujące środek geometryczny pojazdu w momencie zarejestrowania obserwacji.
capture_time SYGNATURA CZASOWA Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach).
gcs_uri CIĄG ZNAKÓW Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url CIĄG ZNAKÓW URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji.
pano_id CIĄG ZNAKÓW Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API.

Wycofane tabele