System Voice Actions is no longer a recommended path for integrating with Assistant. Please see App Actions documentation for more information on build alternatives.
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Diga ao Google o que seu app pode fazer

Com as Ações do Google Voice, os usuários podem concluir tarefas no seu app rapidamente usando comandos de voz. Essa é outra maneira de impulsionar o uso do seu aplicativo com o Google. Os usuários podem solicitar diretamente ações de voz e texto que direcionam para seu app Android para que possam acessar as experiências nativas com rapidez e facilidade.
As Ações do Google Voice oferecem uma API compatível com smartphones e tablets Android e com relógios Android Wear.