מצלמה (מדור קודם)

Nest Cam

כל מצלמות Nest Cam מדור קודם נתמכות ב-Smart Device Management API (SDM) API:

  1. מצלמת פנים של Google Nest
  2. מצלמת חוץ של Google Nest
  3. Google Nest Cam IQ לשימוש בתוך מבנה
  4. Google Nest Cam IQ לשימוש בחוץ

במכשירים האלה מוחזרים סוג מכשיר של CAMERA:

sdm.devices.types.CAMERA

מצלמות Google Nest Doorbell (מדור קודם) ו-Google Nest Hub Max מתפקדות גם כמצלמות, וכוללות תכונות דומות, למרות שהן מחזירות סוגים של DOORBELL ו-DISPLAY, בהתאמה.

אפשר להשתמש ב-Google Nest Cam Outdoor וב-Google Nest Cam Outdoor באפליקציה Nest או באפליקציית Google Home, אבל לא בשתיהן בו-זמנית. כשהמצלמה נמצאת באפליקציה Nest היא תומכת ב-RTSP. כשהמצלמה פועלת באפליקציית Google Home, היא תומכת ב-WebRTC. השדה supportedProtocols של המאפייןcameraLiveStream מראה באיזה פורמט נתמך. להסבר נוסף, ניתן לעיין במאמר התמיכה העברת מכשירים לאפליקציית Google Home.

למידע נוסף על התכונות הייחודיות של סוגי המכשירים האלה, אפשר לעיין במדריכים למכשיר פעמון הדלת ומסך.

תכונות

חומר עזר

התכונות, הפקודות או האירועים הבאים קשורות למכשיר הזה:

תכונההתיאורפקודותאירועים
CameraEventImageהתכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך ביצירת תמונות מאירועים.GenerateImage
CameraImageהתכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך בצילום תמונות.
CameraLiveStreamהתכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך בסטרימינג בשידור חי.GenerateRtspStream
ExtendRtspStream
StopRtspStream
GenerateWebRtcStream
ExtendWebRtcStream
StopWebRtcStream
CameraMotionהתכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי תנועה.תנועה
CameraPersonהתכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי אנשים.אדם
CameraSoundהתכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי צלילים.צליל
מידעהתכונה הזו שייכת לכל מכשיר שיש בו מידע שקשור למכשיר.

JSON

אם חסר תכונה בתגובת GET, המשמעות היא שהתכונה או התכונה לא זמינות כרגע במכשיר. מידע נוסף זמין במאמר סוגי מכשירים.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

ניהול אירועים שקשורים למצלמה

האירועים הבאים עשויים להיות מופעלים ממכשיר מסוג מצלמה, מפעמון דלת או מ-DISPLAY עם מצלמה, כמו Google Nest Doorbell (מדור קודם) או Google Nest Hub Max.

תיאור רכיב התיאור
אירוע אירוע Motion של תכונת CameraMotion המצלמה זיהתה תנועה.
אירוע אירוע Person של תכונת CameraPerson המצלמה זיהתה אדם כלשהו.
אירוע אירוע קול של תכונת CameraSound המצלמה זיהתה צליל.
לדוגמה, כאן המצלמה זיהתה תנועה:

מטען ייעודי (payload)

{
  "eventId" : "410f5401-899b-437e-9571-90c48140824f",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "_xpmVEpdSGooct2VRBetrB5_zv...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
המטען הייעודי (payload) של האירוע הזה מכיל eventId שאפשר להשתמש בו עם הפקודה GenerateImage. הפקודה מחזירה כתובת URL להורדה של תמונת המצלמה שקשורה לאירוע:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "zJiExvKeyVYYUhNK7Bdpq928y7..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

הורדת תמונה מהמצלמה

כדי להוריד את תמונת המצלמה, מבצעים קריאת GET ל-url מתגובת פקודה GenerateImage באמצעות token בכותרת HTTP Authorization עם הרשאה בסיסית:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

באמצעות הפרמטרים של השאילתה width או height אפשר להתאים אישית את הרזולוציה של התמונה שהורדתם. צריך לציין רק אחד מהפרמטרים האלה. הפרמטר השני מותאם באופן אוטומטי בהתאם ליחס הגובה-רוחב של המצלמה.

לדוגמה, אם יחס הגובה-רוחב של המצלמה הוא 4:3, כדי להוריד את תמונת המצלמה ברזולוציה של 480 x 360, יש לציין את הרוחב או הגובה:

רוחב

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

גובה

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

חלות הגבלות נוספות על כתובת ה-URL להורדה:

  • אם כתובת ה-URL כוללת את שני הפרמטרים, המערכת תשתמש ב-width ותתעלם מ-height.
  • אם לא צוין אף פרמטר בכתובת ה-URL, נבחר ערך ברירת מחדל של 480 עבור width.

למידע על מאפיינים של תמונות, אפשר לעיין בתכונה cameraImage .

איך ניגשים לשידור חי

אפשר לגשת לשידור החי מהמצלמה. במכשיר הזה יש תמיכה בפורמטים הבאים של סטרימינג:

  • RTSP
  • WebRTC

במאמר מכשירים נתמכים תוכלו למצוא רשימה מלאה של המצלמות והפורמטים הנתמכים של השידורים.

כדי לגשת לשידור חי, משתמשים בפקודה GenerateFormatהשידור המתאימה של התכונה cameraLiveStream.

WebRTC


לסטרימינג של WebRTC, שולחים offerSdp בפקודה GenerateWebRtcStream ב-trait של CameraLiveStream כדי לקבל answerSdp:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

מומלץ להשתמש בדוגמה לאפליקציית אינטרנט כדי ללמוד איך ליצור שידור חי מוצלח. הדוגמה הזו יוצרת offerSdp תקין שעומד בכל ההגבלות של הצעת SDP למצלמות Nest.

מבצע של SDP למצלמות Nest חייב לעמוד בדרישות הבאות:

  • יש תמיכה רק בפורמט מאוחד. אין תמיכה בתוכנית ב'.
  • כל קווי המדיה (m=) חייבים להיכלל במבצע וחייבים להופיע בסדר הבא:
    1. אודיו
    2. סרטון
    3. יישום
  • Trickle ICE נתמך, אבל לא נדרש.
  • רק קודק Opus נתמך לאודיו.
  • הגדרת האודיו צריכה להיות a=recvonly (קבלה בלבד).
  • המבצע חייב להסתיים בתו חדש של \r\n או \n.

צריך להשתמש בקוד answerSdp כדי ליצור את השידור החי תוך 30 שניות מקבלת התגובה, אחרת התוקף שלו פג. אם התוקף פג, מריצים שוב את הפקודה GenerateWebRtcStream כדי לקבל answerSdp חדש.

כשפותחים ערוצי WebRTC לסטרימינג בשידור חי, חשוב ליצור ערוץ נתונים וגם ערוץ וידאו.

ראה דוגמה למבצע תקף

לא הוגדר פורמט:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

פורמט:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

לזרם RTSP, הפקודה GenerateRtspStream בפקודת ה-trait של CameraLiveStream מחזירה את כתובת ה-URL של השידור ואת streamToken שקשורה אליו:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

לאחר מכן, משתמשים בכתובת ה-URL של השידור כדי לגשת לשידור החי של המצלמה:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

לא ניתן לשתף בין לקוחות כתובות URL של סטרימינג בשידור חי מסוג RTSP. רק לקוח אחד יכול להשתמש בכתובת URL של מקור נתונים בכל פעם. אם מספר לקוחות רוצים לשדר בסטרימינג מאותה מצלמה בו-זמנית, יש לשלוח פקודות RTSP עבור כל לקוח בנפרד, וכל לקוח צריך להשתמש בכתובת URL משלו לשידור.

הארכת שידור חי

השידורים החיים במצלמה תקפים למשך 5 דקות בלבד. כדי להאריך את משך החיים של שידור חי, יש להשתמש בפקודת 'הרחבה'Format'סטרימינג' המתאימה של התכונה cameraLiveStream לפורמט השידור שיצרתם.

WebRTC


  חיבור חוטי   

אפשר להרחיב שידור של WebRTC רק במצלמות בחיבור קווי. מצלמה המופעלת באמצעות סוללה נחשבת לסוללה שפועלת באמצעות חוט כאשר היא מחוברת לחשמל לצורך טעינה. אם המצלמה פועלת באמצעות סוללה, המערכת תתעלם מבקשה להאריך זרם WebRTC פעיל.

כדי להרחיב שידור של WebRTC, צריך לציין את מזהה הסשן של המדיה באמצעות הפקודה ExtendWebRtcStream של התכונה CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

RTSP

כדי להרחיב שידור RTSP, משתמשים בפקודה ExtendRtspStream בפקודה trait של CameraLiveStream כדי לקבל ערכים חדשים של streamExtensionToken ו-streamToken:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

כדי להמשיך לצפות בשידור החי, צריך לעדכן את כתובת ה-URL של השידור בערכים החדשים הבאים:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

איך מפסיקים שידור חי

אם אתם כבר לא משתמשים בשידור חי מהמצלמה, עליכם להפסיק אותו ולבטל את התוקף של השידור. כדי לעשות זאת, משתמשים בפקודת העצירהFormatהסטרימינג של השידור החי של מאפיין התוכןCameraLiveStream המתאימה לפורמט השידור שיצרתם.

WebRTC


כדי להפסיק שידור של WebRTC, צריך לציין את מזהה הסשן של המדיה באמצעות הפקודה StopWebRtcStream של המאפיין CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
  }
}

תשובה

{}

RTSP

כדי להפסיק שידור מסוג RTSP, אפשר להשתמש באסימון כדי לבטל את התוקף באמצעות StopRtspStream של פקודת ה-trait של CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{}

שגיאות

ניתן להחזיר את קודי השגיאה הבאים ביחס למכשיר הזה:

הודעת שגיאה הכנסה לקליק פתרון בעיות
הפקודה לא נתמכת. INVALID_ARGUMENT השתמשו בפקודה בשידור חי מסוג RTSP עבור מצלמה שתומכת ב-WebRTC, או השתמשו בפקודת WebRTC בשידור חי עבור מצלמה שתומכת ב-RTSP.
תמונת המצלמה כבר לא זמינה להורדה. DEADLINE_EXCEEDED התוקף של תמונות מהאירוע פג 30 שניות לאחר פרסום האירוע. יש להקפיד להוריד את התמונה לפני שהתוקף שלה יפוג.
מזהה האירוע לא שייך למצלמה. FAILED_PRECONDITION יש להשתמש בערך eventID הנכון שהוחזר על ידי אירוע המצלמה.

בחומר העזר בנושא קוד שגיאה של API מופיעה הרשימה המלאה של קודי השגיאות של ה-API.