रेफ़रंस

इस पेज पर, मॉडल को ट्रेनिंग देने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली BigQuery टेबल के बारे में जानकारी दी गई है. इसमें उनके स्कीमा और फ़ील्ड की जानकारी भी शामिल है. आपको डेटा को स्ट्रक्चर करने वाले मुख्य कॉन्सेप्ट—स्नैपशॉट, एसेट, और ऑब्ज़र्वेशन—का ब्रेकडाउन भी मिलेगा. साथ ही, ज़रूरत के हिसाब से टेबल इस्तेमाल करने के तरीके के बारे में जानकारी भी मिलेगी.

टेबल के नाम के आगे प्रॉडक्ट टाइप (cropped_, full_frame_ या pano_) लिखा होता है. साथ ही, आपके डेटासेट में सिर्फ़ उन प्रॉडक्ट की टेबल मौजूद होती हैं जो आपकी सदस्यताओं में शामिल हैं. _all पर खत्म होने वाली टेबल में, सभी स्नैपशॉट का डेटा शामिल होता है. वहीं, _latest पर खत्म होने वाली टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल ही के स्नैपशॉट का डेटा शामिल होता है. LiDAR मेटाडेटा टेबल (*_lidar_metadata_all और *_lidar_metadata_latest) आपके डेटासेट में सिर्फ़ तब शामिल की जाती हैं, जब आपकी सदस्यता के लिए LiDAR चालू हो.

मुख्य सिद्धांत

  • स्नैपशॉट: किसी खास समय पर डेटासेट की एक ऐसी कॉपी जिसमें बदलाव नहीं किया जा सकता.
  • ऐसेट: असल दुनिया में मौजूद कोई ऑब्जेक्ट, जैसे कि सड़क का कोई साइन या बिजली का खंभा. एसेट, क्रॉप किए गए और फ़ुल-फ़्रेम प्रॉडक्ट के लिए उपलब्ध हैं.
  • ऑब्ज़र्वेशन: कैप्चर किए गए किसी इवेंट का इमेज रिकॉर्ड. क्रॉप किए गए और फ़ुल-फ़्रेम प्रॉडक्ट के लिए, ऑब्ज़र्वेशन का मतलब किसी ऐसेट का पता लगाना है. इसमें उस ऐसेट का मेटाडेटा शामिल होता है. जैसे, इमेज कैप्चर करने का समय और कैमरे की पोज़िशन. पैनोरैमिक प्रॉडक्ट के लिए, ऑब्ज़र्वेशन 360-डिग्री कैप्चर का एक इमेज फ़्रेम होता है. यह किसी ऐसेट से जुड़ा नहीं होता.
  • LiDAR मेटाडेटा: ऐसेट की जांच से जुड़े 3D लेज़र पॉइंट क्लाउड (.laz फ़ाइलें) के लिए, मेटाडेटा और Cloud Storage फ़ाइल की जगहें. यह LiDAR चालू होने पर, क्रॉप किए गए और फ़ुल-फ़्रेम प्रॉडक्ट के लिए उपलब्ध होता है. हर पॉइंट क्लाउड को, पहचानी गई ऐसेट के आस-पास के 3D क्षेत्र में काटा जाता है.

snapshots

स्नैपशॉट, किसी खास समय पर डेटासेट की एक ऐसी कॉपी होती है जिसमें बदलाव नहीं किया जा सकता. स्नैपशॉट टेबल में, स्नैपशॉट से जुड़ा मेटाडेटा होता है. इससे आपको डेटा की समय-सीमा के बारे में बेहतर तरीके से जानकारी मिलती है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. इसका इस्तेमाल, टेबल को जोड़ने के लिए कुंजी के तौर पर किया जाता है.
subscription_id स्ट्रिंग सदस्यता के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
creation_time टाइमस्टैंप स्नैपशॉट बनाए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types ARRAY<STRING> स्नैपशॉट से जुड़े प्रॉडक्ट टाइप.
SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS, और SV_PANO को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.

cropped_observations_all

cropped_observations_all टेबल में, सभी स्नैपशॉट से क्रॉप की गई ऐसेट के ऑब्ज़र्वेशन मिलते हैं. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच के अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT अक्षांश/देशांतर के निर्देशांकों को फ़्लोट के तौर पर शामिल करने वाला स्ट्रक्चर. वह जगह जहां डेटा कैप्चर किया गया था.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
bbox STRUCT स्ट्रक्चर का स्ट्रक्चर, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y निर्देशांक होते हैं.
camera_pose STRUCT कैमरे की पोज़िशन एलएलए और यूलर ऐंगल. स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल (डिग्री में) के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id स्ट्रिंग 360-डिग्री वाली पैनोरामिक इमेज के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. यह वैल्यू शून्य हो सकती है. ऐसा हो सकता है कि यह मौजूद न हो. अगर यह मौजूद है, तो इसे Google Maps Street View Static API के साथ ऐक्सेसर पासकोड के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का यूआरएल, जो ऐसेट की जगह की जानकारी दिखाता है.

cropped_assets_all

cropped_assets_all टेबल में, सभी स्नैपशॉट से क्रॉप की गई ऐसेट दिखती हैं. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच ऐसेट में मौजूद अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह ऐसेट इकट्ठा की गई थी.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT इसमें अक्षांश/देशांतर निर्देशांक शामिल होते हैं. ये निर्देशांक, फ़्लोट के तौर पर होते हैं और ऐसेट की जगह की अनुमानित जानकारी देते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_lidar_metadata_all

cropped_lidar_metadata_all टेबल में, सभी स्नैपशॉट से क्रॉप की गई ऐसेट के ऑब्ज़र्वेशन के लिए, LiDAR पॉइंट क्लाउड का मेटाडेटा दिया गया है. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच LiDAR पॉइंट क्लाउड में अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage यूआरआई (gs://...), जहां कंप्रेस की गई LiDAR पॉइंट क्लाउड (.laz) फ़ाइल को होस्ट किया गया है.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
device_number INT64 कैप्चर करने वाले वाहन पर मौजूद LiDAR सेंसर का इंडेक्स, जिससे यह पॉइंट क्लाउड जनरेट हुआ. एक ही कैप्चर इवेंट के लिए, कई LiDAR सेंसर डेटा रिकॉर्ड कर सकते हैं.
device_specs STRUCT स्पिनिंग LiDAR सेंसर के हार्डवेयर की खास जानकारी. स्ट्रक्चर में shots_per_beam_rotation (INT64) और rotation_rate_hz (INT64) शामिल हैं.
count_points INT64 पॉइंट क्लाउड फ़ाइल में मौजूद 3D लेज़र रिटर्न पॉइंट की कुल संख्या.
centroid_lat FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 अक्षांश (डिग्री में).
centroid_lon FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में मौजूद सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 देशांतर (डिग्री में).
start_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में पहला पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में आखिरी पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

cropped_observations_latest टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट से क्रॉप की गई ऐसेट के ऑब्ज़र्वेशन दिखते हैं.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT अक्षांश/देशांतर के निर्देशांकों को फ़्लोट के तौर पर शामिल करने वाला स्ट्रक्चर. वह जगह जहां डेटा कैप्चर किया गया था.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
bbox STRUCT स्ट्रक्चर का स्ट्रक्चर, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y निर्देशांक होते हैं.
camera_pose STRUCT कैमरे की पोज़िशन एलएलए और यूलर ऐंगल. स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल (डिग्री में) के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id स्ट्रिंग 360-डिग्री वाली पैनोरामिक इमेज के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. यह वैल्यू शून्य हो सकती है. ऐसा हो सकता है कि यह मौजूद न हो. अगर यह मौजूद है, तो इसे Google Maps Street View Static API के साथ ऐक्सेसर पासकोड के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का यूआरएल, जो ऐसेट की जगह की जानकारी दिखाता है.

cropped_assets_latest

cropped_assets_latest टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल ही के स्नैपशॉट से क्रॉप की गई ऐसेट दिखती हैं.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह ऐसेट इकट्ठा की गई थी.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT इसमें अक्षांश/देशांतर निर्देशांक शामिल होते हैं. ये निर्देशांक, फ़्लोट के तौर पर होते हैं और ऐसेट की जगह की अनुमानित जानकारी देते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_lidar_metadata_latest

cropped_lidar_metadata_latest टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट से क्रॉप की गई ऐसेट के ऑब्ज़र्वेशन के लिए, LiDAR पॉइंट क्लाउड मेटाडेटा दिया जाता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage यूआरआई (gs://...), जहां कंप्रेस की गई LiDAR पॉइंट क्लाउड (.laz) फ़ाइल को होस्ट किया गया है.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
device_number INT64 कैप्चर करने वाले वाहन पर मौजूद LiDAR सेंसर का इंडेक्स, जिससे यह पॉइंट क्लाउड जनरेट हुआ. एक ही कैप्चर इवेंट के लिए, कई LiDAR सेंसर डेटा रिकॉर्ड कर सकते हैं.
device_specs STRUCT स्पिनिंग LiDAR सेंसर के हार्डवेयर की खास जानकारी. स्ट्रक्चर में shots_per_beam_rotation (INT64) और rotation_rate_hz (INT64) शामिल हैं.
count_points INT64 पॉइंट क्लाउड फ़ाइल में मौजूद 3D लेज़र रिटर्न पॉइंट की कुल संख्या.
centroid_lat FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 अक्षांश (डिग्री में).
centroid_lon FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में मौजूद सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 देशांतर (डिग्री में).
start_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में पहला पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में आखिरी पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

full_frame_observations_all टेबल में, सभी स्नैपशॉट से ली गई फ़ुल-फ़्रेम (बिना क्रॉप की गई) ऐसेट की जानकारी मिलती है. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच के अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT अक्षांश/देशांतर के निर्देशांकों को फ़्लोट के तौर पर शामिल करने वाला स्ट्रक्चर. वह जगह जहां डेटा कैप्चर किया गया था.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
bbox STRUCT स्ट्रक्चर का स्ट्रक्चर, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y निर्देशांक होते हैं.
camera_pose STRUCT कैमरे की पोज़िशन एलएलए और यूलर ऐंगल. स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल (डिग्री में) के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id स्ट्रिंग 360-डिग्री वाली पैनोरामिक इमेज के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. यह वैल्यू शून्य हो सकती है. ऐसा हो सकता है कि यह मौजूद न हो. अगर यह मौजूद है, तो इसे Google Maps Street View Static API के साथ ऐक्सेसर पासकोड के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का यूआरएल, जो ऐसेट की जगह की जानकारी दिखाता है.

full_frame_assets_all

full_frame_assets_all टेबल में, सभी स्नैपशॉट की फ़ुल-फ़्रेम (बिना क्रॉप की गई) ऐसेट होती हैं. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच ऐसेट में मौजूद अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह ऐसेट इकट्ठा की गई थी.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT इसमें अक्षांश/देशांतर निर्देशांक शामिल होते हैं. ये निर्देशांक, फ़्लोट के तौर पर होते हैं और ऐसेट की जगह की अनुमानित जानकारी देते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_lidar_metadata_all

full_frame_lidar_metadata_all टेबल में, सभी स्नैपशॉट से फ़ुल-फ़्रेम (बिना क्रॉप की गई) ऐसेट के ऑब्ज़र्वेशन के लिए, LiDAR पॉइंट क्लाउड का मेटाडेटा दिया गया है. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच LiDAR पॉइंट क्लाउड में अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage यूआरआई (gs://...), जहां कंप्रेस की गई LiDAR पॉइंट क्लाउड (.laz) फ़ाइल को होस्ट किया गया है.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
device_number INT64 कैप्चर करने वाले वाहन पर मौजूद LiDAR सेंसर का इंडेक्स, जिससे यह पॉइंट क्लाउड जनरेट हुआ. एक ही कैप्चर इवेंट के लिए, कई LiDAR सेंसर डेटा रिकॉर्ड कर सकते हैं.
device_specs STRUCT स्पिनिंग LiDAR सेंसर के हार्डवेयर की खास जानकारी. स्ट्रक्चर में shots_per_beam_rotation (INT64) और rotation_rate_hz (INT64) शामिल हैं.
count_points INT64 पॉइंट क्लाउड फ़ाइल में मौजूद 3D लेज़र रिटर्न पॉइंट की कुल संख्या.
centroid_lat FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 अक्षांश (डिग्री में).
centroid_lon FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में मौजूद सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 देशांतर (डिग्री में).
start_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में पहला पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में आखिरी पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

full_frame_observations_latest टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट से फ़ुल-फ़्रेम (बिना क्रॉप की गई) ऐसेट के ऑब्ज़र्वेशन की जानकारी मिलती है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT अक्षांश/देशांतर के निर्देशांकों को फ़्लोट के तौर पर शामिल करने वाला स्ट्रक्चर. वह जगह जहां डेटा कैप्चर किया गया था.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
bbox STRUCT स्ट्रक्चर का स्ट्रक्चर, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y निर्देशांक होते हैं.
camera_pose STRUCT कैमरे की पोज़िशन एलएलए और यूलर ऐंगल. स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल (डिग्री में) के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id स्ट्रिंग 360-डिग्री वाली पैनोरामिक इमेज के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. यह वैल्यू शून्य हो सकती है. ऐसा हो सकता है कि यह मौजूद न हो. अगर यह मौजूद है, तो इसे Google Maps Street View Static API के साथ ऐक्सेसर पासकोड के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का यूआरएल, जो ऐसेट की जगह की जानकारी दिखाता है.

full_frame_assets_latest

full_frame_assets_latest टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट से ली गई फ़ुल-फ़्रेम (बिना क्रॉप की गई) ऐसेट दिखती हैं.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह ऐसेट इकट्ठा की गई थी.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी.
ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE, और ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER को वैल्यू के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.
location STRUCT इसमें अक्षांश/देशांतर निर्देशांक शामिल होते हैं. ये निर्देशांक, फ़्लोट के तौर पर होते हैं और ऐसेट की जगह की अनुमानित जानकारी देते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप दी गई ऐसेट के लिए, सबसे हाल ही में की गई निगरानी capture_time. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_lidar_metadata_latest

full_frame_lidar_metadata_latest टेबल में, LiDAR पॉइंट क्लाउड मेटाडेटा उपलब्ध कराया जाता है. यह मेटाडेटा, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट से ली गई फ़ुल-फ़्रेम (बिना काटी गई) ऐसेट के लिए उपलब्ध होता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage यूआरआई (gs://...), जहां कंप्रेस की गई LiDAR पॉइंट क्लाउड (.laz) फ़ाइल को होस्ट किया गया है.
observation_id स्ट्रिंग ऐसी स्ट्रिंग जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
asset_id स्ट्रिंग इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
device_number INT64 कैप्चर करने वाले वाहन पर मौजूद LiDAR सेंसर का इंडेक्स, जिससे यह पॉइंट क्लाउड जनरेट हुआ. एक ही कैप्चर इवेंट के लिए, कई LiDAR सेंसर डेटा रिकॉर्ड कर सकते हैं.
device_specs STRUCT स्पिनिंग LiDAR सेंसर के हार्डवेयर की खास जानकारी. स्ट्रक्चर में shots_per_beam_rotation (INT64) और rotation_rate_hz (INT64) शामिल हैं.
count_points INT64 पॉइंट क्लाउड फ़ाइल में मौजूद 3D लेज़र रिटर्न पॉइंट की कुल संख्या.
centroid_lat FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 अक्षांश (डिग्री में).
centroid_lon FLOAT64 पॉइंट क्लाउड में मौजूद सभी लेज़र रिटर्न के स्पेशल सेंट्रॉइड का WGS84 देशांतर (डिग्री में).
start_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में पहला पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
end_time टाइमस्टैंप वह टाइमस्टैंप जब LiDAR स्वीप में आखिरी पॉइंट रिकॉर्ड किया गया था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

pano_observations_all टेबल में, सभी स्नैपशॉट से पैनोरामिक (पूरा सीन) ऑब्ज़र्वेशन मिलते हैं. ऐसेट ऑब्ज़र्वेशन के उलट, पैनोरैमिक ऑब्ज़र्वेशन में फ़्रेम-लेवल कैमरा मेटाडेटा और 360-डिग्री कैप्चर इवेंट के लिए स्पेशल ओरिएंटेशन शामिल होता है. इसमें स्थानीय ऐसेट की पहचान नहीं की जाती. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच पैनोरामिक ऑब्ज़र्वेशन में अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
capture_id स्ट्रिंग पैनोरामिक कैप्चर इवेंट को दिखाने वाला यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
observation_id स्ट्रिंग किसी इमेज फ़्रेम का यूनीक आइडेंटिफ़ायर, जो 360-डिग्री पैनोरामिक कैप्चर का एक सेगमेंट बनाता है.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
capture_location STRUCT इस स्ट्रक्चर में, अक्षांश/देशांतर निर्देशांक फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं. ये निर्देशांक, ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने के समय वाहन के सेंट्रोइड को दिखाते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT कैमरे की पोज़िशन एलएलए और यूलर ऐंगल. स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल (डिग्री में) के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का यूआरएल, जिसमें उस जगह की जानकारी दिखती है जहां से ऑब्ज़र्वेशन को कैप्चर किया गया है.
pano_id स्ट्रिंग 360-डिग्री वाली पैनोरामिक इमेज के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. यह वैल्यू शून्य हो सकती है. ऐसा हो सकता है कि यह मौजूद न हो. अगर यह मौजूद है, तो इसे Google Maps Street View Static API के साथ ऐक्सेसर पासकोड के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.

pano_observations_latest

pano_observations_latest टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट से पैनोरामिक (पूरे सीन) ऑब्ज़र्वेशन की जानकारी मिलती है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
capture_id स्ट्रिंग पैनोरामिक कैप्चर इवेंट को दिखाने वाला यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
observation_id स्ट्रिंग किसी इमेज फ़्रेम का यूनीक आइडेंटिफ़ायर, जो 360-डिग्री पैनोरामिक कैप्चर का एक सेगमेंट बनाता है.
snapshot_id स्ट्रिंग उस स्नैपशॉट का यूनीक आइडेंटिफ़ायर जिसमें यह जानकारी इकट्ठा की गई है.
capture_location STRUCT इस स्ट्रक्चर में, अक्षांश/देशांतर निर्देशांक फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं. ये निर्देशांक, ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने के समय वाहन के सेंट्रोइड को दिखाते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ऑब्ज़र्वेशन कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose STRUCT कैमरे की पोज़िशन एलएलए और यूलर ऐंगल. स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल (डिग्री में) के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का यूआरएल, जिसमें उस जगह की जानकारी दिखती है जहां से ऑब्ज़र्वेशन को कैप्चर किया गया है.
pano_id स्ट्रिंग 360-डिग्री वाली पैनोरामिक इमेज के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. यह वैल्यू शून्य हो सकती है. ऐसा हो सकता है कि यह मौजूद न हो. अगर यह मौजूद है, तो इसे Google Maps Street View Static API के साथ ऐक्सेसर पासकोड के तौर पर इस्तेमाल किया जा सकता है.

काम न करने वाली टेबल