単一目的地のルートをナビゲートする

このガイドに沿って、Navigation SDK for Android を使用してアプリ内にルートをプロットします。このガイドでは、プロジェクトを設定するで説明したように、Navigation SDK がアプリにすでに統合されていることを前提としています。

概要

  1. ナビゲーション フラグメントまたはナビゲーション ビューとして、アプリに UI 要素を追加します。この UI 要素は、インタラクティブな地図とターンバイターン ナビゲーションの UI をアクティビティに追加します。
  2. 位置情報の利用許可をリクエストします。デバイスの位置を特定するには、アプリで位置情報の利用許可をリクエストする必要があります。
  3. NavigationApi クラスを使用して SDK を初期化します。

  4. Navigator クラスを使用して、目的地を設定し、ターンバイターン方式のナビゲーションを制御します。この処理は 3 つの手順で行います。

    • setDestination() を使用して宛先を設定します。
    • startGuidance() でナビを開始します。
    • getSimulator() を使用して、アプリのテスト、デバッグ、デモのために、ルートに沿った車両の進行状況をシミュレートします。

  5. アプリをビルドして実行します。

コードの確認

アプリに UI 要素を追加する

このセクションでは、インタラクティブな地図とターンバイターン方式のナビゲーションを表示する UI を追加する 2 つの方法について説明します。ほとんどの場合、NavigationView と直接やり取りするのではなく、NavigationView のラッパーである SupportNavigationFragment を使用することをおすすめします。詳しくは、ナビゲーション マップの操作に関するベスト プラクティス をご覧ください。

SupportNavigationFragment は、インタラクティブな地図やターンバイターンの経路案内など、ナビゲーションの視覚的な出力を表示する UI コンポーネントです。XML レイアウト ファイルでフラグメントを宣言するには、次のようにします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

または、FragmentActivity.getSupportFragmentManager() を使用して、Android ドキュメントに記載されているように、フラグメントをプログラムで構築することもできます。

フラグメントの代わりに、ナビゲーション用の地図を表示する UI コンポーネントを NavigationView として使用することもできます。

位置情報の利用許可をリクエストする

このセクションでは、精度の高い位置情報の利用許可をリクエストする方法について説明します。詳しくは、Android の権限に関するガイドをご覧ください。

  1. 権限を <manifest> 要素の子要素として Android マニフェストに追加します。

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.navsdksingledestination">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

  2. アプリで実行時の権限をリクエストして、ユーザーが位置情報の利用許可を許可または拒否できるようにします。次のコードでは、ユーザーが高精度位置パーミッションを許可したかどうかをチェックしています。許可していない場合は、パーミッションをリクエストします。

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
            android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
        ActivityCompat.requestPermissions(this,
                new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
        displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                + "The user has not granted location permission.");
        return;
    }

  3. パーミッション リクエストの結果を処理するよう onRequestPermissionsResult() コールバックをオーバーライドします。

        @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        mLocationPermissionGranted = false;
        switch (requestCode) {
            case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                // If request is canceled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    mLocationPermissionGranted = true;
                }
            }
        }
    }

Navigation SDK を初期化する

NavigationApi クラスは、アプリが Google ナビゲーションを使用することを承認する初期化ロジックを提供します。このセクションでは、ナビゲータを初期化する方法と、アプリで有効にできるその他の構成について説明します。

  1. Navigation SDK を初期化し、onNavigatorReady() コールバックをオーバーライドして、ナビゲーターの準備が整ったらナビゲーションを開始します。

  2. 省略可。ユーザーがデバイスからアプリを閉じると、ガイダンス通知とバックグラウンド サービスが停止するようにアプリを構成します。この選択はビジネスモデルによって異なります。アプリが閉じられた後も、引き続きルート案内と位置情報の更新を表示するデフォルトのナビゲーターの動作を使用することをおすすめします。エンドユーザーがアプリを閉じたときにナビゲーションと位置情報の更新を停止する場合は、この構成を使用します。

  3. 省略可。サポートされている国で道路の制限を有効にします。ナンバー プレートの最後の数字を設定します。この呼び出しは 1 回だけ行う必要があります。後続のルート リクエストでは引き続きこの呼び出しが使用されます。この呼び出しは、サポートされているリージョンでのみ機能します。Navigation SDK のサポート対象国をご覧ください。

        NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                /**
                 * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                 */
                @Override
                public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                    displayMessage("Navigator ready.");
                    mNavigator = navigator;
                    mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                            .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                    // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                    // and background service when the user closes the app.
                    // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)

                    // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                    // route restrictions for supported countries.
                    // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

                    // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                    mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                    // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                    mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                    mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

                    // Navigate to a place, specified by Place ID.
                    navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
                }

                /**
                 * Handles errors from the Navigation SDK.
                 * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                 */
                @Override
                public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                    switch (errorCode) {
                        case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                    + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                    + "the Navigation Terms of Use.");
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                    + "is missing.");
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                    }
                }
            });

目的地を設定する

Navigator クラスは、ナビゲーションの旅の構成、開始、停止を制御します。

前のセクションで取得した Navigator を使用して、このジャーニーのデスティネーション Waypoint を設定します。経路を計算すると、SupportNavigationFragment は地図上に経路を表すポリラインと、目的地にマーカーを表示します。

```none
    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }
```

アプリをビルドして実行する

  1. Android デバイスをコンピュータに接続します。Android Studio の手順に沿って、ハードウェア デバイスでアプリを実行します。または、Android Virtual Device（AVD）Manager を使用して仮想デバイスを設定することもできます。エミュレータを指定する際は、Google API を含むイメージを選択する必要があります。
  2. Android Studio で [Run] メニュー オプションまたはプレイボタン アイコンをクリックします。表示される指示に沿ってデバイスを選択します。

ユーザー エクスペリエンスを向上させるためのヒント

  • ナビゲーションを利用するには、Google ナビゲーションの利用規約に同意する必要があります。この同意は 1 回のみ必要です。デフォルトでは、ナビゲーターが初めて呼び出されたときに、SDK は受け入れを求めるプロンプトを表示します。必要に応じて、TermsAndConditionsCheckOption を使用して、アプリの UX フローの早い段階（登録やログインなど）でナビゲーションの利用規約ダイアログをトリガーできます。
  • ナビゲーションの品質と到着予定時刻の精度を大幅に向上させるには、緯度/経度座標ではなくプレイス ID を使用して経由地を初期化します。
  • このサンプルでは、シドニー オペラハウスの特定のプレイス ID から目的地のウェイポイントを取得します。プレイス ID 検索ツールを使用して、他の特定の場所のプレイス ID を取得できます。