Ứng dụng của bạn có thể theo dõi các sự kiện xảy ra khi người dùng di chuyển dọc theo một tuyến đường.
Tổng quan
Sử dụng các giao diện sau đây để theo dõi các sự kiện điều hướng:
Xem mã
Hiện/Ẩn mã Java cho hoạt động điều hướng.
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
* to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
*
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/** Saves the state of the app when the activity is paused. */
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
* navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(
this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(
this,
new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(
this,
new NavigationApi.NavigatorListener() {
/** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment =
(SupportNavigationFragment)
getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getMapAsync(
googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
*
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator
.getSimulator()
.simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
*
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage(
"Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
}
}
/** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message =
message
+ "\nRoute leg: "
+ leg++
+ ": Travel time (seconds): "
+ timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): "
+ timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
* navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener =
new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage(
"onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener =
new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage(
"onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
@Override
public void onRawLocationUpdate(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " raw location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage(
"onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/** Handles the result of the request for location permissions. */
@Override
public void onRequestPermissionsResult(
int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
{
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
*
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
Phát hiện thời điểm đến một đích đến
Trong đó, đích đến là đích đến cuối cùng hoặc điểm tham chiếu. Để phát hiện thời điểm đến, hãy gọi Navigator.addArrivalListener(). Lệnh gọi này sẽ đăng ký một lệnh gọi lại khi thiết bị đến đích.
Khi đến nơi, Navigation SDK cho Android sẽ kích hoạt lệnh gọi lại onArrival(). Sau đó, bạn có thể dùng lệnh gọi lại này để dừng chỉ dẫn từng chặng bằng cách sử dụng Navigator.stopGuidance() hoặc chuyển sang điểm tham chiếu tiếp theo bằng cách sử dụng Navigator.continueToNextDestination(). Nếu phiên điều hướng chỉ bao gồm một đích đến duy nhất hoặc nếu không còn đích đến nào trong danh sách đích đến, thì việc gọi Navigator.continueToNextDestination() sẽ tự động dừng chỉ dẫn.
Khi bạn gọi continueToNextDestination(), trình điều hướng sẽ loại bỏ tất cả thông tin về đích đến trước đó. Nếu muốn phân tích thông tin về đoạn đường trước đó, bạn phải truy xuất thông tin từ trình điều hướng trước khi gọi continueToNextDestination().
Để tránh làm rò rỉ bộ nhớ, bạn phải gọi removeArrivalListener(listener) khi không cần trình nghe nữa.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
Nhận thông tin cập nhật vị trí
Lấy RoadSnappedLocationProvider từ NavigationApi, sau đó gọi RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener() để đăng ký lệnh gọi lại khi vị trí hoặc hướng của thiết bị thay đổi. Xin lưu ý rằng vị trí này được gắn vào một con đường, nên có thể khác với vị trí do trình cung cấp vị trí kết hợp trả về trong API vị trí của Dịch vụ Google Play.
Navigation SDK cung cấp thông tin cập nhật vị trí thường xuyên nhất có thể. Khi có thông tin cập nhật về vị trí, Navigation SDK sẽ kích hoạt lệnh gọi lại onLocationChanged().
Thông tin cập nhật vị trí được điều chỉnh theo đường không phụ thuộc vào chế độ chỉ đường và có thể tiếp tục ngay cả sau khi chế độ chỉ đường dừng lại. Việc đăng ký nhận thông báo cập nhật vị trí có thể khiến pin bị hao, bộ nhớ bị rò rỉ hoặc vô tình thu thập dữ liệu vị trí của thiết bị nếu bạn để thông báo cập nhật vị trí chạy ở chế độ nền. Gọi RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener khi bạn không cần trình nghe nữa.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
Nhận thông tin cập nhật về thời gian và khoảng cách
Gọi Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener() để đăng ký lệnh gọi lại khi thời gian còn lại (giây) hoặc khoảng cách (mét) thay đổi nhiều hơn một ngưỡng nhất định.
Khi mức thay đổi về thời gian hoặc khoảng cách vượt quá mức được chỉ định, Navigation SDK sẽ kích hoạt lệnh gọi lại onRemainingTimeOrDistanceChanged().
Để tìm thời gian và khoảng cách còn lại, hãy gọi Navigator.getTimeAndDistanceList(). Xin lưu ý rằng thời gian và khoảng cách trong danh sách là thông tin tích luỹ: thông tin này cho biết thời gian và khoảng cách từ vị trí hiện tại đến từng điểm tham chiếu, chứ không phải từ điểm tham chiếu này đến điểm tham chiếu khác.
Đối tượng TimeAndDistance hiện cũng trả về delaySeverity. Enum này sẽ là heavy, medium, light hoặc unknown. Điều này tương ứng với màu bạn thấy trên thời gian dự kiến đến trong giao diện người dùng của Maps (nhiều = đỏ, trung bình = vàng, ít = xanh lục). Điều này sẽ hữu ích nếu bạn cần tạo chân trang eta của riêng mình.
Để tránh làm rò rỉ bộ nhớ, bạn phải gọi Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener) khi không cần trình nghe nữa.
Mẫu bên dưới yêu cầu một lệnh gọi lại nếu thời gian còn lại thay đổi hơn 60 giây hoặc khoảng cách còn lại thay đổi hơn 100 mét.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
Bạn có thể hiện thông tin về thời gian và khoảng cách còn lại bằng màn hình tích hợp thông qua phương thức setEtaCardEnabled() và truyền một tham số có giá trị TRUE. Để ẩn màn hình hiển thị thời gian và khoảng cách, hãy đặt giá trị này thành FALSE.
Bạn cũng có thể hiển thị thời gian đến dự kiến cho nhiều điểm tham chiếu bằng phương thức getTimeAndDistanceList().
Nhận thông tin cập nhật về tuyến đường
Gọi Navigator.addRouteChangedListener() để đăng ký lệnh gọi lại khi tuyến đường thay đổi.
Khi tuyến đường thay đổi, Navigation SDK sẽ kích hoạt lệnh gọi lại onRouteChanged(). Bạn có thể gọi Navigator.getRouteSegments và Navigator.getCurrentRouteSegment() để tìm tuyến đường mới.
Để tránh làm rò rỉ bộ nhớ, bạn phải gọi removeRouteChangedListener(listener) khi không cần trình nghe nữa.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Phát hiện thời điểm chế độ ban đêm thay đổi
Gọi NavigationView.addOnNightModeChangedListener hoặc SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener để đăng ký một lệnh gọi lại khi chế độ ban đêm thay đổi.
Ví dụ sau đây minh hoạ việc lắng nghe các thay đổi về chế độ ban đêm trên một phân đoạn điều hướng.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Bạn cũng có thể đặt chế độ ban đêm theo phương thức lập trình. Để biết thêm thông tin, hãy xem bài viết Đặt chế độ ban đêm.
