Câmera (legada)

Nest Cam

Todas as Nest Cams legadas são compatíveis com a API Smart Device Management (SDM):

  1. Google Nest Cam Indoor
  2. Google Nest Cam Outdoor
  3. Google Nest Cam IQ interna
  4. Google Nest Cam IQ externa

Esses dispositivos retornam um tipo de dispositivo de CAMERA:

sdm.devices.types.CAMERA

A Google Nest Doorbell (legada) e o Google Nest Hub Max também funcionam como câmeras e têm características semelhantes, embora retornem os tipos de dispositivo de CAMINHÃO e DISPLAY, respectivamente.

A Google Nest Cam Indoor e a Google Nest Cam Outdoor podem ser usadas no app Nest ou Google Home, mas não em ambos ao mesmo tempo. Quando a câmera está no app Nest, ela oferece suporte a RTSP. Quando a câmera está no app Google Home, ela é compatível com WebRTC. O campo supportedProtocols da característica CameraLiveStream mostra qual formato é compatível. Consulte o artigo de suporte Migrar dispositivos para o app Google Home para mais explicações.

Consulte os guias de dispositivos Campainha e Tela para ver mais informações sobre os recursos exclusivos desses tipos de dispositivos.

Características

Referência

As seguintes características, comandos ou eventos estão relacionados a este dispositivo:

CaracterísticaDescriçãoComandosEventos
CameraEventImageEssa característica pertence a qualquer dispositivo que suporta a geração de imagens a partir de eventos.GenerateImage
CameraImageEssa característica pertence a qualquer dispositivo compatível com a captura de imagens.
CameraLiveStreamEssa característica pertence a qualquer dispositivo compatível com transmissões ao vivo.GenerateRtspStream
ExtendRtspStream
StopRtspStream
GenerateWebRtcStream
ExtendWebRtcStream
StopWebRtcStream
CameraMotionEssa característica pertence a qualquer dispositivo compatível com eventos de detecção de movimento.Movimento
CameraPersonEssa característica pertence a qualquer dispositivo compatível com eventos de detecção de pessoas.Pessoa
CameraSoundEssa característica pertence a qualquer dispositivo compatível com eventos de detecção de som.Som
InformaçõesEssa característica pertence a qualquer dispositivo para informações relacionadas a ele.

JSON

A ausência de uma característica em uma resposta GET indica que a característica ou o recurso não está disponível no momento para o dispositivo. Consulte Tipos de dispositivos para mais informações.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

Processar eventos da câmera

Os eventos a seguir podem ser acionados por um tipo de dispositivo "CÂMERA", uma campainha ou tela que tem uma câmera, como a Google Nest Doorbell (legada) ou o Google Nest Hub Max:

Tipo Elemento Descrição
Evento Evento Motion da característica CameraMotion A câmera detectou movimento.
Evento Evento Person do atributo CameraPerson A câmera detectou uma pessoa.
Evento Evento Sound da característica CameraSound A câmera detectou som.
Por exemplo, aqui a câmera detectou movimento:

Payload

{
  "eventId" : "410f5401-899b-437e-9571-90c48140824f",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "_xpmVEpdSGooct2VRBetrB5_zv...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
O payload desse evento contém um eventId que pode ser usado com o comando GenerateImage. Esse comando retorna um URL de download para a imagem da câmera relacionada ao evento:

Solicitação

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "zJiExvKeyVYYUhNK7Bdpq928y7..."
  }
}

Resposta

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

Fazer o download de uma imagem da câmera

Faça uma chamada GET para url a partir de uma resposta de comando GenerateImage, usando o token no cabeçalho de autorização HTTP com autorização básica para fazer o download da imagem da câmera:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

Use os parâmetros de consulta width ou height para personalizar a resolução da imagem salva. Somente um desses parâmetros precisa ser especificado. O outro parâmetro é dimensionado automaticamente de acordo com a proporção da câmera.

Por exemplo, se a proporção da câmera for 4:3, para fazer o download da imagem da câmera com uma resolução de 480 x 360, especifique a largura ou a altura:

Largura

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

Altura

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

Outras restrições ao URL de download se aplicam:

  • Se ambos os parâmetros forem informados no URL, width será usado e height será ignorado.
  • Se nenhum parâmetro for fornecido no URL, um valor padrão de 480 será escolhido para o width.

Consulte a característica CameraImage para conferir informações sobre as propriedades da imagem.

Acessar uma transmissão ao vivo

A transmissão ao vivo de uma câmera pode ser acessada. Os seguintes formatos de stream têm suporte a este dispositivo:

  • RTSP
  • WebRTC

Para conferir uma lista completa de câmeras e formatos de stream compatíveis, consulte Dispositivos compatíveis.

Para acessar uma transmissão ao vivo, use o comando GenerateFormatStream apropriado da característica CameraLiveStream.

WebRTC


Para um stream WebRTC, envie um offerSdp no comando GenerateWebRtcStream da característica CameraLiveStream para receber um answerSdp:

Solicitação

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Resposta

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

Recomendamos usar o exemplo de aplicativo da Web (link em inglês) para aprender a gerar uma transmissão ao vivo de sucesso. Essa amostra gera um offerSdp válido que atende a todas as restrições de oferta do SDP para câmeras Nest.

Uma oferta SDP para câmeras Nest precisa atender às seguintes restrições:

  • Somente o formato unificado é compatível. O plano B não é compatível.
  • Todas as linhas de mídia (m=) precisam estar presentes na oferta e nesta ordem:
    1. vários idiomas
    2. Vídeo
    3. aplicativo
  • O Trickle ICE é compatível, mas não é obrigatório.
  • Somente o codec Opus é compatível com áudio.
  • A configuração de áudio precisa ser definida como a=recvonly (somente recebimento).
  • A oferta precisa terminar com um caractere de nova linha de \r\n ou \n.

O answerSdp precisa ser usado para gerar a transmissão ao vivo até 30 segundos após o recebimento da resposta. Caso contrário, ela vai expirar. Se ele expirar, execute o comando GenerateWebRtcStream novamente para receber um novo answerSdp.

Ao abrir canais WebRTC para a transmissão ao vivo, crie um canal de dados e um canal de vídeo.

Veja um exemplo de oferta válida

Não formatado:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Formatado:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

Para um stream RTSP, o comando GenerateRtspStream do comando de característica CameraLiveStream retorna o URL do stream e streamToken relacionado:

Solicitação

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Resposta

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Em seguida, use o URL da transmissão para acessar a transmissão ao vivo da câmera:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

Os URLs de transmissão ao vivo RTSP não podem ser compartilhados entre clientes. Um URL de stream só pode ser usado por um cliente de cada vez. Se vários clientes quiserem transmitir ao mesmo tempo da mesma câmera, os comandos RTSP precisarão ser enviados para cada cliente, e cada cliente precisará usar o próprio URL de stream.

Estender uma transmissão ao vivo

As sessões de transmissão ao vivo da câmera só são válidas por cinco minutos. Se você precisar prolongar a vida útil de uma transmissão ao vivo, use o comando "Prolongar transmissão"Formatda característica CameraLiveStream para o formato de transmissão que você gerou.

WebRTC


  Com fio   

Um stream WebRTC só pode ser estendido por câmeras com cabos. Uma câmera com bateria é considerada com fio quando conectada para carregamento. Se a câmera estiver usando a energia da bateria, uma solicitação para estender um stream WebRTC ativo será ignorada.

Para estender um stream WebRTC, especifique o ID da sessão de mídia do stream com o comando ExtendWebRtcStream da característica CameraLiveStream:

Solicitação

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

Resposta

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

RTSP

Para estender um stream RTSP, use o comando ExtendRtspStream do comando de característica CameraLiveStream para receber novos valores de streamExtensionToken e streamToken:

Solicitação

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Resposta

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Atualize o URL da transmissão com estes novos valores para continuar vendo a transmissão ao vivo:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

Interromper uma transmissão ao vivo

Sempre que você não estiver mais usando uma transmissão ao vivo da câmera, será necessário interrompê-la e invalidar a transmissão. Para isso, use o comando PararFormatStream correto da característica CameraLiveStream para o formato de transmissão que você gerou.

WebRTC


Para interromper um stream WebRTC, especifique o ID da sessão de mídia com o comando StopWebRtcStream da característica CameraLiveStream:

Solicitação

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

Resposta

{}

RTSP

Para interromper um stream RTSP, use o token para fazer a invalidação com o comando StopRtspStream do comando de característica CameraLiveStream:

Solicitação

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Resposta

{}

Erros

Os seguintes códigos de erro podem ser retornados em relação a este dispositivo:

Mensagem de erro RPC Solução de problemas
Comando sem suporte. INVALID_ARGUMENT Usou um comando de transmissão ao vivo RTSP em uma câmera compatível com WebRTC ou um comando de transmissão ao vivo WebRTC em uma câmera compatível com RTSP.
A imagem da câmera não está mais disponível para download. DEADLINE_EXCEEDED As imagens do evento expiram 30 segundos após a publicação. Faça o download da imagem antes que ela expire.
O ID do evento não pertence à câmera. FAILED_PRECONDITION Use a eventID correta retornada pelo evento da câmera.

Consulte a Referência de código de erro da API para ver a lista completa de códigos de erro.