Riferimento

Questa pagina fornisce una guida alle tabelle BigQuery utilizzate per l'addestramento dei modelli, inclusi schemi e descrizioni dei campi. Troverai anche un'analisi dei concetti fondamentali (snapshot, asset e osservazioni) che strutturano i dati, insieme ai dettagli su come utilizzare le tabelle, se pertinenti.

snapshots

Uno snapshot è una copia fissa e immutabile di un set di dati in un momento specifico. La tabella degli snapshot fornisce metadati associati agli snapshot, per consentirti di comprendere lo stato temporale dei dati a livello generale.

Nome colonna Tipo Descrizione
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzato come chiave per unire le tabelle.
subscription_id STRING Identificatore univoco della sottoscrizione.
creation_time TIMESTAMP Timestamp della creazione iniziale dello snapshot. Timestamp in formato ISO 8601, ad es. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

Un'"osservazione" è il rilevamento di un asset nel mondo reale. Le osservazioni differiscono dagli asset in quanto contengono metadati per il rilevamento di un asset, ad esempio l'ora in cui è stata acquisita l'immagine e la posizione della videocamera.

La tabella all_observations fornisce le osservazioni di tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze nelle osservazioni tra gli snapshot.

Nome colonna Tipo Descrizione
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_id STRING Identificatore univoco dell'asset associato a questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struttura contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float.
capture_time TIMESTAMP Timestamp della prima acquisizione dell'osservazione. Timestamp in formato ISO 8601, ad es. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Timestamp del primo rilevamento dell'asset. Timestamp in formato ISO 8601, ad es. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struttura di strutture contenente le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione dell'asset.
camera_pose STRUCT La posizione della videocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struttura contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), beccheggio, direzione e rollio.
gcs_uri STRING URI Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione dell'osservazione.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica a 360 gradi unita. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzato come chiave di accesso con l'API Street View Static di Google Maps.

all_assets

Un "asset" è un oggetto nel mondo reale. La tabella all_assets fornisce gli asset di tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze negli asset tra gli snapshot.

Nome colonna Tipo Descrizione
asset_id STRING Identificatore univoco dell'asset associato a questa osservazione.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
location STRUCT Struttura contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float.
detection_time TIMESTAMP Timestamp del primo rilevamento dell'asset. Timestamp in formato ISO 8601, ad es. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

La tabella latest_observations fornisce le osservazioni solo dello snapshot più recente.

Nome colonna Tipo Descrizione
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_id STRING Identificatore univoco dell'asset associato a questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struttura contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float.
capture_time TIMESTAMP Timestamp della prima acquisizione dell'osservazione. Timestamp in formato ISO 8601, ad es. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Timestamp del primo rilevamento dell'asset. Timestamp in formato ISO 8601, ad es. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struttura di strutture contenente le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione dell'asset.
camera_pose STRUCT La posizione della videocamera LLA e gli angoli di Eulero. Struttura contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), beccheggio, direzione e rollio.
gcs_uri STRING URI Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine.
map_url STRING URL di Google Maps che mostra la posizione dell'osservazione.
pano_id STRING Identificatore univoco di un'immagine panoramica a 360 gradi unita. Questo valore è nullable; potrebbe non essere presente. Se presente, può essere utilizzato come chiave di accesso con l'API Street View Static di Google Maps.

latest_assets

La tabella latest_assets fornisce gli asset solo dello snapshot più recente.

Nome colonna Tipo Descrizione
asset_id STRING Identificatore univoco dell'asset associato a questa osservazione.
snapshot_id STRING Identificatore univoco dello snapshot che ha raccolto questa osservazione.
asset_type STRING Classificazione principale dell'asset.
I valori validi sono ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione.
location STRUCT Struttura contenente le coordinate di latitudine/longitudine come valori float.
detection_time TIMESTAMP Timestamp del primo rilevamento dell'asset. Timestamp in formato ISO 8601, ad es. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.