Referência

Nesta página, você encontra um guia para as tabelas do BigQuery usadas para treinar modelos, incluindo os esquemas e as descrições de campo. Você também vai encontrar uma análise detalhada dos conceitos principais (snapshots, recursos e observações) que estruturam os dados, além de detalhes sobre como usar as tabelas, quando relevante.

Os nomes das tabelas são prefixados pelo tipo de produto (cropped_, full_frame_ ou pano_), e apenas as tabelas dos produtos incluídos nas suas assinaturas estão presentes no conjunto de dados. As tabelas que terminam em _all incluem dados de todos os snapshots, e as tabelas que terminam em _latest incluem dados apenas do snapshot mais recente.

Principais conceitos

  • Snapshot: uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico.
  • Recurso: um objeto no mundo real, como uma placa de trânsito ou um poste de energia. Os recursos estão disponíveis para os produtos cortados e de quadro completo.
  • Observação: um registro de imagem de um evento de captura. Para os produtos cortados e de frame completo, uma observação é uma detecção de um recurso e contém metadados para essa detecção, como o horário em que a imagem foi capturada e a posição da câmera. Para o produto panorâmico, uma observação é um frame de imagem individual de uma captura em 360 graus e não está associada a um recurso.

snapshots

Um snapshot é uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico. A tabela de snapshots fornece metadados associados a snapshots para que você entenda o estado temporal dos dados em um nível geral.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para mesclar tabelas.
subscription_id STRING Identificador exclusivo da assinatura.
creation_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando o snapshot foi criado. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types ARRAY<STRING> Os tipos de produto associados ao snapshot.
Os valores válidos são SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS e SV_PANO.

cropped_observations_all

A tabela cropped_observations_all fornece observações de recursos cortados de todos os snapshots. Use essa tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a esta observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. Local em que a observação foi capturada.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
bbox STRUCT Struct de structs que contém as coordenadas x/y que alinham a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém floats para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação (em graus).
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica de 360 graus. Esse valor pode ser nulo, ou seja, pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local do recurso.

cropped_assets_all

A tabela cropped_assets_all fornece recursos cortados de todos os snapshots. É possível usar essa tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou esse recurso.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante que representam o local aproximado do recurso.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

A tabela cropped_observations_latest fornece observações de recursos cortados apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a esta observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. Local em que a observação foi capturada.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
bbox STRUCT Struct de structs que contém as coordenadas x/y que alinham a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém floats para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação (em graus).
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica de 360 graus. Esse valor pode ser nulo, ou seja, pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local do recurso.

cropped_assets_latest

A tabela cropped_assets_latest fornece recursos cortados apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou esse recurso.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante que representam o local aproximado do recurso.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

A tabela full_frame_observations_all fornece observações de recursos de frame completo (não cortados) de todos os snapshots. Use essa tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a esta observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. Local em que a observação foi capturada.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
bbox STRUCT Struct de structs que contém as coordenadas x/y que alinham a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém floats para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação (em graus).
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica de 360 graus. Esse valor pode ser nulo, ou seja, pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local do recurso.

full_frame_assets_all

A tabela full_frame_assets_all fornece recursos de frame completo (não cortados) de todos os snapshots. É possível usar essa tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou esse recurso.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante que representam o local aproximado do recurso.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

A tabela full_frame_observations_latest fornece observações de recursos de frame completo (não cortados) apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso associado a esta observação.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. Local em que a observação foi capturada.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
bbox STRUCT Struct de structs que contém as coordenadas x/y que alinham a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém floats para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação (em graus).
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica de 360 graus. Esse valor pode ser nulo, ou seja, pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local do recurso.

full_frame_assets_latest

A tabela full_frame_assets_latest fornece recursos de frame completo (não cortados) apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou esse recurso.
asset_type STRING Classificação principal do recurso.
Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE e ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante que representam o local aproximado do recurso.
detection_time TIMESTAMP A observação mais recente capture_time do recurso em questão. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

A tabela pano_observations_all fornece observações panorâmicas (cena completa) de todos os snapshots. Ao contrário das observações de recursos, as observações panorâmicas contêm metadados de câmera no nível do frame e orientação espacial para eventos de captura em 360 graus, em vez de detecções de recursos localizados. Use essa tabela para detectar diferenças nas observações panorâmicas entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
capture_id STRING Identificador exclusivo que representa um único evento de captura panorâmica.
observation_id STRING Identificador exclusivo de um frame de imagem individual que forma um único segmento de uma captura panorâmica em 360 graus.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
capture_location STRUCT Estrutura que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante que representam o centroide do veículo quando a observação foi capturada.
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém floats para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação (em graus).
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local de captura da observação.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica de 360 graus. Esse valor é anulável e pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Google Maps Street View Static.

pano_observations_latest

A tabela pano_observations_latest fornece observações panorâmicas (cena completa) apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
capture_id STRING Identificador exclusivo que representa um único evento de captura panorâmica.
observation_id STRING Identificador exclusivo de um frame de imagem individual que forma um único segmento de uma captura panorâmica em 360 graus.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação.
capture_location STRUCT Estrutura que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante que representam o centroide do veículo quando a observação foi capturada.
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada. Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT A posição da câmera LLA e os ângulos de Euler. Struct que contém floats para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação (em graus).
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local de captura da observação.
pano_id STRING Identificador exclusivo de uma imagem panorâmica de 360 graus. Esse valor pode ser nulo, ou seja, pode não estar presente. Se estiver presente, ele poderá ser usado como uma chave de acesso com a API Google Maps Street View Static.

Tabelas descontinuadas