ข้อมูลอ้างอิง

หน้านี้แสดงคำแนะนำเกี่ยวกับตาราง BigQuery ที่ใช้ในการฝึกโมเดล รวมถึงสคีมาและคำอธิบายฟิลด์ นอกจากนี้ คุณยังจะเห็นรายละเอียดของแนวคิดหลักๆ ได้แก่ ภาพรวม ชิ้นงาน และการสังเกตการณ์ ซึ่งเป็นโครงสร้างของข้อมูล พร้อมด้วยรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีใช้ตารางที่เกี่ยวข้อง

ชื่อตารางจะมีคำนำหน้าเป็นประเภทสินค้า (cropped_, full_frame_ หรือ pano_) และเฉพาะตารางสำหรับผลิตภัณฑ์ที่รวมอยู่ในการสมัครใช้บริการของคุณเท่านั้นที่จะแสดงในชุดข้อมูล ตารางที่ลงท้ายด้วย _all จะมีข้อมูลจากสแนปชอตทั้งหมด และตารางที่ลงท้ายด้วย _latest จะมีข้อมูลจากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น ตารางข้อมูลเมตา LiDAR (*_lidar_metadata_all และ *_lidar_metadata_latest) จะรวมอยู่ในชุดข้อมูลของคุณก็ต่อเมื่อเปิดใช้ LiDAR สำหรับการสมัครใช้บริการเท่านั้น

แนวคิดหลัก

  • สแนปชอต: สำเนาชุดข้อมูลที่คงที่และเปลี่ยนแปลงไม่ได้ ณ ช่วงเวลาหนึ่งๆ
  • ชิ้นงาน: วัตถุในโลกจริง เช่น ป้ายถนนหรือเสาไฟฟ้า ชิ้นงานใช้ได้กับผลิตภัณฑ์ที่ครอบตัดและผลิตภัณฑ์แบบเต็มเฟรม
  • การสังเกตการณ์: บันทึกรูปภาพจากเหตุการณ์การจับภาพ สำหรับผลิตภัณฑ์ที่ครอบตัดและฟูลเฟรม การสังเกตการณ์คือการตรวจจับเนื้อหา และมีข้อมูลเมตาสำหรับการตรวจจับนั้น เช่น เวลาที่จับภาพและตำแหน่งของกล้อง สำหรับผลิตภัณฑ์ภาพพาโนรามา การสังเกตการณ์คือเฟรมภาพแต่ละเฟรมของการจับภาพแบบ 360 องศา และไม่เชื่อมโยงกับชิ้นงาน
  • ข้อมูลเมตา LiDAR: ข้อมูลเมตาและตำแหน่งไฟล์ Cloud Storage สำหรับพอยต์คลาวด์เลเซอร์ 3 มิติ (ไฟล์ .laz) ที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์ชิ้นงาน ใช้ได้กับผลิตภัณฑ์ที่ครอบตัดและแบบฟูลเฟรมเมื่อเปิดใช้ LiDAR โดยระบบจะครอบตัด Point Cloud แต่ละรายการตามพื้นที่ไปยังบริเวณ 3 มิติที่อยู่ติดกันซึ่งล้อมรอบชิ้นงานที่ตรวจพบ

snapshots

สแนปชอตคือสำเนาชุดข้อมูลที่คงที่และเปลี่ยนแปลงไม่ได้ ณ ช่วงเวลาหนึ่งๆ ตารางสแนปชอตจะแสดงข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับสแนปชอต เพื่อให้คุณเข้าใจสถานะชั่วคราวของข้อมูลในระดับสูง

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
subscription_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการสมัครใช้บริการ
creation_time การประทับเวลา การประทับเวลาของเวลาที่สร้างสแนปชอต การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
product_types ARRAY<STRING> ประเภทสินค้าที่เชื่อมโยงกับสแนปชอต
ค่าที่ใช้ได้คือ SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS และ SV_PANO

cropped_observations_all

ตาราง cropped_observations_all แสดงการสังเกตการณ์ชิ้นงานที่ครอบตัดจากภาพรวมทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในการสังเกตการณ์ระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT Struct ที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่า Float สถานที่ที่จับภาพการสังเกตการณ์
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่า Float สำหรับละติจูด/ลองจิจูด, ระดับความสูง (หน่วยเป็นเมตร), การหมุนรอบแกนขวาง, ทิศทาง และการหมุนรอบแกนตามยาว (หน่วยเป็นองศา)
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่บันทึกการสังเกตการณ์ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับภาพพาโนรามาแบบต่อกัน 360 องศา ค่านี้เป็นค่า Null ได้ และอาจไม่แสดง หากมี คุณสามารถใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของชิ้นงาน

cropped_assets_all

ตาราง cropped_assets_all จะแสดงชิ้นงานที่ครอบตัดจากภาพรวมทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างของชิ้นงานระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมเนื้อหานี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่าทศนิยมที่แสดงตำแหน่งโดยประมาณของชิ้นงาน
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

cropped_lidar_metadata_all

ตาราง cropped_lidar_metadata_all จะแสดงข้อมูลเมตาของพอยต์คลาวด์ LiDAR สำหรับการสังเกตการณ์ชิ้นงานที่ครอบตัดจากสแนปชอตทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในพอยต์คลาวด์ของ LiDAR ระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
uri STRING URI ของ Google Cloud Storage (gs://...) ที่โฮสต์ไฟล์ Point Cloud ของ LiDAR (.laz) ที่บีบอัด
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
device_number INT64 ดัชนีของเซ็นเซอร์ LiDAR บนยานพาหนะที่ใช้บันทึกภาพซึ่งสร้าง Point Cloud นี้ เซ็นเซอร์ LiDAR หลายตัวอาจบันทึกการสังเกตการณ์สำหรับเหตุการณ์การจับภาพเดียวกัน
device_specs STRUCT ข้อมูลจำเพาะด้านฮาร์ดแวร์ของเซ็นเซอร์ LiDAR แบบหมุน โครงสร้างที่มี shots_per_beam_rotation (INT64) และ rotation_rate_hz (INT64)
count_points INT64 จำนวนจุดเลเซอร์ 3 มิติทั้งหมดที่แสดงผลในไฟล์ Point Cloud
centroid_lat FLOAT64 ละติจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
centroid_lon FLOAT64 ลองจิจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
start_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อมีการบันทึกจุดแรกในการสแกน LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
end_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อบันทึกจุดสุดท้ายในการกวาด LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

cropped_observations_latest

ตาราง cropped_observations_latest จะแสดงการสังเกตการณ์ชิ้นงานที่ครอบตัดจากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT Struct ที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่า Float สถานที่ที่จับภาพการสังเกตการณ์
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่า Float สำหรับละติจูด/ลองจิจูด, ระดับความสูง (หน่วยเป็นเมตร), การหมุนรอบแกนขวาง, ทิศทาง และการหมุนรอบแกนตามยาว (หน่วยเป็นองศา)
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่บันทึกการสังเกตการณ์ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับภาพพาโนรามาแบบต่อกัน 360 องศา ค่านี้เป็นค่า Null ได้ และอาจไม่แสดง หากมี คุณสามารถใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของชิ้นงาน

cropped_assets_latest

ตาราง cropped_assets_latest จะแสดงชิ้นงานที่ครอบตัดจากภาพรวมล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมเนื้อหานี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่าทศนิยมที่แสดงตำแหน่งโดยประมาณของชิ้นงาน
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

cropped_lidar_metadata_latest

ตาราง cropped_lidar_metadata_latest จะแสดงข้อมูลเมตาของพอยต์คลาวด์ LiDAR สำหรับการสังเกตการณ์ชิ้นงานที่ครอบตัดจากภาพรวมล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
uri STRING URI ของ Google Cloud Storage (gs://...) ที่โฮสต์ไฟล์ Point Cloud ของ LiDAR (.laz) ที่บีบอัด
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
device_number INT64 ดัชนีของเซ็นเซอร์ LiDAR บนยานพาหนะที่ใช้บันทึกภาพซึ่งสร้าง Point Cloud นี้ เซ็นเซอร์ LiDAR หลายตัวอาจบันทึกการสังเกตการณ์สำหรับเหตุการณ์การจับภาพเดียวกัน
device_specs STRUCT ข้อมูลจำเพาะด้านฮาร์ดแวร์ของเซ็นเซอร์ LiDAR แบบหมุน โครงสร้างที่มี shots_per_beam_rotation (INT64) และ rotation_rate_hz (INT64)
count_points INT64 จำนวนจุดเลเซอร์ 3 มิติทั้งหมดที่แสดงผลในไฟล์ Point Cloud
centroid_lat FLOAT64 ละติจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
centroid_lon FLOAT64 ลองจิจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
start_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อมีการบันทึกจุดแรกในการสแกน LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
end_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อบันทึกจุดสุดท้ายในการกวาด LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

full_frame_observations_all

ตาราง full_frame_observations_all จะแสดงการสังเกตการณ์เนื้อหาแบบเต็มเฟรม (ไม่ครอบตัด) จากภาพรวมทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในการสังเกตการณ์ระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT Struct ที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่า Float สถานที่ที่จับภาพการสังเกตการณ์
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่า Float สำหรับละติจูด/ลองจิจูด, ระดับความสูง (หน่วยเป็นเมตร), การหมุนรอบแกนขวาง, ทิศทาง และการหมุนรอบแกนตามยาว (หน่วยเป็นองศา)
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่บันทึกการสังเกตการณ์ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับภาพพาโนรามาแบบต่อกัน 360 องศา ค่านี้เป็นค่า Null ได้ และอาจไม่แสดง หากมี คุณสามารถใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของชิ้นงาน

full_frame_assets_all

ตาราง full_frame_assets_all จะแสดงชิ้นงานแบบเต็มเฟรม (ไม่ครอบตัด) จากสแนปชอตทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างของชิ้นงานระหว่างสแนปชอตได้

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมเนื้อหานี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่าทศนิยมที่แสดงตำแหน่งโดยประมาณของชิ้นงาน
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

full_frame_lidar_metadata_all

ตาราง full_frame_lidar_metadata_all จะแสดงข้อมูลเมตาของพอยต์คลาวด์ LiDAR สำหรับการสังเกตการณ์เนื้อหาแบบเต็มเฟรม (ไม่ได้ครอบตัด) จากภาพรวมทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในพอยต์คลาวด์ LiDAR ระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
uri STRING URI ของ Google Cloud Storage (gs://...) ที่โฮสต์ไฟล์ Point Cloud ของ LiDAR (.laz) ที่บีบอัด
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
device_number INT64 ดัชนีของเซ็นเซอร์ LiDAR บนยานพาหนะที่ใช้บันทึกภาพซึ่งสร้าง Point Cloud นี้ เซ็นเซอร์ LiDAR หลายตัวอาจบันทึกการสังเกตการณ์สำหรับเหตุการณ์การจับภาพเดียวกัน
device_specs STRUCT ข้อมูลจำเพาะด้านฮาร์ดแวร์ของเซ็นเซอร์ LiDAR แบบหมุน โครงสร้างที่มี shots_per_beam_rotation (INT64) และ rotation_rate_hz (INT64)
count_points INT64 จำนวนจุดเลเซอร์ 3 มิติทั้งหมดที่แสดงผลในไฟล์ Point Cloud
centroid_lat FLOAT64 ละติจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
centroid_lon FLOAT64 ลองจิจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
start_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อมีการบันทึกจุดแรกในการสแกน LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
end_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อบันทึกจุดสุดท้ายในการกวาด LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

full_frame_observations_latest

ตาราง full_frame_observations_latest จะแสดงการสังเกตการณ์ชิ้นงานแบบเต็มเฟรม (ไม่ครอบตัด) จากภาพรวมล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT Struct ที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่า Float สถานที่ที่จับภาพการสังเกตการณ์
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่า Float สำหรับละติจูด/ลองจิจูด, ระดับความสูง (หน่วยเป็นเมตร), การหมุนรอบแกนขวาง, ทิศทาง และการหมุนรอบแกนตามยาว (หน่วยเป็นองศา)
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่บันทึกการสังเกตการณ์ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับภาพพาโนรามาแบบต่อกัน 360 องศา ค่านี้เป็นค่า Null ได้ และอาจไม่แสดง หากมี คุณสามารถใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของชิ้นงาน

full_frame_assets_latest

ตาราง full_frame_assets_latest จะแสดงชิ้นงานแบบเต็มเฟรม (ไม่ได้ครอบตัด) จากภาพรวมล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมเนื้อหานี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของเนื้อหา
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE และ ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่าทศนิยมที่แสดงตำแหน่งโดยประมาณของชิ้นงาน
detection_time การประทับเวลา การสังเกตการณ์ล่าสุด capture_time สำหรับชิ้นงานที่ระบุ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

full_frame_lidar_metadata_latest

ตาราง full_frame_lidar_metadata_latest จะแสดงข้อมูลเมตาของพอยต์คลาวด์ LiDAR สำหรับการสังเกตการณ์เนื้อหาแบบเต็มเฟรม (ไม่ครอบตัด) จากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
uri STRING URI ของ Google Cloud Storage (gs://...) ที่โฮสต์ไฟล์ Point Cloud ของ LiDAR (.laz) ที่บีบอัด
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับชิ้นงานที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
device_number INT64 ดัชนีของเซ็นเซอร์ LiDAR บนยานพาหนะที่ใช้บันทึกภาพซึ่งสร้าง Point Cloud นี้ เซ็นเซอร์ LiDAR หลายตัวอาจบันทึกการสังเกตการณ์สำหรับเหตุการณ์การจับภาพเดียวกัน
device_specs STRUCT ข้อมูลจำเพาะด้านฮาร์ดแวร์ของเซ็นเซอร์ LiDAR แบบหมุน โครงสร้างที่มี shots_per_beam_rotation (INT64) และ rotation_rate_hz (INT64)
count_points INT64 จำนวนจุดเลเซอร์ 3 มิติทั้งหมดที่แสดงผลในไฟล์ Point Cloud
centroid_lat FLOAT64 ละติจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
centroid_lon FLOAT64 ลองจิจูด WGS84 (เป็นองศา) ของเซนทรอยด์เชิงพื้นที่ของเลเซอร์ทั้งหมดที่ส่งกลับมาในพอยต์คลาวด์
start_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อมีการบันทึกจุดแรกในการสแกน LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
end_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อบันทึกจุดสุดท้ายในการกวาด LiDAR การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

pano_observations_all

ตาราง pano_observations_all จะแสดงการสังเกตการณ์แบบพาโนรามา (ทั้งฉาก) จากภาพรวมทั้งหมด การสังเกตการณ์แบบพาโนรามาจะแตกต่างจากการสังเกตการณ์ชิ้นงานตรงที่มีข้อมูลเมตาของกล้องระดับเฟรมและการวางแนวเชิงพื้นที่สำหรับเหตุการณ์การจับภาพแบบ 360 องศา แทนที่จะเป็นการตรวจจับชิ้นงานที่แปลเป็นภาษาท้องถิ่น คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในการสังเกตการณ์แบบพาโนรามาของภาพรวมแต่ละภาพได้

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
capture_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันซึ่งแสดงถึงเหตุการณ์การจับภาพพาโนรามาครั้งเดียว
observation_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเฟรมรูปภาพแต่ละเฟรมที่ประกอบกันเป็นส่วนเดียวของการจับภาพพาโนรามา 360 องศา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
capture_location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่าทศนิยมที่แสดงถึงเซนทรอยด์ของยานพาหนะเมื่อบันทึกการสังเกตการณ์
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่บันทึกการสังเกตการณ์ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่า Float สำหรับละติจูด/ลองจิจูด, ระดับความสูง (หน่วยเป็นเมตร), การหมุนรอบแกนขวาง, ทิศทาง และการหมุนรอบแกนตามยาว (หน่วยเป็นองศา)
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งที่ถ่ายภาพของสิ่งที่สังเกตเห็น
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับภาพพาโนรามาแบบต่อกัน 360 องศา ค่านี้เป็นค่า Null ได้ และอาจไม่แสดง หากมี คุณสามารถใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้

pano_observations_latest

ตาราง pano_observations_latest จะแสดงการสังเกตการณ์แบบพาโนรามา (ทั้งฉาก) จากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
capture_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันซึ่งแสดงถึงเหตุการณ์การจับภาพพาโนรามาครั้งเดียว
observation_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเฟรมรูปภาพแต่ละเฟรมที่ประกอบกันเป็นส่วนเดียวของการจับภาพพาโนรามา 360 องศา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตการณ์นี้
capture_location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นค่าทศนิยมที่แสดงถึงเซนทรอยด์ของยานพาหนะเมื่อบันทึกการสังเกตการณ์
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่บันทึกการสังเกตการณ์ การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่า Float สำหรับละติจูด/ลองจิจูด, ระดับความสูง (หน่วยเป็นเมตร), การหมุนรอบแกนขวาง, ทิศทาง และการหมุนรอบแกนตามยาว (หน่วยเป็นองศา)
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งที่ถ่ายภาพของสิ่งที่สังเกตเห็น
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับภาพพาโนรามาแบบต่อกัน 360 องศา ค่านี้เป็นค่า Null ได้ และอาจไม่แสดง หากมี คุณสามารถใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้

ตารางที่เลิกใช้งานแล้ว