Trang này cung cấp hướng dẫn về các bảng BigQuery dùng để huấn luyện mô hình, bao gồm cả giản đồ và nội dung mô tả trường. Bạn cũng sẽ thấy thông tin chi tiết về các khái niệm cốt lõi (ảnh chụp nhanh, tài sản và dữ liệu quan sát) cấu trúc dữ liệu, cùng với thông tin chi tiết về cách sử dụng các bảng khi có liên quan.
Tên bảng có tiền tố là loại sản phẩm (cropped_, full_frame_ hoặc pano_) và chỉ những bảng cho các sản phẩm có trong gói thuê bao của bạn mới xuất hiện trong tập dữ liệu. Các bảng kết thúc bằng _all bao gồm dữ liệu từ tất cả ảnh chụp nhanh và các bảng kết thúc bằng _latest chỉ bao gồm dữ liệu từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất. Bảng siêu dữ liệu LiDAR (*_lidar_metadata_all và *_lidar_metadata_latest) chỉ được đưa vào tập dữ liệu khi bạn bật LiDAR cho gói thuê bao của mình.
Các khái niệm chính
- Ảnh chụp nhanh: Bản sao cố định, không thể thay đổi của một tập dữ liệu tại một thời điểm cụ thể.
- Tài sản: Một đối tượng trong thế giới thực, chẳng hạn như biển báo đường bộ hoặc cột điện. Các thành phần này có sẵn cho sản phẩm được cắt và sản phẩm toàn khung hình.
- Quan sát: Bản ghi hình ảnh từ một sự kiện chụp. Đối với các sản phẩm được cắt và toàn khung hình, một quan sát là một phát hiện về một tài sản và chứa siêu dữ liệu cho phát hiện đó, chẳng hạn như thời gian chụp ảnh và vị trí của camera. Đối với sản phẩm toàn cảnh, một quan sát là một khung hình riêng lẻ của ảnh chụp 360 độ và không liên kết với một thành phần.
- Siêu dữ liệu LiDAR: Siêu dữ liệu và vị trí tệp Cloud Storage cho đám mây điểm laser 3D (tệp
.laz) liên kết với dữ liệu quan sát tài sản. Có sẵn cho các sản phẩm được cắt và toàn khung hình khi bật LiDAR, mỗi đám mây điểm được cắt theo không gian cho vùng 3D ngay xung quanh một tài sản được phát hiện.
snapshots
Ảnh chụp nhanh là bản sao cố định, không thể thay đổi của một tập dữ liệu tại một thời điểm cụ thể. Bảng ảnh chụp nhanh cung cấp siêu dữ liệu liên kết với ảnh chụp nhanh, để giúp bạn hiểu rõ trạng thái tạm thời của dữ liệu ở cấp cao.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh. Được dùng làm khoá để kết hợp các bảng. |
subscription_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của gói thuê bao. |
creation_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi bản tổng quan nhanh được tạo. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
product_types |
<ARRAY<STRING>> | Các loại sản phẩm liên kết với ảnh chụp nhanh. Các giá trị hợp lệ là SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS và SV_PANO. |
cropped_observations_all
Bảng cropped_observations_all cung cấp thông tin quan sát về thành phần được cắt từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện sự khác biệt trong các quan sát giữa các ảnh chụp nhanh.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực. Vị trí ghi lại nội dung quan sát. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
bbox |
STRUCT | Cấu trúc của các cấu trúc chứa toạ độ x/y căn chỉnh hộp giới hạn của thành phần. |
camera_pose |
STRUCT | Vị trí của góc LLA và Euler của camera. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, cao độ (tính bằng mét), độ dốc, hướng và độ nghiêng (tính bằng độ). |
capture_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi quan sát được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép nối. Giá trị này có thể rỗng; có thể không có giá trị này. Nếu có, bạn có thể dùng mã này làm khoá truy cập với API tĩnh Chế độ xem đường phố của Google Maps. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh. |
map_url |
STRING | URL của Google Maps cho biết vị trí của tài sản. |
cropped_assets_all
Bảng cropped_assets_all cung cấp các thành phần được cắt từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện sự khác biệt về thành phần giữa các ảnh chụp nhanh.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập tài sản này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực, thể hiện vị trí ước chừng của tài sản. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_lidar_metadata_all
Bảng cropped_lidar_metadata_all cung cấp siêu dữ liệu đám mây điểm LiDAR cho các quan sát tài sản đã cắt từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện
sự khác biệt trong đám mây điểm LiDAR giữa các ảnh chụp nhanh.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
uri |
STRING | URI Google Cloud Storage (gs://...) nơi lưu trữ tệp đám mây điểm LiDAR nén (.laz). |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
device_number |
INT64 | Chỉ mục của cảm biến LiDAR trên xe ghi hình đã tạo ra đám mây điểm này. Nhiều cảm biến LiDAR có thể ghi lại dữ liệu quan sát cho cùng một sự kiện chụp. |
device_specs |
STRUCT | Thông số kỹ thuật phần cứng của cảm biến LiDAR quay. Cấu trúc chứa shots_per_beam_rotation (INT64) và rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Tổng số điểm phản hồi laser 3D có trong tệp đám mây điểm. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Vĩ độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Kinh độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
start_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian của thời điểm ghi lại điểm đầu tiên trong quá trình quét LiDAR. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi điểm cuối cùng trong quá trình quét LiDAR được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_observations_latest
Bảng cropped_observations_latest chỉ cung cấp thông tin quan sát về thành phần đã cắt từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực. Vị trí ghi lại nội dung quan sát. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
bbox |
STRUCT | Cấu trúc của các cấu trúc chứa toạ độ x/y căn chỉnh hộp giới hạn của thành phần. |
camera_pose |
STRUCT | Vị trí của góc LLA và Euler của camera. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, cao độ (tính bằng mét), độ dốc, hướng và độ nghiêng (tính bằng độ). |
capture_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi quan sát được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép nối. Giá trị này có thể rỗng; có thể không có giá trị này. Nếu có, bạn có thể dùng mã này làm khoá truy cập với API tĩnh Chế độ xem đường phố của Google Maps. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh. |
map_url |
STRING | URL của Google Maps cho biết vị trí của tài sản. |
cropped_assets_latest
Bảng cropped_assets_latest chỉ cung cấp các thành phần được cắt từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập tài sản này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực, thể hiện vị trí ước chừng của tài sản. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_lidar_metadata_latest
Bảng cropped_lidar_metadata_latest cung cấp siêu dữ liệu đám mây điểm LiDAR cho các quan sát tài sản đã cắt chỉ từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
uri |
STRING | URI Google Cloud Storage (gs://...) nơi lưu trữ tệp đám mây điểm LiDAR nén (.laz). |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
device_number |
INT64 | Chỉ mục của cảm biến LiDAR trên xe ghi hình đã tạo ra đám mây điểm này. Nhiều cảm biến LiDAR có thể ghi lại dữ liệu quan sát cho cùng một sự kiện chụp. |
device_specs |
STRUCT | Thông số kỹ thuật phần cứng của cảm biến LiDAR quay. Cấu trúc chứa shots_per_beam_rotation (INT64) và rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Tổng số điểm phản hồi laser 3D có trong tệp đám mây điểm. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Vĩ độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Kinh độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
start_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian của thời điểm ghi lại điểm đầu tiên trong quá trình quét LiDAR. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi điểm cuối cùng trong quá trình quét LiDAR được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_observations_all
Bảng full_frame_observations_all cung cấp thông tin quan sát về tài sản toàn khung hình (chưa cắt) từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện sự khác biệt trong
các quan sát giữa các ảnh chụp nhanh.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực. Vị trí ghi lại nội dung quan sát. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
bbox |
STRUCT | Cấu trúc của các cấu trúc chứa toạ độ x/y căn chỉnh hộp giới hạn của thành phần. |
camera_pose |
STRUCT | Vị trí của góc LLA và Euler của camera. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, cao độ (tính bằng mét), độ dốc, hướng và độ nghiêng (tính bằng độ). |
capture_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi quan sát được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép nối. Giá trị này có thể rỗng; có thể không có giá trị này. Nếu có, bạn có thể dùng mã này làm khoá truy cập với API tĩnh Chế độ xem đường phố của Google Maps. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh. |
map_url |
STRING | URL của Google Maps cho biết vị trí của tài sản. |
full_frame_assets_all
Bảng full_frame_assets_all cung cấp các thành phần toàn khung hình (không bị cắt) từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện sự khác biệt về tài sản giữa các ảnh chụp nhanh.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập tài sản này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực, thể hiện vị trí ước chừng của tài sản. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_lidar_metadata_all
Bảng full_frame_lidar_metadata_all cung cấp siêu dữ liệu đám mây điểm LiDAR cho các quan sát tài sản toàn khung hình (không bị cắt) từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện sự khác biệt trong đám mây điểm LiDAR giữa các ảnh chụp nhanh.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
uri |
STRING | URI Google Cloud Storage (gs://...) nơi lưu trữ tệp đám mây điểm LiDAR nén (.laz). |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
device_number |
INT64 | Chỉ mục của cảm biến LiDAR trên xe ghi hình đã tạo ra đám mây điểm này. Nhiều cảm biến LiDAR có thể ghi lại dữ liệu quan sát cho cùng một sự kiện chụp. |
device_specs |
STRUCT | Thông số kỹ thuật phần cứng của cảm biến LiDAR quay. Cấu trúc chứa shots_per_beam_rotation (INT64) và rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Tổng số điểm phản hồi laser 3D có trong tệp đám mây điểm. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Vĩ độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Kinh độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
start_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian của thời điểm ghi lại điểm đầu tiên trong quá trình quét LiDAR. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi điểm cuối cùng trong quá trình quét LiDAR được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_observations_latest
Bảng full_frame_observations_latest cung cấp thông tin quan sát về tài sản toàn khung hình (không bị cắt) chỉ từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực. Vị trí ghi lại nội dung quan sát. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
bbox |
STRUCT | Cấu trúc của các cấu trúc chứa toạ độ x/y căn chỉnh hộp giới hạn của thành phần. |
camera_pose |
STRUCT | Vị trí của góc LLA và Euler của camera. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, cao độ (tính bằng mét), độ dốc, hướng và độ nghiêng (tính bằng độ). |
capture_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi quan sát được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép nối. Giá trị này có thể rỗng; có thể không có giá trị này. Nếu có, bạn có thể dùng mã này làm khoá truy cập với API tĩnh Chế độ xem đường phố của Google Maps. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh. |
map_url |
STRING | URL của Google Maps cho biết vị trí của tài sản. |
full_frame_assets_latest
Bảng full_frame_assets_latest chỉ cung cấp các thành phần toàn khung hình (không bị cắt) từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập tài sản này. |
asset_type |
STRING | Phân loại chính của thành phần. Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE và ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực, thể hiện vị trí ước chừng của tài sản. |
detection_time |
DẤU THỜI GIAN | capture_time quan sát gần đây nhất cho tài sản đã cho. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_lidar_metadata_latest
Bảng full_frame_lidar_metadata_latest cung cấp siêu dữ liệu đám mây điểm LiDAR cho các quan sát tài sản toàn khung hình (không bị cắt) chỉ từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
uri |
STRING | URI Google Cloud Storage (gs://...) nơi lưu trữ tệp đám mây điểm LiDAR nén (.laz). |
observation_id |
STRING | Chuỗi xác định duy nhất quan sát. |
asset_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản liên kết với thông tin quan sát này. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
device_number |
INT64 | Chỉ mục của cảm biến LiDAR trên xe ghi hình đã tạo ra đám mây điểm này. Nhiều cảm biến LiDAR có thể ghi lại dữ liệu quan sát cho cùng một sự kiện chụp. |
device_specs |
STRUCT | Thông số kỹ thuật phần cứng của cảm biến LiDAR quay. Cấu trúc chứa shots_per_beam_rotation (INT64) và rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Tổng số điểm phản hồi laser 3D có trong tệp đám mây điểm. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Vĩ độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Kinh độ WGS84 (tính bằng độ) của tâm không gian của tất cả các tia laser phản hồi trong đám mây điểm. |
start_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian của thời điểm ghi lại điểm đầu tiên trong quá trình quét LiDAR. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi điểm cuối cùng trong quá trình quét LiDAR được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_observations_all
Bảng pano_observations_all cung cấp thông tin quan sát toàn cảnh (toàn bộ cảnh) từ tất cả ảnh chụp nhanh. Không giống như quan sát tài sản, quan sát toàn cảnh chứa siêu dữ liệu máy ảnh ở cấp khung hình và hướng không gian cho các sự kiện chụp 360 độ thay vì phát hiện tài sản được bản địa hoá. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện
sự khác biệt trong các quan sát toàn cảnh giữa các ảnh chụp nhanh.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
capture_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt đại diện cho một sự kiện chụp ảnh toàn cảnh. |
observation_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một khung hình riêng lẻ tạo thành một phân đoạn của ảnh toàn cảnh 360 độ. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
capture_location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực biểu thị tâm của xe khi quan sát được ghi lại. |
capture_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi quan sát được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
camera_pose |
STRUCT | Vị trí của góc LLA và Euler của camera. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, cao độ (tính bằng mét), độ dốc, hướng và độ nghiêng (tính bằng độ). |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh. |
map_url |
STRING | URL của Google Maps cho biết vị trí chụp ảnh của quan sát. |
pano_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép nối. Giá trị này có thể rỗng; có thể không có giá trị này. Nếu có, bạn có thể dùng mã này làm khoá truy cập với API tĩnh Chế độ xem đường phố của Google Maps. |
pano_observations_latest
Bảng pano_observations_latest chỉ cung cấp thông tin quan sát toàn cảnh (toàn bộ cảnh) từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.
| Tên cột | Loại | Mô tả |
|---|---|---|
capture_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt đại diện cho một sự kiện chụp ảnh toàn cảnh. |
observation_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một khung hình riêng lẻ tạo thành một phân đoạn của ảnh toàn cảnh 360 độ. |
snapshot_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này. |
capture_location |
STRUCT | Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực biểu thị tâm của xe khi quan sát được ghi lại. |
capture_time |
DẤU THỜI GIAN | Dấu thời gian khi quan sát được ghi lại. Dấu thời gian theo định dạng ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
camera_pose |
STRUCT | Vị trí của góc LLA và Euler của camera. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, cao độ (tính bằng mét), độ dốc, hướng và độ nghiêng (tính bằng độ). |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh. |
map_url |
STRING | URL của Google Maps cho biết vị trí chụp ảnh của quan sát. |
pano_id |
STRING | Giá trị nhận dạng riêng biệt cho một hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép nối. Giá trị này có thể rỗng; có thể không có giá trị này. Nếu có, bạn có thể dùng mã này làm khoá truy cập với API tĩnh Chế độ xem đường phố của Google Maps. |