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Este documento descreve como armazenar um mapa de profundidade de forma eficiente em contêineres de imagens comuns, como PNG e JPEG, mantendo esses contêineres compatíveis com os leitores de imagem existentes. O mapa de profundidade é serializado e incorporado em um contêiner de imagem, conforme descrito pelo padrão Adobe XMP.
Um mapa de profundidade é definido como uma imagem de valores (inteiros ou reais) que representam a distância do ponto de visualização, conforme a Figura 1. A definição exata de profundidade pode variar de acordo com o sensor. Como exemplo, duas definições comuns são profundidade ao longo do eixo óptico (normalmente, eixo z) e profundidade ao raio óptico passando por cada pixel.
Figura 1. Um exemplo de imagem colorida (à esquerda) e um mapa de profundidade correspondente (à direita).
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Última atualização 2025-07-25 UTC.
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