Référence

Cette page fournit un guide sur les tables BigQuery utilisées pour l'entraînement des modèles, y compris leurs schémas et leurs descriptions de champs. Vous trouverez également une présentation des concepts de base (instantanés, éléments et observations) qui structurent les données, ainsi que des détails sur l'utilisation des tables, le cas échéant.

Les noms des tables sont précédés du type de produit (cropped_, full_frame_ ou pano_), et seules les tables des produits inclus dans vos abonnements sont présentes dans votre ensemble de données. Les tables se terminant par _all incluent les données de tous les instantanés, et les tables se terminant par _latest n'incluent que les données de l'instantané le plus récent.

Concepts fondamentaux

  • Instantané : copie fixe et immuable d'un ensemble de données à un moment précis.
  • Élément : objet du monde réel, tel qu'un panneau de signalisation ou un poteau électrique. Les assets sont disponibles pour les produits recadrés et plein format.
  • Observation : enregistrement d'image d'un événement de capture. Pour les produits recadrés et plein cadre, une observation est une détection d'un élément et contient des métadonnées pour cette détection, telles que l'heure de capture de l'image et la position de la caméra. Pour le produit panoramique, une observation est une image individuelle d'une capture à 360 degrés et n'est pas associée à un élément.

snapshots

Un instantané est une copie fixe et immuable d'un ensemble de données à un moment précis. La table des instantanés fournit des métadonnées associées aux instantanés, ce qui vous permet de comprendre l'état temporel des données à un niveau élevé.

Nom de la colonne Type Description
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané. Utilisé comme clé pour joindre des tables.
subscription_id STRING Identifiant unique de l'abonnement.
creation_time TIMESTAMP Horodatage de la création de l'instantané. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types ARRAY<STRING> Types de produits associés à l'instantané.
Les valeurs valides sont SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS et SV_PANO.

cropped_observations_all

La table cropped_observations_all fournit des observations d'éléments recadrés à partir de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser cette table pour détecter les différences d'observations entre les instantanés.

Nom de la colonne Type Description
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation.
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset associé à cette observation.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Objet Struct contenant des coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante. Emplacement où l'observation a été capturée.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Chaîne qui identifie l'observation de manière unique.
bbox STRUCT Structure de structures contenant les coordonnées x/y alignant le cadre de délimitation de l'asset.
camera_pose STRUCT Position de la caméra (latitude, longitude, altitude) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis (en degrés).
capture_time TIMESTAMP Horodatage de la capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identifiant unique d'une image panoramique assemblée à 360 degrés. Cette valeur peut être nulle. Elle peut ne pas être présente. S'il est présent, il peut être utilisé comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
map_url STRING URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'élément.

cropped_assets_all

La table cropped_assets_all fournit des éléments recadrés de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser cette table pour détecter les différences entre les éléments entre les instantanés.

Nom de la colonne Type Description
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset.
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cet élément.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Structure contenant les coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante, qui représentent la position approximative de l'élément.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

La table cropped_observations_latest ne fournit que les observations d'éléments tronqués du dernier instantané.

Nom de la colonne Type Description
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation.
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset associé à cette observation.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Objet Struct contenant des coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante. Emplacement où l'observation a été capturée.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Chaîne qui identifie l'observation de manière unique.
bbox STRUCT Structure de structures contenant les coordonnées x/y alignant le cadre de délimitation de l'asset.
camera_pose STRUCT Position de la caméra (latitude, longitude, altitude) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis (en degrés).
capture_time TIMESTAMP Horodatage de la capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identifiant unique d'une image panoramique assemblée à 360 degrés. Cette valeur peut être nulle. Elle peut ne pas être présente. S'il est présent, il peut être utilisé comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
map_url STRING URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'élément.

cropped_assets_latest

La table cropped_assets_latest ne fournit que les éléments recadrés du snapshot le plus récent.

Nom de la colonne Type Description
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset.
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cet élément.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Structure contenant les coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante, qui représentent la position approximative de l'élément.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

La table full_frame_observations_all fournit des observations d'assets plein cadre (non recadrées) à partir de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser ce tableau pour détecter les différences d'observations entre les instantanés.

Nom de la colonne Type Description
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation.
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset associé à cette observation.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Objet Struct contenant des coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante. Emplacement où l'observation a été capturée.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Chaîne qui identifie l'observation de manière unique.
bbox STRUCT Structure de structures contenant les coordonnées x/y alignant le cadre de délimitation de l'asset.
camera_pose STRUCT Position de la caméra (latitude, longitude, altitude) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis (en degrés).
capture_time TIMESTAMP Horodatage de la capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identifiant unique d'une image panoramique assemblée à 360 degrés. Cette valeur peut être nulle. Elle peut ne pas être présente. S'il est présent, il peut être utilisé comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
map_url STRING URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'élément.

full_frame_assets_all

La table full_frame_assets_all fournit des éléments plein cadre (non recadrés) de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser cette table pour détecter les différences d'éléments entre les instantanés.

Nom de la colonne Type Description
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset.
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cet élément.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Structure contenant les coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante, qui représentent la position approximative de l'élément.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

La table full_frame_observations_latest fournit des observations d'assets plein cadre (non recadrés) uniquement à partir de l'instantané le plus récent.

Nom de la colonne Type Description
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation.
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset associé à cette observation.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Objet Struct contenant des coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante. Emplacement où l'observation a été capturée.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING Chaîne qui identifie l'observation de manière unique.
bbox STRUCT Structure de structures contenant les coordonnées x/y alignant le cadre de délimitation de l'asset.
camera_pose STRUCT Position de la caméra (latitude, longitude, altitude) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis (en degrés).
capture_time TIMESTAMP Horodatage de la capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING Identifiant unique d'une image panoramique assemblée à 360 degrés. Cette valeur peut être nulle. Elle peut ne pas être présente. S'il est présent, il peut être utilisé comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
map_url STRING URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'élément.

full_frame_assets_latest

La table full_frame_assets_latest ne fournit que des éléments plein cadre (non recadrés) à partir de l'instantané le plus récent.

Nom de la colonne Type Description
asset_id STRING Identifiant unique de l'asset.
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cet élément.
asset_type STRING Classification principale de l'élément.
Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE et ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Structure contenant les coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante, qui représentent la position approximative de l'élément.
detection_time TIMESTAMP Observation la plus récente capture_time pour l'élément donné. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

La table pano_observations_all fournit des observations panoramiques (scène complète) de tous les instantanés. Contrairement aux observations d'éléments, les observations panoramiques contiennent des métadonnées de caméra au niveau de l'image et une orientation spatiale pour les événements de capture à 360 degrés, plutôt que des détections d'éléments localisées. Vous pouvez utiliser cette table pour détecter les différences dans les observations panoramiques entre les instantanés.

Nom de la colonne Type Description
capture_id STRING Identifiant unique représentant un seul événement de capture panoramique.
observation_id STRING Identifiant unique d'une image individuelle qui forme un seul segment d'une capture panoramique à 360 degrés.
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation.
capture_location STRUCT Structure contenant les coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante représentant le centroïde du véhicule au moment de l'observation.
capture_time TIMESTAMP Horodatage de la capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Position de la caméra (latitude, longitude, altitude) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis (en degrés).
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
map_url STRING URL Google Maps indiquant le lieu de capture de l'observation.
pano_id STRING Identifiant unique d'une image panoramique assemblée à 360 degrés. Cette valeur peut être nulle. Elle peut ne pas être présente. S'il est présent, il peut être utilisé comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static.

pano_observations_latest

La table pano_observations_latest fournit des observations panoramiques (scène complète) uniquement à partir de l'instantané le plus récent.

Nom de la colonne Type Description
capture_id STRING Identifiant unique représentant un seul événement de capture panoramique.
observation_id STRING Identifiant unique d'une image individuelle qui forme un seul segment d'une capture panoramique à 360 degrés.
snapshot_id STRING Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation.
capture_location STRUCT Structure contenant les coordonnées de latitude/longitude sous forme de nombres à virgule flottante représentant le centroïde du véhicule au moment de l'observation.
capture_time TIMESTAMP Horodatage de la capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Position de la caméra (latitude, longitude, altitude) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis (en degrés).
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
map_url STRING URL Google Maps indiquant le lieu de capture de l'observation.
pano_id STRING Identifiant unique d'une image panoramique assemblée à 360 degrés. Cette valeur peut être nulle. Elle peut ne pas être présente. S'il est présent, il peut être utilisé comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static.

Tables obsolètes