تفعيل التنقل في Android Auto

يوضّح هذا القسم كيفية استخدام حزمة Navigation SDK مع مكتبة تطبيقات "Android للسيارات" لعرض تجربة التنقّل في تطبيقك على وحدات رأسية في لوحة القيادة. إذا كان نظام السيارة المدمج يتيح استخدام Android Auto، يمكن للمستخدمين استخدام تطبيقك مباشرةً على شاشة السيارة من خلال ربط هواتفهم بوحدة النظام. يعمل الإرشاد الصوتي أيضًا على مكبّرات الصوت في السيارة.

وحدة رئيسية داخل لوحة القيادة تعرض ميزة التنقّل الموجّه باستخدام تطبيق متوافق مع Android Auto

تتيح مكتبة تطبيقات Android للسيارات تشغيل تطبيقات Android على Android Auto من خلال توفير مجموعة من النماذج المرئية التي تمت الموافقة عليها لضمان سلامة السائق. تحدّ هذه النماذج عمدًا من عناصر التحكّم في واجهة المستخدم داخل لوحة البيانات مقارنةً بتلك المتوفرة على الهاتف، وذلك للحدّ من تشتيت انتباه السائق.

عندما تتيح لتطبيقك المستند إلى حزمة تطوير البرامج للتنقّل العمل مع Android Auto، فإنّك توفّر طريقة عرض إضافية لتجربة التنقّل. يتيح ذلك طريقتَي عرض للخريطة، إحداهما للهاتف والأخرى لوحدة الرأس. تتلقّى كلتا الشاشتين إرشادات من Navigator.java، وهو عنصر فردي.

يعرض النظام داخل لوحة البيانات العناصر التفاعلية التي تمت الموافقة على سلامتها ليتمكّن المستخدم من الانتقال بأمان إلى وجهته بدون تشتيت الانتباه بشكل مفرط. يمكن للمستخدم أيضًا التفاعل مع وظائف تطبيقك المحدّدة، مثل قبول الطلبات أو رفضها، أو عرض الموقع الجغرافي للعميل على الخريطة. يمكن أن تظهر أيضًا تحديثات حالة الطلب في الوحدة داخل لوحة البيانات.

وحدة رئيسية داخل لوحة القيادة تعرض إرشادات مفصّلة مع Android Auto. هاتف Android يعرض المسار نفسه كنظرة عامة.

يمكن للهاتف المرتبط مواصلة عرض تجربة حزمة تطوير البرامج (SDK) العادية الخاصة بخدمة "التنقّل" أو أي طريقة عرض أو سير عمل آخر في تطبيقك. تتيح لك هذه الميزة مواصلة توفير وظائف مخصّصة قد لا تعمل بشكل جيد على شاشة السيارة.

إعداد

يتضمّن الجزء الأول من إعداد تطبيقك للعمل مع Android Auto إعداد خدمة سيارة باستخدام Android Auto، ثم تفعيل مكتبة TurnByTurn في تطبيق Navigation SDK.

بدء استخدام Android Auto

قبل البدء في استخدام ميزات Navigation SDK المصمَّمة للعمل مع Android Auto، عليك إعداد خدمة سيارة لتطبيقك كي يتمكّن Android Auto من العثور عليها.

اتّبِع الخطوات التالية، ويمكنك العثور على جميعها في مستندات المطوّرين الخاصة بمنصة Android للسيارات:

  1. تعرَّف على ميزات Android Auto الأساسية.
  2. ثبِّت مكتبة تطبيقات "Android للسيارات".
  3. اضبط ملف بيان تطبيقك لتضمين Android Auto.
  4. حدِّد المستوى الأدنى لتطبيق السيارة وهو 1 في ملف البيان.
  5. أنشئ CarAppService وجلسة.

إعداد حزمة تطوير البرامج للتنقّل

بعد إنشاء خدمة تطبيق السيارة، يمكنك البدء في استخدام حزمة تطوير البرامج (SDK) الخاصة بخدمة Navigation.

  1. إعداد مشروعك، إذا لم يسبق لك دمج حزمة تطوير البرامج Navigation SDK في تطبيقك
  2. فعِّل خلاصة الإرشادات المفصّلة لتطبيقك.
  3. اختيارية: استخدام الرموز التي تم إنشاؤها من حزمة Navigation SDK
  4. ارسم الخريطة باستخدام الفئة NavigationViewForAuto على مساحة العرض التي توفّرها Android Auto في الفئة Screen.
  5. املأ نموذج "التنقّل" في Android Auto بالبيانات من مكتبة TurnbyTurn.

بعد تسجيل خدمة لتوفير معلومات التنقّل لتطبيقك، وبعد أن أصبح تطبيقك قادرًا على الاتصال بتطبيق Android Auto، يمكنك الآن إنشاء بقية عناصر التنقّل اللازمة لكي يعمل تطبيقك بشكل صحيح مع Android Auto:

رسم واجهة مستخدم الخريطة والتنقّل

تعرض الفئة NavigationViewForAuto خريطة وواجهة مستخدم للتنقّل على شاشات Android Auto. وتوفّر هذه الميزة معظم الوظائف نفسها المتوفّرة في NavigationViewعلى الهواتف، ولكن مع تفاعلية محدودة. استخدِم NavigationViewForAuto للرسم على Surface التي يوفّرها Android Auto:

private boolean isSurfaceReady(SurfaceContainer surfaceContainer) {
  return surfaceContainer.getSurface() != null
        && surfaceContainer.getDpi() != 0
        && surfaceContainer.getHeight() != 0
        && surfaceContainer.getWidth() != 0;
}

@Override
public void onSurfaceAvailable(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
  if (!isSurfaceReady(surfaceContainer)) {
    return;
   }
  virtualDisplay =
      getCarContext()
          .getSystemService(DisplayManager.class)
          .createVirtualDisplay(
            VIRTUAL_DISPLAY_NAME,
            surfaceContainer.getWidth(),
            surfaceContainer.getHeight(),
            surfaceContainer.getDpi(),
            surfaceContainer.getSurface(),
            DisplayManager.VIRTUAL_DISPLAY_FLAG_OWN_CONTENT_ONLY);
    presentation = new Presentation(getCarContext(), virtualDisplay.getDisplay());

    navigationView = new NavigationViewForAuto(getCarContext());
    navigationView.onCreate(null);
    navigationView.onStart();
    navigationView.onResume();

    presentation.setContentView(navigationView);
    presentation.show();

    navigationView.getMapAsync(googleMap -> this.googleMap = googleMap);
  }

@Override
public void onSurfaceDestroyed(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
  navigationView.onPause();
  navigationView.onStop();
  navigationView.onDestroy();

  presentation.dismiss();
  virtualDisplay.release();
}

تفعيل التفاعل مع الخريطة

للحفاظ على سلامة السائق، يقتصر التفاعل مع مساحة عرض الشاشة في Android Auto على سلسلة من طرق SurfaceCallback. استخدِم عمليات معاودة الاتصال هذه للسماح للسائق بالتفاعل بشكل محدود مع الخريطة على شاشة داخل السيارة. على سبيل المثال، يتوافق الرمز onClick مع إيماءة النقر، ويتوافق الرمز onScale مع إيماءة الضغط بإصبعين من المستخدم. يجب أن تستخدم دوال رد الاتصال التفاعلية شريط الإجراءات الخاصة بالخريطة على النحو التالي:

  • لتلقّي عمليات معاودة الاتصال المتعلقة بالتفاعل مع الخريطة، يجب أن يستخدم تطبيقك زر Action.PAN.

  • لإتاحة إجراءات إضافية للمستخدمين، أضِف أزرارًا إلى شريط إجراءات الخريطة.

تفعيل عمليات معاودة الاتصال بالسطح

@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
  return new NavigationTemplate.Builder()
    .setActionStrip(new ActionStrip.Builder().build())
    .setMapActionStrip(new ActionStrip.Builder().addAction(Action.PAN).build())
    .build();
}

التكبير أو التصغير بإصبعَين

@Override
public void onScale(float focusX, float focusY, float scaleFactor) {
  CameraUpdate update =
      CameraUpdateFactory.zoomBy((scaleFactor - 1),
                                  new Point((int) focusX, (int) focusY));
  googleMap.animateCamera(update); // map is set in onSurfaceAvailable.
}

تحريك الكاميرا أفقيًا

@Override
public void onScroll(float distanceX, float distanceY) {
  googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.scrollBy(distanceX, distanceY));
}

عرض اتجاهات التنقّل

يتناول هذا القسم كيفية إعداد مراقب لمشاركات التنقّل وتعبئة اتجاهات التنقّل في نموذج بطاقة المنعطف.

بطاقة منعطف لإرشادات Android Auto

يوفّر نموذج التنقّل في Android Auto بطاقة انعطاف تعرض معلومات التنقّل ذات الصلة بالرحلة الحالية. توفّر مكتبة TurnByTurn في Navigation SDK معلومات التنقّل هذه، ويستخدم الرمز البرمجي هذه المعلومات لملء نموذج التنقّل في Android Auto.

إعداد مراقب

في المثال التالي، SampleApplication هو فئة تطبيق مخصّصة تحتفظ بكائن MutableLiveData<NavInfo>. عندما يتلقّى المراقب إشعارًا من عنصر المتصفّح، ينشر العنصر NavInfo إلى NavInfoMutableLiveData الذي تحتفظ به الفئة SampleApplication.

يسجّل المثال التالي مراقبًا لهذا العنصر في تنفيذ Screen في Android Auto.

public SampleAndroidAutoNavigationScreen(@NonNull CarContext carContext,
                                     SampleApplication application) {
  super(carContext);
  getCarContext().getCarService(AppManager.class).setSurfaceCallback(this);
  application.getNavInfoMutableLiveData().observe(this, this::processNextStep);
}

ملء معلومات التنقّل

يوضّح مقتطف الرمز التالي كيفية ملء نموذج Android Auto بمعلومات التوجيه الحالية، بما في ذلك الخطوات والمسافات والرموز. يمكنك الاطّلاع على مزيد من المعلومات عن عناصر العرض هذه في مقالة ملء خلاصة العرض.

وسِّع للاطّلاع على مثال الرمز البرمجي.

private RoutingInfo currentRoutingInfo;

@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
NavigationTemplate.Builder navigationTemplateBuilder =
  new NavigationTemplate.Builder()
    .setActionStrip(...)
    .setMapActionStrip(...)
  if (currentRoutingInfo != null) {
    navigationTemplateBuilder.setNavigationInfo(currentRoutingInfo);
  }
  return navigationTemplateBuilder.build();
}

private void processNextStep(NavInfo navInfo) {
  if (navInfo == null || navinfo.getCurrentStep() == null) {
    return;
  }

/**
*   Converts data received from the Navigation data feed
*   into Android-Auto compatible data structures. For more information
*   see the "Ensure correct maneuver types" below.
*/
  Step currentStep = buildStepFromStepInfo(navInfo.getCurrentStep());
  Distance distanceToStep =
              buildDistanceFromMeters(navInfo.getDistanceToCurrentStepMeters());

  currentRoutingInfo =
     new RoutingInfo.Builder().setCurrentStep(currentStep, distanceToStep).build();

  // Invalidate the current template which leads to another onGetTemplate call.
  invalidate();
}

private Step buildStepFromStepInfo(StepInfo stepInfo) {
  IconCompat maneuverIcon =
               IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getManeuverBitmap());
  Maneuver.Builder
            maneuverBuilder = newManeuver.Builder(
                  ManeuverConverter
                          .getAndroidAutoManeuverType(stepInfo.getManeuver()));
  CarIcon maneuverCarIcon = new CarIcon.Builder(maneuverIcon).build();
  maneuverBuilder.setIcon(maneuverCarIcon);
  Step.Builder stepBuilder =
    new Step.Builder()
       .setRoad(stepInfo.getFullRoadName())
       .setCue(stepInfo.getFullInstructionText())
       .setManeuver(maneuverBuilder.build());

  if (stepInfo.getLanes() != null
           && stepInfo.getLanesBitmap() != null) {
    for (Lane lane : buildAndroidAutoLanesFromStep(stepInfo)) {
      stepBuilder.addLane(lane);
    }
    IconCompat lanesIcon =
               IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getLanesBitmap());
    CarIcon lanesImage = new CarIcon.Builder(lanesIcon).build();
    stepBuilder.setLanesImage(lanesImage);
  }
    return stepBuilder.build();
}

/*
*   Constructs a {@code Distance} object in imperial measurement units.
*   In a real world scenario, units would be based on locale.
*/
private Distance buildDistanceFromMeters(int distanceMeters) {

// Distance can be negative so set the min distance to 0.
  int remainingFeet = (int) max(0, distanceMeters * DistanceConstants.FEET_PER_METER);
  double remainingMiles = ((double) remainingFeet) / DistanceConstants.FEET_PER_MILE;

// Only use the tenths place digit if distance is less than 10 miles and show
// feet if distance is less than 0.25 miles.

  if (remainingMiles >= DistanceConstants.MIN_MILES_TO_SHOW_INTEGER) {
    return Distance.create((int) round(remainingMiles), Distance.UNIT_MILES);
  } else if (remainingMiles >= 0.25) {
    return Distance.create((int) remainingMiles, Distance.UNIT_MILES);
  } else {
    return Distance.create(remainingFeet, Distance.UNIT_FEET);
  }
}

التأكّد من صحة أنواع المناورات

تتطابق أنواع المناورات المستخدَمة في مكتبة Android Auto Car مع المناورات التي توفّرها مكتبة TurnByTurn. ومع ذلك، يجب تحويل مناورات Navigation SDK إلى بيان صالح في مكتبة Android Auto Car. يعرض الجدول التالي المعلومات المتطابقة لبعض الحقول، يليه أداة نموذجية للتحويل لتسهيل الأمر عليك.

مناورة الاتّجاهات المفصّلة في المكتبة مناورة Android Auto
DEPART TYPE_DEPART
DESTINATION TYPE_DESTINATION
DESTINATION_LEFT TYPE_DESTINATION_LEFT
DESTINATION_RIGHT TYPE_DESTINATION_RIGHT
TURN_U_TURN_CLOCKWISE TYPE_U_TURN_RIGHT
ON_RAMP_LEFT TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT
ON_RAMP_RIGHT TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT
ON_RAMP_SLIGHT_LEFT TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT
FORK_RIGHT TYPE_FORK_RIGHT

وسِّع للاطّلاع على مثال الرمز البرمجي.

import com.google.android.libraries.mapsplatform.turnbyturn.model.Maneuver;
import com.google.common.collect.ImmutableMap;
import javax.annotation.Nullable;

/** Converter that converts between turn-by-turn and Android Auto Maneuvers. */
public final class ManeuverConverter {
  private ManeuverConverter() {}

  // Map from turn-by-turn Maneuver to Android Auto Maneuver.Type.
  private static final ImmutableMap<Integer, Integer> MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE =
      ImmutableMap.<Integer, Integer>builder()
          .put(Maneuver.DEPART, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DEPART)
          .put(Maneuver.DESTINATION, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION)
          .put(
              Maneuver.DESTINATION_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_LEFT)
          .put(
              Maneuver.DESTINATION_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_RIGHT)
          .put(Maneuver.STRAIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_STRAIGHT)
          .put(Maneuver.TURN_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_RIGHT)
          .put(Maneuver.TURN_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_LEFT)
          .put(Maneuver.TURN_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SHARP_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_LEFT)
          .put(
              Maneuver.MERGE_UNSPECIFIED,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_SIDE_UNSPECIFIED)
          .put(Maneuver.MERGE_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_LEFT)
          .put(Maneuver.MERGE_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_RIGHT)
          .put(Maneuver.FORK_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_LEFT)
          .put(Maneuver.FORK_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_UNSPECIFIED,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_KEEP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_KEEP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CCW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CCW)
          .put(Maneuver.FERRY_BOAT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_BOAT)
          .put(Maneuver.FERRY_TRAIN, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_TRAIN)
          .put(Maneuver.NAME_CHANGE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_NAME_CHANGE)
          .buildOrThrow();

  /** Represents the roundabout turn angle for a slight turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT = 10;

  /** Represents the roundabout turn angle for a normal turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL = 45;

  /** Represents the roundabout turn angle for a sharp turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP = 135;

  /** Represents the roundabout turn angle for a u-turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN = 180;

  /**
   * Returns the corresponding {@link androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.Type} for the given
   * direction {@link Maneuver}
   *
   * @throws {@link IllegalArgumentException} if the given maneuver does not have a corresponding
   *     Android Auto Maneuver type.
   */
  public static int getAndroidAutoManeuverType(@Maneuver int maneuver) {
    if (MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.containsKey(maneuver)) {
      return MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.get(maneuver);
    }
    throw new IllegalArgumentException(
        String.format(
            "Given turn-by-turn Maneuver %d cannot be converted to an Android Auto equivalent.",
            maneuver));
  }

  /**
   * Returns the corresponding Android Auto roundabout angle for the given turn {@link Maneuver}.
   * Returns {@code null} if given maneuver does not involve a roundabout with a turn.
   */
  @Nullable
  public static Integer getAndroidAutoRoundaboutAngle(@Maneuver int maneuver) {
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN;
    }
    return null;
  }
}