রেফারেন্স

এই পৃষ্ঠায় মডেল প্রশিক্ষণের জন্য ব্যবহৃত BigQuery টেবিলগুলোর একটি নির্দেশিকা দেওয়া হয়েছে, যার মধ্যে তাদের স্কিমা এবং ফিল্ডের বিবরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এছাড়াও, ডেটার কাঠামো গঠনকারী মূল ধারণাগুলো—যেমন স্ন্যাপশট, অ্যাসেট এবং অবজারভেশন—এর বিশদ বিশ্লেষণ এবং প্রাসঙ্গিক ক্ষেত্রে টেবিলগুলো কীভাবে ব্যবহার করতে হয় তার বিস্তারিত বিবরণও আপনি এখানে পাবেন।

snapshots

স্ন্যাপশট হলো একটি ডেটাসেটের একটি নির্দিষ্ট মুহূর্তের স্থির, অপরিবর্তনীয় অনুলিপি। স্ন্যাপশট টেবিলটি স্ন্যাপশটগুলির সাথে সম্পর্কিত মেটাডেটা সরবরাহ করে, যা আপনাকে উচ্চ স্তরে ডেটার সময়গত অবস্থা বুঝতে সাহায্য করে।

কলামের নাম প্রকার বর্ণনা
snapshot_id স্ট্রিং স্ন্যাপশটের অনন্য শনাক্তকারী। টেবিল যুক্ত করার জন্য কী (key) হিসেবে ব্যবহৃত হয়।
subscription_id স্ট্রিং সাবস্ক্রিপশনের জন্য অনন্য শনাক্তকারী।
creation_time টাইমস্ট্যাম্প স্ন্যাপশটটি প্রথম তৈরি করার সময়কার টাইমস্ট্যাম্প। ISO 8601 ফরম্যাটের টাইমস্ট্যাম্প, যেমন, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC ।

all_observations

একটি "পর্যবেক্ষণ" হলো বাস্তব জগতে কোনো সম্পদের উপস্থিতি শনাক্তকরণ। পর্যবেক্ষণগুলো সম্পদ থেকে এই কারণে ভিন্ন যে, এগুলোতে সম্পদটি শনাক্ত করার জন্য মেটাডেটা থাকে, অর্থাৎ ছবিটি তোলার সময় এবং ক্যামেরার অবস্থান।

all_observations টেবিলটি সমস্ত স্ন্যাপশট থেকে প্রাপ্ত পর্যবেক্ষণগুলো সরবরাহ করে। আপনি এই টেবিলটি ব্যবহার করে স্ন্যাপশটগুলোর মধ্যে পর্যবেক্ষণের পার্থক্য শনাক্ত করতে পারেন।

কলামের নাম প্রকার বর্ণনা
observation_id স্ট্রিং যে স্ট্রিংটি পর্যবেক্ষণটিকে অনন্যভাবে শনাক্ত করে।
snapshot_id স্ট্রিং যে স্ন্যাপশটটি এই পর্যবেক্ষণটি সংগ্রহ করেছে, তার অনন্য শনাক্তকারী।
asset_id স্ট্রিং এই পর্যবেক্ষণের সাথে যুক্ত সম্পদটির অনন্য শনাক্তকারী।
asset_type স্ট্রিং সম্পদের প্রধান শ্রেণিবিভাগ।
বৈধ মানগুলি হলো ASSET_CLASS_ROAD_SIGN এবং ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ।
location কাঠামো ফ্লোট হিসেবে অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ স্থানাঙ্ক ধারণকারী কাঠামো।
capture_time টাইমস্ট্যাম্প পর্যবেক্ষণটি প্রথম ধারণ করার সময়কার টাইমস্ট্যাম্প। ISO 8601 ফরম্যাটের টাইমস্ট্যাম্প, যেমন, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC ।
detection_time টাইমস্ট্যাম্প অ্যাসেটটি প্রথম শনাক্ত হওয়ার টাইমস্ট্যাম্প। ISO 8601 ফরম্যাটের টাইমস্ট্যাম্প, যেমন, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC ।
bbox কাঠামো অ্যাসেটটির বাউন্ডিং বক্সকে সারিবদ্ধকারী x/y স্থানাঙ্ক ধারণকারী স্ট্রাক্টসমূহের একটি স্ট্রাক্ট।
camera_pose কাঠামো ক্যামেরার LLA এবং Euler কোণের অবস্থান। অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ, উচ্চতা (মিটারে), পিচ, হেডিং এবং রোলের জন্য ফ্লোট ধারণকারী স্ট্রাকচার।
gcs_uri স্ট্রিং গুগল ক্লাউড স্টোরেজ ইউআরআই যেখানে ছবিটি হোস্ট করা আছে।
map_url স্ট্রিং গুগল ম্যাপস ইউআরএল যা পর্যবেক্ষণের অবস্থান দেখায়।
pano_id স্ট্রিং একটি ৩৬০-ডিগ্রি স্টিচ করা প্যানোরামিক ছবির জন্য অনন্য শনাক্তকারী। এই মানটি নাল হতে পারে; এটি অনুপস্থিত থাকতে পারে। যদি উপস্থিত থাকে, তবে এটি গুগল ম্যাপস স্ট্রিট ভিউ স্ট্যাটিক এপিআই-এর সাথে একটি অ্যাক্সেসর কী হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

all_assets

"অ্যাসেট" হলো বাস্তব জগতের কোনো বস্তু। all_assets টেবিলটি সমস্ত স্ন্যাপশটের অ্যাসেটগুলো সরবরাহ করে। স্ন্যাপশটগুলোর মধ্যে অ্যাসেটের পার্থক্য শনাক্ত করতে আপনি এই টেবিলটি ব্যবহার করতে পারেন।

কলামের নাম প্রকার বর্ণনা
asset_id স্ট্রিং এই পর্যবেক্ষণের সাথে যুক্ত সম্পদটির অনন্য শনাক্তকারী।
snapshot_id স্ট্রিং যে স্ন্যাপশটটি এই পর্যবেক্ষণটি সংগ্রহ করেছে, তার অনন্য শনাক্তকারী।
asset_type স্ট্রিং সম্পদের প্রধান শ্রেণিবিভাগ।
বৈধ মানগুলি হলো ASSET_CLASS_ROAD_SIGN এবং ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ।
observation_id স্ট্রিং যে স্ট্রিংটি পর্যবেক্ষণটিকে অনন্যভাবে শনাক্ত করে।
location কাঠামো ফ্লোট হিসেবে অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ স্থানাঙ্ক ধারণকারী কাঠামো।
detection_time টাইমস্ট্যাম্প অ্যাসেটটি প্রথম শনাক্ত হওয়ার টাইমস্ট্যাম্প। ISO 8601 ফরম্যাটের টাইমস্ট্যাম্প, যেমন, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC ।

latest_observations

latest_observations টেবিলটি শুধুমাত্র সর্বশেষ স্ন্যাপশটের পর্যবেক্ষণগুলো প্রদান করে।

কলামের নাম প্রকার বর্ণনা
observation_id স্ট্রিং যে স্ট্রিংটি পর্যবেক্ষণটিকে অনন্যভাবে শনাক্ত করে।
snapshot_id স্ট্রিং যে স্ন্যাপশটটি এই পর্যবেক্ষণটি সংগ্রহ করেছে, তার অনন্য শনাক্তকারী।
asset_id স্ট্রিং এই পর্যবেক্ষণের সাথে যুক্ত সম্পদটির অনন্য শনাক্তকারী।
asset_type স্ট্রিং সম্পদের প্রধান শ্রেণিবিভাগ।
বৈধ মানগুলি হলো ASSET_CLASS_ROAD_SIGN এবং ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ।
location কাঠামো ফ্লোট হিসেবে অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ স্থানাঙ্ক ধারণকারী কাঠামো।
capture_time টাইমস্ট্যাম্প পর্যবেক্ষণটি প্রথম ধারণ করার সময়কার টাইমস্ট্যাম্প। ISO 8601 ফরম্যাটের টাইমস্ট্যাম্প, যেমন, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC ।
detection_time টাইমস্ট্যাম্প অ্যাসেটটি প্রথম শনাক্ত হওয়ার টাইমস্ট্যাম্প। ISO 8601 ফরম্যাটের টাইমস্ট্যাম্প, যেমন, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC ।
bbox কাঠামো অ্যাসেটটির বাউন্ডিং বক্সকে সারিবদ্ধকারী x/y স্থানাঙ্ক ধারণকারী স্ট্রাক্টসমূহের একটি স্ট্রাক্ট।
camera_pose কাঠামো ক্যামেরার LLA এবং Euler কোণের অবস্থান। অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ, উচ্চতা (মিটারে), পিচ, হেডিং এবং রোলের জন্য ফ্লোট ধারণকারী স্ট্রাকচার।
gcs_uri স্ট্রিং গুগল ক্লাউড স্টোরেজ ইউআরআই যেখানে ছবিটি হোস্ট করা আছে।
map_url স্ট্রিং গুগল ম্যাপস ইউআরএল যা পর্যবেক্ষণের অবস্থান দেখায়।
pano_id স্ট্রিং একটি ৩৬০-ডিগ্রি স্টিচ করা প্যানোরামিক ছবির জন্য অনন্য শনাক্তকারী। এই মানটি নাল হতে পারে; এটি অনুপস্থিত থাকতে পারে। যদি উপস্থিত থাকে, তবে এটি গুগল ম্যাপস স্ট্রিট ভিউ স্ট্যাটিক এপিআই-এর সাথে একটি অ্যাক্সেসর কী হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

latest_assets

latest_assets টেবিলটি শুধুমাত্র সর্বশেষ স্ন্যাপশট থেকে অ্যাসেটসমূহ সরবরাহ করে।

কলামের নাম প্রকার বর্ণনা
asset_id স্ট্রিং এই পর্যবেক্ষণের সাথে যুক্ত সম্পদটির অনন্য শনাক্তকারী।
snapshot_id স্ট্রিং যে স্ন্যাপশটটি এই পর্যবেক্ষণটি সংগ্রহ করেছে, তার অনন্য শনাক্তকারী।
asset_type স্ট্রিং সম্পদের প্রধান শ্রেণিবিভাগ।
বৈধ মানগুলি হলো ASSET_CLASS_ROAD_SIGN এবং ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ।
observation_id স্ট্রিং যে স্ট্রিংটি পর্যবেক্ষণটিকে অনন্যভাবে শনাক্ত করে।
location কাঠামো ফ্লোট হিসেবে অক্ষাংশ/দ্রাঘিমাংশ স্থানাঙ্ক ধারণকারী কাঠামো।
detection_time টাইমস্ট্যাম্প অ্যাসেটটি প্রথম শনাক্ত হওয়ার টাইমস্ট্যাম্প। ISO 8601 ফরম্যাটের টাইমস্ট্যাম্প, যেমন, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC ।