Driver SDK for Android 版本说明

本部分包含 Android 版 Driver SDK 的版本说明。

另请参阅：

• Navigation SDK v1 版本说明
• Navigation SDK v2 及更高版本的版本说明

公告：冻结对 API 级别 23、24 和 25 的支持

根据移动操作系统版本支持政策，我们将在即将发布的主要版本的 Driver SDK for Android 中冻结对 Android 6 和 7（API 级别 23、24 和 25）的支持。

自 2025 年第四季度起发布的 Android 版 Driver SDK 版本将支持最低 Android 8（API 级别 26）。较早的 SDK 版本将继续支持 Android 6 和 7。

如果您的依赖项未指定版本号，IDE 将加载最新的 SDK 版本，并且您应用的新 build 将不支持 Android 6 和 7。

在应用的 build 依赖项中指定 Driver SDK for Android 的版本，以便控制何时为应用的新版本提高最低支持的操作系统。

v6.2.0（2025 年 6 月 18 日）

问题修复

• 修复了在未提供 DriverStatusListener 的情况下调用 DriverApi.createInstance() 时发生的 NullPointerException 崩溃。

依赖项和配置变更

• 从 Driver SDK for Android 6.2.0 版开始，应用必须升级到 Kotlin 2.1。

• 更新了导航 SDK 支持的版本范围，包括 v6.1.0 及更高版本。

v6.1.0（2025 年 3 月 10 日）

问题修复

• 改进了内部日志记录。

v5.99.1（2025 年 1 月 10 日）

问题修复

• 修复了以下问题：驱动程序收到代码为“INTERNAL”的 gRPC 错误，并显示“Panic!安装后首次启动应用时显示“这是一个 bug！”说明。

v6.0.0（2024 年 11 月 25 日）

问题修复

• 修复了驱动程序收到代码为“INTERNAL”的 gRPC 错误和“Panic! 这是 bug！”说明。
• 内部改进，可减少位置信息更新连接错误，尤其是在设备切换网络时。发布版本集成后，此功能将逐步推出（从 0% 开始）。`

API 更新

• 移除了已弃用的接口 StatusListener。

依赖项和配置变更

• 移除 POM.xml 中对 glide:cronet-integration 的依赖项
• 更新了导航 SDK 支持的版本范围，现为 v5.x。
• 从 Driver SDK for Android 6.0.0 版开始，应用必须升级到 Kotlin 2.0。
• targetSdk 现在为 API 级别 34。这是自 2024 年 8 月起部署到 Google Play 商店的所有应用都必须满足的要求。请参阅满足 Google Play 的目标 API 级别要求。

v5.99.0（2024 年 9 月 20 日）

问题修复

• 修复了驱动程序收到代码为“INTERNAL”的 gRPC 错误和“Panic! 这是 bug！”说明。集成发布版本后，此功能将逐步推出（从 0% 开始）。
• 内部改进，可减少位置信息更新连接错误，尤其是在设备切换网络时。发布版本集成后，此功能将逐步推出（从 0% 开始）。`

依赖项和配置变更

• 移除 POM.xml 中对 glide:cronet-integration 的依赖项

v5.0.0（2023 年 9 月 12 日）

依赖项和配置变更

• 将 Navigation SDK 更新到了 v5.x。
• 将 minSdkVersion 升级到了 API 23。
• 将 Kotlin 版本升级到了 1.9.0。
• 添加了对 Room 的依赖项。 * 使用 Driver SDK 的应用现在必须具有 API 31 或更高级别的 targetSdkVersion。
• 使用 Driver SDK 的应用现在必须启用 Java 8 库支持。如需了解更新说明，请参阅 https://developer.android.com/studio/write/java8-support。
• 使用 Proguard 或 Dexguard 的应用必须迁移到 R8。如需了解详情，请参阅 https://developer.android.com/build/shrink-code。
• 使用 Driver SDK 的应用必须启用 desugaring。有关说明，请参阅 https://developer.android.com/studio/write/java8-support#library-desugaring。

问题修复

• 修复了 disableLocationTracking 同步问题。
• 引入了新的 DriverStatusListener 接口，用于在异常状态更新中报告原因。
• 修复了驱动程序保持静止状态的问题（从 v4.99.0 开始提供）。

v4.99.0（2023 年 8 月 9 日）

• 支持 NavSDK 依赖项的一系列版本。 ** 支持 v4.5.0 到 v5.0.0（但不包括 v5.0.0）。
• 防止车辆静止时预计到达时间自行缩短。这项变更将作为实验逐步推出，因此并非所有应用都会同时看到这项变更。

v4.5.0（2023 年 5 月 12 日）

• 将 Navigation SDK 依赖项更新为 v4.5。请注意，Navigation SDK 的群组 ID 和制品 ID 已更改。

v4.4.3（2023 年 3 月 20 日）

依赖项变更

• 将 Navigation SDK 依赖项升级到 v4.4.1。

v4.4.2（2023 年 2 月 15 日）

问题修复

• 改进了 SDK 遇到临时连接问题时的网络恢复时间。这是一项实验性修复。

• 舍弃仅包含“原始”位置信息的 UpdateVehicle 请求。

• 修复了“路线概览”Alpha 版 API 中的竞态条件。

v4.4.1（2022 年 11 月 18 日）

问题修复

• 修复了流量上传逻辑中的 bug。

其他更改

• 改进了请求标头和状态代码报告。

v4.4.0（2022 年 9 月 21 日）

问题修复

• 修复了以下 bug：如果未清除 API 实例，则无法移除“使用 Google 地图驾驶”通知。

依赖项变更

• 将 Navigation SDK 依赖项升级到 v4.2.2。

v4.3.0（2022 年 8 月 24 日）

内部改进。

公告：冻结对 Android 5 的支持（2022 年 7 月 21 日）

对于最新的 SDK 版本 (v4.2.0)，我们将为在 Android 5 上运行的应用（包括 API 级别 21 和 22）额外提供一年的支持。

这意味着：

• 在 2023 年 6 月 30 日之前，在 Android 应用上运行的 Navigation SDK 和 Driver SDK 将支持最低 Android 5（API 级别 21）。
• 2023 年 6 月 30 日之后，我们将仅支持 Android API 级别 23 及更高版本。 换句话说，自该日期起，我们将停止在所有 SDK 版本中支持 Android API 级别 21 和 22。这意味着，任何 SDK 版本（包括 4.x）中与 Android 21 或 22 相关的 bug 都不会得到修复，并且我们不保证这些 SDK 能正常运行。

本通知取代了 2021 年 6 月 21 日发布的 Android 21 和 22 支持冻结通知，以及 2021 年 10 月 18 日发布的 Android 23、24 和 25 支持冻结通知。

v4.2.0（2022 年 6 月 8 日）

依赖项变更

• 将导航 SDK 依赖项升级到 v4.1.3。
• 将支持的最低 Android API 级别降至 21。

v4.1.0（2022 年 4 月 28 日）

API 更新

• 将 Task 对象的 parentId 属性重命名为 trackingId。旧属性目前仍然存在，但已被弃用。

v4.0.0（2021 年 11 月 29 日）

此版本支持的最低 Android API 级别为 23。

API 更新

在此版本中，Android 版 Driver SDK 已更新，包含以下变更。

VehicleStops API 变更

VehicleStop 对象现在引用 TaskInfo 对象的列表，而不是 Task 对象的列表。如果您需要任务状态，建议在应用代码中跟踪该状态。

• 添加了新类：TaskInfo

• 将 VehicleStop 的 getTasks 函数替换为 getTaskInfoList 函数。

• 将 VehicleStop.Builder 的 setTasks 函数替换为 setTaskInfoList 函数。

崩溃监控

添加了崩溃监控和报告功能，以帮助提高 SDK 稳定性。 此功能默认处于启用状态，但如果您在初始化 SDK 之前调用 setAbnormalTerminationReportingEnabled() 并向其传递值 false，则可以停用此功能。

• 向 DriverApi 添加了 setAbnormalTerminationReportingEnabled 函数。

异步 getRemainingVehicleStops

• 将 DeliveryVehicleReporter 的 getRemainingVehicleStops 函数更改为返回 Future<List<VehicleStop>> 而不是 List<VehicleStop>。

身份验证

从 AuthTokenContext 接口中移除了不必要的属性。 ServiceType 已弃用。现在，您只需获取所含车辆 ID 和任务 ID 的声明，而无需依赖 ServiceType。

• 从 AuthTokenContext 中移除了 ServiceType。

• 从 AuthTokenContext 中移除了 getServiceType()。

• 从 AuthTokenContext.Builder 中移除了 setServiceType。

2021 年 10 月 18 日 - 冻结对 API 级别 23、24 和 25 的支持

注意： 此公告已被撤消。请参阅 2022 年 7 月 21 日发布的最新公告。

阅读 10 月 18 日的公告

由于内部依赖项发生变化，从 2022 年第三季度开始，新版 Navigation SDK 和 Driver SDK for Android 将不再支持 Android API 级别 23、24 和 25（Android 6、7.0 和 7.1）。

自 2022 年第三季度起发布的 Android 版 Navigation 和 Driver SDK 将仅支持运行最低 Android API 级别 26 的设备。

使用适用于 Android 的 Navigation 和 Driver SDK 的 v4.x 或更低版本构建的应用版本将继续在搭载 Android API 级别 25 及更低级别的设备上运行。

v3.0.4（2021 年 7 月 28 日）

功能

在此版本中，Driver SDK 正式从 Navigation SDK 中分离出来。如需了解详情，请参阅迁移指南。

API 更新

添加了以下方法：

`RidesharingDriverApi.getDriverSdkVersion()`

稳定性和 bug 修复

报告 PERMISSION_DENIED 错误，而不是将其归类为连接错误。

弃用公告（2021 年 6 月 21 日）

本公告介绍了自上述日期起对 Android 版 Driver SDK 和 Android 版 Navigation SDK 的弃用情况。此公告还以重要服务通告 (MSA) 的形式发送给了受影响的客户。

适用于 Android 的导航/Driver SDK 将拆分为适用于 Android 的导航 SDK v3.x 和适用于 Android 的 Driver SDK v3.x（拆分二进制文件）

为了简化客户集成并加快我们交付实用功能的速度，我们将 Navigation SDK for Android 和 Driver SDK for Android 拆分为两个不同的二进制文件：

• Navigation SDK for Android，可为您的司机提供导航/路线规划功能。
• Driver SDK for Android，可让您利用 Fleet Engine 有状态网络服务来获取行程或任务进度和分配情况。

请注意，Driver SDK for Android 必须依赖于 Navigation SDK for Android 才能实现核心路线规划功能。

有哪些变化？

v3 中的主要变更如下：

• 两个二进制文件，而不是一个。
• 为 Android 类的 Driver SDK 提供更清晰的软件包定义。
• Navigation SDK for Android 将 Maps SDK for Android 作为打包的一部分包含在内（自 Navigation SDK for Android v2 起）。
  • 这样一来，地图和导航功能就可以共存于同一地图上（例如在 NavigationView 上绘制折线），并且由于只使用一张地图而不是两张，因此可以减少内存用量。
  • Navigation SDK for Android 3.0 在功能上与 Navigation SDK for Android 并不完全一致，但 v3.2 将解决此处的大部分问题。如需了解详情，请参阅我可以做什么以及何时可以做？。
• 日志记录，可帮助我们更轻松地调试您可能遇到的问题。

以下方法也在 v3 中被移除，之前已被标记为已弃用，并且已有替代解决方案：

• 以下 Nav/Driver SDK 方法已在 2020 年 8 月 10 日发布的 v1.16 中弃用，并在 v3.0 中移除：
  • Waypoint#fromLatLng(*)
  • Waypoint#fromPlaceId(*)
  • Navigator#startGuidance(resumeIntent)
  • NavigationApi#initForegroundServiceManager(*)
• 为确保完整性和清晰度，请注意，在从 v1 过渡到 v2 的过程中，移除了许多方法。其中大多数是 Navigation SDK for Android 和 Maps SDK for Android 之间重复类的合并。如需更好地了解这些变更，请参阅迁移指南。

弃用适用于 Android 的 Driver SDK 和适用于 Android 的 Navigation SDK v1.x

Nav/Driver SDK v1 于 2018 年发布，随着 v3 版本即将发布，我们现在需要弃用 v1，以免支持多个主要版本而导致不可持续。

由于无需支持此额外版本，我们节省的时间将有助于我们更好地支持最新主要版本，并构建对客户而言更重要的功能。

因此，Nav/Driver SDK v1.x 现已弃用，并且在 2022 年 6 月 21 日之后将不再维护。

请花点时间了解 SDK 版本中的弃用功能如何运作。

Navigation SDK 和 Driver SDK Android 21 和 22 停止支持

注意： 此公告已被撤消。请参阅 2022 年 7 月 21 日发布的最新公告。

阅读撤消公告

即将推出的 Android 版 Navigation SDK 和 Android 版 Driver SDK v4.0 将支持最低 [Android 6.0（API 级别 23）](https://developer.android.com/studio/releases/platforms#6.0){: .external}。当前支持的最低版本为 Android 5.0（API 级别 21）。我们预计将在 2021 年第 4 季度发布 v4.0。这意味着：

• 使用低于 v4.x 的版本构建的应用版本将继续在 Android 21 和 22 设备上运行。集成了我们当前 SDK 的司机应用将继续在搭载 Android 21 及更高版本的设备上运行。这与之前的情况相同。
• 使用 Driver SDK for Android 和 Navigation SDK for Android v4.x（预计于 2021 年第 4 季度发布，可能会有变动）及更高版本构建的应用版本将无法安装在搭载 Android 21 和 22 的设备上。v4.x 将在最低 Android 6.0（API 级别 23）上运行，因此使用即将推出的 v4.x 构建的应用版本只能由搭载 Android 23 及更高版本的设备的司机接收。再次强调，这意味着我们的 SDK 相关更改以及您所做的任何应用更改都无法触达搭载 Android 21 和 22 的设备的司机。

下表介绍了您需要升级到的 Navigation SDK for Android v3 和 Driver SDK for Android v3 的版本，以及这些版本何时可用。

您使用哪些司机平台功能？	您是否使用这些功能？	然后，您应该升级到的第一个可用版本是...	预计上线时间 （可能会发生变化）	迁移链接
仅限导航 （NavSDK 方法）	否	NavSDK v3.0.1	现在	指南
	是	NavSDK v3.5（预计）	2021 年 9 月
导航和 Fleet Engine 跟踪（NavSDK 和 DriverSDK 方法）	否	Nav SDK v3.0 和 Driver SDK v3.0		发布时提供驱动程序 v3.0 迁移指南
	是	NavSDK v3.x 和 DriverSDK v3.0

如需继续使用已移除的方法，您可以继续使用 v1.x，但请注意，在 2022 年 6 月 21 日之后，我们将不再提供支持或维护服务（请参阅下一部分）。

我们建议您迁移到 v3.x。这意味着：

* v1.x 的最后一个版本将于 2021 年第 4 季度发布（因此 v1 从那时起将“冻结功能”）。

* 此最终版本在发布后的 6 个月内（即 2022 年 6 月 21 日之前）可以进行修补。 在此时间之后，我们将无法回复针对 v1.x 的 bug 或功能请求。

请花点时间查看下表和 [迁移指南](/maps/documentation/navigation-sdk-android/v2/migration)，以便顺利应对这些变化。

我可以在什么时间之前完成什么任务？

如果您目前使用的是...	您是否使用这些功能？	立即升级	2021 年 9 月升级	迁移链接
v1.x （不使用 FleetEngine.java / 司机功能）	否	NavSDK v3.0		指南
	是	无选项	NavSDK 3.x
v1.x （使用 FleetEngine.java / 司机功能）	否	无选项	NavSDK 3.x + DriverSDK 3.x	上述指南，以及发布时提供的驱动程序 v3.0 迁移指南。
	是

建议您在将 Driver SDK for Android 和 Navigation SDK for Android v4.x 及更高版本集成到司机应用中之前，通知使用搭载 Android 21 和 22 的设备的司机升级到较新的 Android 版本（最低为 Android 6.0）。

v1.15.3（2020 年 10 月 9 日）

API 更新

• Driver SDK 现在会订阅 Navigation SDK 以获取流量更新，这些更新会发送到 Fleet Engine API。

稳定性和 bug 修复

• 修复了 gRPC 运行时崩溃问题。

v1.15.2

功能

添加了停止常驻通知的功能。如果在 Fleet Engine 实例中停止位置信息报告，Navigator 中的导航也会停止，所有导航监听器都会取消注册，并且 NavigationFragment 或 NavigationView 会暂停。

稳定性和 bug 修复

• 修复了在清除 Fleet Engine 实例时导致抛出异常的 bug。

v1.15.1（2020 年 5 月 12 日）

功能

对 1.15.0 版数据的初步分析表明，稳定的位置报告功能有了显著改进（减少了“卡住”的位置）。此补丁修复可让改进后的位置报告功能继续正常运行。ANR 问题与这些改进无关。

稳定性和 bug 修复

• 修复了有时会导致在消费者应用中显示路线开头为直线的 bug。
• 修复了当 SDK 报告位置信息时可能导致 ANR 的 bug。这是由于容易发生锁争用的 onArrival() 改进所致。在某些情况下，我们能够可靠地重现 ANR，并能够验证修复程序解决了该问题。修改后的用于生成 ANR 的测试应用在修复后运行了 8 小时，没有出现 ANR。

v1.15.0（2019 年 3 月 23 日）

功能

• 在开始、偏离路线和到达事件中引入了导航指导状态，以改进车辆位置跟踪。
• 添加了以下功能：无论导航状态如何，都可以继续获取贴合道路的位置信息。
• 添加了有关道路贴合前位置的其他信息，例如准确性。

稳定性和 bug 修复

• 将 navsdk 的 minSdkVersion 提高至 19。
• 修复了以下 bug：当服务器端逆向地理编码失败时，系统不会采用纬度/经度航点名称。

v1.14.2 版本（2019 年 2 月 2 日）

功能

• 防止 DriverSDK 向 Fleet Engine 发送 0,0 位置信息（可改善行程分享和分配位置信息输入）。
• 添加了额外的日志记录，以改进位置信息卡顿问题并减少行程分享的后备方案。
• 忽略对 setLocationReportingInterval() 的重复调用，除非间隔发生变化。
• 更新了 setReportingInterval() 方法的 Javadoc，目的是不鼓励以相对于所用间隔的高速率重复调用此方法。
• 提高了 API 29 位置信息可靠性。

v1.13.0

稳定性和 bug 修复

• 添加了对 okhttp 的依赖项，客户端将必须将其添加到其 Gradle build 中。

v1.11.7（2019 年 10 月 18 日）

稳定性和 bug 修复

• 现在，在针对给定目的地触发 onArrival() 后，位置信息更新会继续进行。
• 默认通知（自由导航模式下的常量字符串）与为导航通知设置的配色方案一致。如需了解详情，请参阅共享的持久性通知。
• 解决了一个问题，即延迟的位置信息更新事件可能会导致虚假的位置信息更新，从而导致伪影，例如路线开头出现直线。

v1.11.6（2019 年 10 月 4 日）

API 更新

• 引入了一系列更改，以确保 Driver SDK 在网络故障后快速恢复位置更新。网络连接恢复后，系统会在下一次预定的位置信息更新时重新开始更新位置信息。

稳定性和 bug 修复

• setVehicleState() 现在会立即返回。现在，FleetEngine 的更新在后台线程中进行。解决了应用无响应 (ANR) 问题。
• 修复了以下问题：使用旧版 Consumer SDK 时，行程分享路线显示为直线。确保 Driver SDK 不会向路线添加一次性途经点。