گوش دادن به رویدادهای پیمایش

برنامه‌تان می‌تواند رویدادهایی را که هنگام پیمایش کاربر در مسیر رخ می‌دهد بشنود.

نمای کلی

از میاناهای زیر برای گوش دادن به رویدادهای پیمایش استفاده کنید:

• Navigator.ArrivalListener فراخوانی برگشتی onArrival() را ارائه می‌دهد که وقتی دستگاه به مقصد می‌رسد راه‌اندازی می‌شود.
• RoadSnappedLocationProvider.LocationListener فراخوانی برگشتی onLocationChanged() را ارائه می‌دهد که وقتی مکان دستگاه تغییر می‌کند راه‌اندازی می‌شود.
• Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener فراخوانی برگشتی onRemainingTimeOrDistanceChanged() را ارائه می‌دهد که وقتی زمان یا فاصله تا مقصد بعدی بیشتر از مقدار مشخصی تغییر کند، راه‌اندازی می‌شود.
• Navigator.RouteChangedListener فراخوانی برگشتی onRouteChanged() را ارائه می‌دهد که هنگام تغییر مسیر راه‌اندازی می‌شود.

دیدن کد

نمایش/پنهان کردن کد Java برای فعالیت پیمایش.

package com.example.navsdkmultidestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.AudioGuidanceSettings;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to multiple destinations, also known as waypoints.
 */
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
  private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
  private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
  private static final String DISPLAY_LOG = "log";

  private Navigator mNavigator;
  private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
  private NavigationFragment mNavFragment;
  private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();

  private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
  private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
  private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
  private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;

  private Bundle mSavedInstanceState;
  private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
  private boolean mJourneyInProgress = false;

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  /**
   * Sets up the navigator when the activity is created.
   *
   * @param savedInstanceState The activity state bundle.
   */
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
    mSavedInstanceState = savedInstanceState;
    if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
      mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
    }

    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
  @Override
  protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();

    if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
      mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
      mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
      mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
          mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
      if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
        mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
      }
      displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
    }
  }

  /** Saves the state of the app when the activity is paused. */
  @Override
  protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
    super.onSaveInstanceState(outState);
    if (mJourneyInProgress) {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
    } else {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
    }
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
          DISPLAY_BOTH);
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
            mNavigator = navigator;

            mNavFragment =
                (NavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Navigate to the specified places.
            navigateToPlaces();
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
  private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
        && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
        && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                mJourneyInProgress = true;
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Register some listeners for navigation events.
                registerNavigationListeners();

                // Display the time and distance to each waypoint.
                displayTimesAndDistances();

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                AudioGuidanceSettings audioSettings =
                    AudioGuidanceSettings.builder()
                        .setGuidanceMode(
                            AudioGuidanceSettings.GuidanceMode.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE)
                        .build();
                mNavigator.setAudioGuidanceSettings(audioSettings);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case ROUTING_TIMEOUT:
                displayMessage("Error starting navigation: Routing timed out.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Creates a waypoint from a given place ID and title.
   *
   * @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
   * @param title A descriptive title for the waypoint.
   */
  private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
      mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage(
          "Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
    }
  }

  /** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
  private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
      message =
          message
              + "\nRoute leg: "
              + leg++
              + ": Travel time (seconds): "
              + timeAndDistance.getSeconds()
              + ". Distance (meters): "
              + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
  }

  /**
   * Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
   * navigation events occur.
   */
  private void registerNavigationListeners() {
    mArrivalListener =
        new Navigator.ArrivalListener() {
          @Override
          public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
            displayMessage(
                "onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
            // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
            if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
              displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
            } else {
              mNavigator.continueToNextDestination();
              mNavigator.startGuidance();
            }
          }
        };
    // Listens for arrival at a waypoint.
    mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);

    mRouteChangedListener =
        new Navigator.RouteChangedListener() {
          @Override
          public void onRouteChanged() {
            displayMessage(
                "onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in the route.
    mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);

    // Listens for road-snapped location updates.
    mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
    mLocationListener =
        new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
          @Override
          public void onLocationChanged(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " road-snapped location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }

          @Override
          public void onRawLocationUpdate(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " raw location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
      mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
    } else {
      displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
    }

    mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
          @Override
          public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
            displayMessage(
                "onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in time or distance.
    mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
        60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
      Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
      Log.d(TAG, errorMessage);
    }
  }
}

تشخیص رسیدن به مقصد

در اینجا، مقصد به مقصد نهایی یا نقطه‌مسیر اشاره دارد. برای تشخیص رسیدن، با Navigator.addArrivalListener() تماس بگیرید، که برای تماس برگشتی هنگام رسیدن دستگاه به مقصد ثبت‌نام می‌کند.

پس‌از رسیدن، Navigation SDK for Android فراخوانی برگشتی onArrival() را فعال می‌کند که سپس می‌توان از آن برای توقف راهنمایی گام‌به‌گام بااستفاده از Navigator.stopGuidance() یا رفتن به نقطه‌مسیر بعدی بااستفاده از Navigator.continueToNextDestination() استفاده کرد. اگر جلسه ناوبری فقط شامل یک مقصد باشد، یا اگر هیچ مقصدی در فهرست مقصدها باقی نمانده باشد، فراخوانی Navigator.continueToNextDestination() به‌طور خودکار راهنمایی را متوقف می‌کند.

وقتی با continueToNextDestination() تماس می‌گیرید، ناوبر همه اطلاعات مربوط به مقصد قبلی را دور می‌اندازد. اگر می‌خواهید اطلاعات مربوط به بخش قبلی مسیر را تجزیه‌وتحلیل کنید، باید قبل‌از فراخوانی continueToNextDestination()، اطلاعات را از راهبر بازیابی کنید.

برای جلوگیری از نشت حافظه، وقتی دیگر به شنونده نیاز ندارید، باید removeArrivalListener(listener) را فراخوانی کنید.

mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
    @Override
    public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
        displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                +   mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
        // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
        if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
            displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
                    DISPLAY_BOTH);
        } else {
            mNavigator.continueToNextDestination();
            mNavigator.startGuidance();
        }
    }
});

دریافت به‌روزرسانی‌های مکان

RoadSnappedLocationProvider را از NavigationApi دریافت کنید، سپس RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener() را فراخوانی کنید تا برای تماس برگشتی هنگام تغییر مکان یا جهت دستگاه ثبت‌نام کنید. توجه داشته باشید که این مکان به جاده‌ای متصل شده است و بنابراین ممکن است با مکانی که ارائه‌کننده مکان تلفیقی در میاناهای برنامه‌سازی کاربردی مکان «خدمات Google Play» برمی‌گرداند متفاوت باشد.

کیت توسعه نرم‌افزار پیمایش به‌روزرسانی‌های مکان را تا حد امکان به‌طور مکرر ارائه می‌دهد. وقتی به‌روزرسانی مکان دردسترس باشد، Navigation SDK فراخوان برگشتی onLocationChanged() را اجرا می‌کند.

به‌روزرسانی‌های مکان منطبق بر جاده مستقل از ناوبری هستند و می‌توانند حتی پس‌از توقف ناوبری ادامه یابند. اگر به‌روزرسانی‌های مکان را در پس‌زمینه درحال اجرا رها کنید، مشترک شدن در به‌روزرسانی‌های مکان ممکن است باعث تخلیه باتری، نشت حافظه، یا جمع‌آوری ناخواسته داده‌های مکان دستگاه شود. وقتی دیگر به شنونده نیاز ندارید، RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener را فراخوانی کنید.

mRoadSnappedLocationProvider =
        NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
    mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
            new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
                @Override
                public void onLocationChanged(Location location) {
                    displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                                    +   " road-snapped location: "
                                    +   location.toString(),
                            DISPLAY_LOG);
                }
            });
} else {
    displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}

دریافت به‌روزرسانی‌های زمان و مسافت

برای ثبت تماس برگشتی، وقتی زمان باقی‌مانده (ثانیه) یا فاصله (متر) بیشتر از آستانه مشخص‌شده تغییر می‌کند، Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener() را فراخوانی کنید.

وقتی تغییر زمان یا مسافت از مقدار مشخص‌شده فراتر می‌رود، Navigation SDK فراخوان برگشتی onRemainingTimeOrDistanceChanged() را فعال می‌کند.

برای اطلاع از زمان و مسافت باقی‌مانده، با Navigator.getTimeAndDistanceList() تماس بگیرید. توجه داشته باشید که زمان‌ها و فاصله‌ها در فهرست تجمعی هستند: آن‌ها زمان و فاصله از مکان فعلی تا هر نقطه‌مسیر را نشان می‌دهند، نه از یک نقطه‌مسیر به نقطه‌مسیر دیگر. شیء TimeAndDistance همچنین delaySeverity را برمی‌گرداند. این شمارشی HEAVY، MEDIUM، LIGHT، یا UNKNOWN است. این با رنگی که برای زمان تخمینی رسیدن در میانای کاربری Maps می‌بینید مطابقت دارد (سنگین = قرمز، متوسط = زرد، سبک = سبز). اگر لازم است پانویس زمان تخمینی ورود خودتان را ایجاد کنید، این گزینه مفید است.

برای جلوگیری از نشت حافظه، باید Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener) را زمانی که دیگر به شنونده نیاز ندارید فراخوانی کنید.

نمونه زیر درصورتی‌که زمان باقی‌مانده بیش‌از ۶۰ ثانیه تغییر کند یا فاصله باقی‌مانده بیش‌از ۱۰۰ متر تغییر کند، درخواست بازخوانی می‌کند.

mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
            @Override
            public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
                displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
                        +   " has changed.",
                        DISPLAY_LOG);
            }
        });

می‌توانید اطلاعات زمان و مسافت باقی‌مانده را بااستفاده از نمایشگر داخلی بااستفاده از روش setEtaCardEnabled() و ارسال پارامتری با مقدار TRUE نشان دهید. برای پنهان کردن نمایش زمان و فاصله، این مقدار را روی FALSE تنظیم کنید.

همچنین می‌توانید زمان تخمینی رسیدن را برای چند نقطه‌مسیر بااستفاده از روش getTimeAndDistanceList() نمایش دهید.

دریافت به‌روزرسانی‌های مسیر

با Navigator.addRouteChangedListener() تماس بگیرید تا درصورت تغییر مسیر، برای تماس برگشتی ثبت‌نام کنید.

وقتی مسیر تغییر می‌کند، «کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری» onRouteChanged() را فراخوانی می‌کند. می‌توانید با Navigator.getRouteSegments و Navigator.getCurrentRouteSegment() تماس بگیرید تا مسیر جدید را پیدا کنید.

برای جلوگیری از نشت حافظه، وقتی دیگر به شنونده نیاز ندارید، باید removeRouteChangedListener(listener) را فراخوانی کنید.

mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
    @Override
    public void onRouteChanged() {
        displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                +   mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
    }
});

تشخیص تغییر حالت شب

با NavigationView.addOnNightModeChangedListener یا NavigationFragment.addOnNightModeChangedListener تماس بگیرید تا برای تماس برگشتی هنگام تغییر حالت شب ثبت‌نام کنید.

توجه: در اکثر موارد، توصیه می‌کنیم به‌جای تعامل مستقیم با NavigationView، از NavigationFragment که پوششی برای NavigationView است استفاده کنید. برای اطلاعات بیشتر، روال‌های مطلوب تعامل با نقشه ناوبری را ببینید.

مثال زیر گوش دادن به تغییرات حالت شب را در قطعه ناوبری نشان می‌دهد.

mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
    @Override
    public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
        displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
        DISPLAY_LOG);
    }
});

همچنین می‌توانید حالت شب را به‌صورت برنامه‌ریزی‌شده تنظیم کنید. برای اطلاعات بیشتر، به تنظیم حالت شب مراجعه کنید.