Referensi

Halaman ini memberikan panduan tentang tabel BigQuery yang digunakan untuk melatih model, termasuk skema dan deskripsi kolomnya. Anda juga akan menemukan perincian konsep inti—snapshot, aset, dan pengamatan—yang menyusun data, beserta detail tentang cara menggunakan tabel jika relevan.

Nama tabel diawali dengan jenis produk (cropped_, full_frame_, atau pano_), dan hanya tabel untuk produk yang disertakan dalam langganan Anda yang ada dalam set data Anda. Tabel yang diakhiri dengan _all menyertakan data dari semua snapshot, dan tabel yang diakhiri dengan _latest hanya menyertakan data dari snapshot terbaru. Tabel metadata LiDAR (*_lidar_metadata_all dan *_lidar_metadata_latest) disertakan dalam set data Anda hanya jika LiDAR diaktifkan untuk langganan Anda.

Konsep inti

  • Snapshot: Salinan set data yang tetap dan tidak dapat diubah pada momen tertentu.
  • Aset: Objek di dunia nyata, seperti rambu jalan atau tiang listrik. Aset tersedia untuk produk yang dipangkas dan full-frame.
  • Pengamatan: Rekaman gambar dari peristiwa pengambilan gambar. Untuk produk yang dipangkas dan full-frame, pengamatan adalah deteksi aset, dan berisi metadata untuk deteksi tersebut, seperti waktu pengambilan gambar dan posisi kamera. Untuk produk panorama, pengamatan adalah frame gambar individual dari pengambilan gambar 360 derajat, dan tidak terkait dengan aset.
  • Metadata LiDAR: Metadata dan lokasi file Cloud Storage untuk point cloud laser 3D (file .laz) yang terkait dengan pengamatan aset. Tersedia untuk produk yang dipangkas dan full-frame saat LiDAR diaktifkan, setiap point cloud dipangkas secara spasial ke wilayah 3D langsung di sekitar aset yang terdeteksi.

snapshots

Snapshot adalah salinan set data yang tetap dan tidak dapat diubah pada momen tertentu. Tabel snapshot menyediakan metadata yang terkait dengan snapshot, untuk memungkinkan Anda memahami status temporal data pada tingkat tinggi.

Nama kolom Jenis Deskripsi
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel.
subscription_id STRING ID unik untuk langganan.
creation_time TIMESTAMP Stempel waktu saat snapshot dibuat. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types ARRAY<STRING> Jenis produk yang terkait dengan snapshot.
Nilai yang valid adalah SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS, dan SV_PANO.

cropped_observations_all

Tabel cropped_observations_all menyediakan pengamatan aset yang dipangkas dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan pengamatan antara snapshot.

Nama kolom Jenis Deskripsi
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. Lokasi tempat pengamatan diambil.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
bbox STRUCT Struct dari struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset.
camera_pose STRUCT Posisi LLA kamera dan sudut Euler. Struct yang berisi float untuk lintang/bujur, ketinggian (dalam meter), pitch, heading, dan roll (dalam derajat).
capture_time TIMESTAMP Stempel waktu saat pengamatan diambil. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING ID unik untuk gambar panorama gabungan 360 derajat. Nilai ini dapat diubah menjadi null; nilai ini mungkin tidak ada. Jika ada, ID ini dapat digunakan sebagai kunci pengakses dengan Google Maps Street View Static API.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage tempat gambar dihosting.
map_url STRING URL Google Maps yang menampilkan lokasi aset.

cropped_assets_all

Tabel cropped_assets_all menyediakan aset yang dipangkas dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan aset di antara snapshot.

Nama kolom Jenis Deskripsi
asset_id STRING ID unik untuk aset.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan aset ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float yang mewakili perkiraan lokasi aset.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_lidar_metadata_all

Tabel cropped_lidar_metadata_all menyediakan metadata point cloud LiDAR untuk pengamatan aset yang dipangkas dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan dalam point cloud LiDAR antar-snapshot.

Nama kolom Jenis Deskripsi
uri STRING URI Google Cloud Storage (gs://...) tempat file point cloud LiDAR (.laz) yang dikompresi dihosting.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
device_number INT64 Indeks sensor LiDAR pada kendaraan perekam yang menghasilkan point cloud ini. Beberapa sensor LiDAR dapat merekam pengamatan untuk peristiwa pengambilan yang sama.
device_specs STRUCT Spesifikasi hardware sensor LiDAR berputar. Struct yang berisi shots_per_beam_rotation (INT64) dan rotation_rate_hz (INT64).
count_points INT64 Jumlah total titik pantulan laser 3D yang terdapat dalam file point cloud.
centroid_lat FLOAT64 Lintang WGS84 (dalam derajat) dari pusat spasial semua pantulan laser di point cloud.
centroid_lon FLOAT64 Bujur WGS84 (dalam derajat) dari sentroid spasial semua pantulan laser di point cloud.
start_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik pertama dalam sapuan LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik akhir dalam pemindaian LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

Tabel cropped_observations_latest hanya menyediakan pengamatan aset yang dipangkas dari snapshot terbaru.

Nama kolom Jenis Deskripsi
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. Lokasi tempat pengamatan diambil.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
bbox STRUCT Struct dari struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset.
camera_pose STRUCT Posisi LLA kamera dan sudut Euler. Struct yang berisi float untuk lintang/bujur, ketinggian (dalam meter), pitch, heading, dan roll (dalam derajat).
capture_time TIMESTAMP Stempel waktu saat pengamatan diambil. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING ID unik untuk gambar panorama gabungan 360 derajat. Nilai ini dapat diubah menjadi null; nilai ini mungkin tidak ada. Jika ada, ID ini dapat digunakan sebagai kunci pengakses dengan Google Maps Street View Static API.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage tempat gambar dihosting.
map_url STRING URL Google Maps yang menampilkan lokasi aset.

cropped_assets_latest

Tabel cropped_assets_latest hanya menyediakan aset yang dipangkas dari snapshot terbaru.

Nama kolom Jenis Deskripsi
asset_id STRING ID unik untuk aset.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan aset ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float yang mewakili perkiraan lokasi aset.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_lidar_metadata_latest

Tabel cropped_lidar_metadata_latest menyediakan metadata point cloud LiDAR untuk pengamatan aset yang dipangkas hanya dari snapshot terbaru.

Nama kolom Jenis Deskripsi
uri STRING URI Google Cloud Storage (gs://...) tempat file point cloud LiDAR (.laz) yang dikompresi dihosting.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
device_number INT64 Indeks sensor LiDAR pada kendaraan perekam yang menghasilkan point cloud ini. Beberapa sensor LiDAR dapat merekam pengamatan untuk peristiwa pengambilan yang sama.
device_specs STRUCT Spesifikasi hardware sensor LiDAR berputar. Struct yang berisi shots_per_beam_rotation (INT64) dan rotation_rate_hz (INT64).
count_points INT64 Jumlah total titik pantulan laser 3D yang terdapat dalam file point cloud.
centroid_lat FLOAT64 Lintang WGS84 (dalam derajat) dari pusat spasial semua pantulan laser di point cloud.
centroid_lon FLOAT64 Bujur WGS84 (dalam derajat) dari sentroid spasial semua pantulan laser di point cloud.
start_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik pertama dalam sapuan LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik akhir dalam pemindaian LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

Tabel full_frame_observations_all menyediakan pengamatan aset frame penuh (tidak dipangkas) dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan dalam pengamatan antara snapshot.

Nama kolom Jenis Deskripsi
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. Lokasi tempat pengamatan diambil.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
bbox STRUCT Struct dari struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset.
camera_pose STRUCT Posisi LLA kamera dan sudut Euler. Struct yang berisi float untuk lintang/bujur, ketinggian (dalam meter), pitch, heading, dan roll (dalam derajat).
capture_time TIMESTAMP Stempel waktu saat pengamatan diambil. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING ID unik untuk gambar panorama gabungan 360 derajat. Nilai ini dapat diubah menjadi null; nilai ini mungkin tidak ada. Jika ada, ID ini dapat digunakan sebagai kunci pengakses dengan Google Maps Street View Static API.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage tempat gambar dihosting.
map_url STRING URL Google Maps yang menampilkan lokasi aset.

full_frame_assets_all

Tabel full_frame_assets_all menyediakan aset frame penuh (tidak dipangkas) dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan aset di antara snapshot.

Nama kolom Jenis Deskripsi
asset_id STRING ID unik untuk aset.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan aset ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float yang mewakili perkiraan lokasi aset.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_lidar_metadata_all

Tabel full_frame_lidar_metadata_all menyediakan metadata point cloud LiDAR untuk pengamatan aset frame penuh (tidak dipangkas) dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan dalam point cloud LiDAR antar-snapshot.

Nama kolom Jenis Deskripsi
uri STRING URI Google Cloud Storage (gs://...) tempat file point cloud LiDAR (.laz) yang dikompresi dihosting.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
device_number INT64 Indeks sensor LiDAR pada kendaraan perekam yang menghasilkan point cloud ini. Beberapa sensor LiDAR dapat merekam pengamatan untuk peristiwa pengambilan yang sama.
device_specs STRUCT Spesifikasi hardware sensor LiDAR berputar. Struct yang berisi shots_per_beam_rotation (INT64) dan rotation_rate_hz (INT64).
count_points INT64 Jumlah total titik pantulan laser 3D yang terdapat dalam file point cloud.
centroid_lat FLOAT64 Lintang WGS84 (dalam derajat) dari pusat spasial semua pantulan laser di point cloud.
centroid_lon FLOAT64 Bujur WGS84 (dalam derajat) dari sentroid spasial semua pantulan laser di point cloud.
start_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik pertama dalam sapuan LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik akhir dalam pemindaian LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

Tabel full_frame_observations_latest menyediakan pengamatan aset frame penuh (tidak dipangkas) hanya dari snapshot terbaru.

Nama kolom Jenis Deskripsi
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. Lokasi tempat pengamatan diambil.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
bbox STRUCT Struct dari struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset.
camera_pose STRUCT Posisi LLA kamera dan sudut Euler. Struct yang berisi float untuk lintang/bujur, ketinggian (dalam meter), pitch, heading, dan roll (dalam derajat).
capture_time TIMESTAMP Stempel waktu saat pengamatan diambil. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id STRING ID unik untuk gambar panorama gabungan 360 derajat. Nilai ini dapat diubah menjadi null; nilai ini mungkin tidak ada. Jika ada, ID ini dapat digunakan sebagai kunci pengakses dengan Google Maps Street View Static API.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage tempat gambar dihosting.
map_url STRING URL Google Maps yang menampilkan lokasi aset.

full_frame_assets_latest

Tabel full_frame_assets_latest hanya menyediakan aset frame penuh (tidak dipangkas) dari snapshot terbaru.

Nama kolom Jenis Deskripsi
asset_id STRING ID unik untuk aset.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan aset ini.
asset_type STRING Klasifikasi utama aset.
Nilai yang valid adalah ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, dan ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float yang mewakili perkiraan lokasi aset.
detection_time TIMESTAMP Pengamatan terbaru capture_time untuk aset tertentu. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_lidar_metadata_latest

Tabel full_frame_lidar_metadata_latest menyediakan metadata point cloud LiDAR untuk pengamatan aset frame penuh (tidak dipangkas) hanya dari snapshot terbaru.

Nama kolom Jenis Deskripsi
uri STRING URI Google Cloud Storage (gs://...) tempat file point cloud LiDAR (.laz) yang dikompresi dihosting.
observation_id STRING String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan.
asset_id STRING ID unik untuk aset yang terkait dengan pengamatan ini.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
device_number INT64 Indeks sensor LiDAR pada kendaraan perekam yang menghasilkan point cloud ini. Beberapa sensor LiDAR dapat merekam pengamatan untuk peristiwa pengambilan yang sama.
device_specs STRUCT Spesifikasi hardware sensor LiDAR berputar. Struct yang berisi shots_per_beam_rotation (INT64) dan rotation_rate_hz (INT64).
count_points INT64 Jumlah total titik pantulan laser 3D yang terdapat dalam file point cloud.
centroid_lat FLOAT64 Lintang WGS84 (dalam derajat) dari pusat spasial semua pantulan laser di point cloud.
centroid_lon FLOAT64 Bujur WGS84 (dalam derajat) dari sentroid spasial semua pantulan laser di point cloud.
start_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik pertama dalam sapuan LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time TIMESTAMP Stempel waktu saat titik akhir dalam pemindaian LiDAR direkam. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

Tabel pano_observations_all memberikan pengamatan panorama (pemandangan penuh) dari semua snapshot. Tidak seperti pengamatan aset, pengamatan panorama berisi metadata kamera tingkat frame dan orientasi spasial untuk peristiwa pengambilan gambar 360 derajat, bukan deteksi aset yang dilokalkan. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan dalam pengamatan panorama antar-snapshot.

Nama kolom Jenis Deskripsi
capture_id STRING ID unik yang mewakili satu peristiwa pengambilan gambar panorama.
observation_id STRING ID unik untuk frame gambar individual yang membentuk satu segmen pengambilan panorama 360 derajat.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
capture_location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float yang mewakili sentroid kendaraan saat pengamatan diambil.
capture_time TIMESTAMP Stempel waktu saat pengamatan diambil. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Posisi LLA kamera dan sudut Euler. Struct yang berisi float untuk lintang/bujur, ketinggian (dalam meter), pitch, heading, dan roll (dalam derajat).
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage tempat gambar dihosting.
map_url STRING URL Google Maps yang menampilkan lokasi pengambilan gambar pengamatan.
pano_id STRING ID unik untuk gambar panorama gabungan 360 derajat. Nilai ini dapat diubah menjadi null; nilai ini mungkin tidak ada. Jika ada, ID ini dapat digunakan sebagai kunci pengakses dengan Google Maps Street View Static API.

pano_observations_latest

Tabel pano_observations_latest memberikan pengamatan panorama (adegan penuh) hanya dari snapshot terbaru.

Nama kolom Jenis Deskripsi
capture_id STRING ID unik yang mewakili satu peristiwa pengambilan gambar panorama.
observation_id STRING ID unik untuk frame gambar individual yang membentuk satu segmen pengambilan panorama 360 derajat.
snapshot_id STRING ID unik untuk snapshot yang mengumpulkan pengamatan ini.
capture_location STRUCT Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float yang mewakili sentroid kendaraan saat pengamatan diambil.
capture_time TIMESTAMP Stempel waktu saat pengamatan diambil. Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT Posisi LLA kamera dan sudut Euler. Struct yang berisi float untuk lintang/bujur, ketinggian (dalam meter), pitch, heading, dan roll (dalam derajat).
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage tempat gambar dihosting.
map_url STRING URL Google Maps yang menampilkan lokasi pengambilan gambar pengamatan.
pano_id STRING ID unik untuk gambar panorama gabungan 360 derajat. Nilai ini dapat diubah menjadi null; nilai ini mungkin tidak ada. Jika ada, ID ini dapat digunakan sebagai kunci pengakses dengan Google Maps Street View Static API.

Tabel yang tidak digunakan lagi