本部分包含 Driver SDK for iOS 的版本说明。
v10.0.0（2025 年 6 月）
已更改
- 对 iOS 15 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现在为 16.0。
- 修复了 gRPC
UNAVAILABLE status code 14网络故障。
v9.2.1（2025 年 4 月）
已更改
- 版本从 9.2 升级到 9.2.1
v9.2（2025 年 1 月）
已更改
- 将版本从 9.0 升级到 9.2。
v9.0（2024 年 7 月）
已更改
- 支持 Geo iOS SDK v9.0。
- 对 iOS 14 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现为 15.0。
- 此版本包含 .xcprivacy 文件，以支持 Apple 隐私清单。
- 修复了以下 bug：在 v3.3.0 版本中，预览版类
GMTSTask和GMTDTaskInfo不是导出的符号。
v3.3.0（2024 年 3 月）
已更改
- 支持驱动程序 SDK 和消费者 SDK 兼容性，以便它们可以在同一应用中构建。
- 支持 Driver SDK 和 Consumer SDK 的 Swift Package Manager。
v3.2.0（2023 年 12 月）
已更改
- 问题修复和文档更新。
v3.1.1（2023 年 10 月）
已更改
- 修复了
GMSMapViewDelegate方法未被调用的 bug。
v3.1.0（2023 年 9 月）
已更改
- Driver SDK 的 CocoaPod 现在是一个 .xcframework，可同时支持基于 Intel 和 Apple Silicon 的 Mac 上开发者的设备和模拟器 build。
v3.0.1（2023 年 8 月）
已更改
- 修复了未定义符号错误。
v3.0.0（2023 年 5 月）
已更改
从以下接口中移除了使用 GMTSLocationInfo 的已弃用初始化程序：
GMTDCreateDeliveryTaskRequestGMTDVehicleStopGMTSTask
对 iOS 13 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现在为 14.0。
新的支持的最低 Xcode 版本为 14.0。请注意 Xcode 14 版本说明中有关停止支持使用 bitcode 进行构建的弃用声明。
根据移动操作系统版本支持政策，自 Driver SDK for iOS v3.0.0 起，我们将冻结对 iOS 13 的支持。现在支持的最低操作系统版本是 iOS 14。旧版 SDK 将继续支持 iOS 13。 如果您的依赖项未指定版本号，IDE 将加载最新的 SDK 版本，并且您应用的新 build 将不支持 iOS 13。在应用的 build 依赖项中为 Driver SDK for iOS 指定版本，以便控制何时提高您的应用新版本支持的最低操作系统版本。
通知
冻结对 iOS 14 的支持 - 2023 年 5 月 15 日
根据移动操作系统版本支持政策，我们将在即将发布的 Driver SDK for iOS 主要版本中冻结对 iOS 14 的支持。
自 2024 年第二季度起发布的 iOS 版 Driver SDK 版本将支持最低 iOS 15。旧版 SDK 将继续支持 iOS 14。
如果您的依赖项未指定版本号，IDE 将加载最新的 SDK 版本，并且您应用的新 build 将不支持 iOS 14。
在应用的 build 依赖项中为 Driver SDK for iOS 指定版本，以便控制何时提高您的应用新版本支持的最低操作系统版本。
v2.2.0（2023 年 1 月）
- 修复了车辆更新中的位置时间戳被截断为最接近的秒数的 bug。DriverSDK 现在以毫秒级精度报告位置更新的时间戳。
- DriverSDK iOS 现在会在上传的车辆位置信息中填充更多字段。新填充的字段包括：
heading_accuracy、altitude、altitude_accuracy、speed、speed_accuracy、location_sensor、raw_location、raw_location_time、raw_location_sensor和raw_location_accuracy。DriverSDK 还会停止报告已弃用的speed_kph字段。 - 将标头文件中的条款及条件的网址更新为正确的链接，并修复了其他一些标点符号方面的小问题。
- 修复了文档中的各种拼写、标点和其他小错误。
- 已弃用
GMTSVehicleMatch类。
v2.1.0（2022 年 10 月 10 日）
已更改
- 问题修复和文档更新。
v2.0.0（2022 年 7 月 26 日）
已更改
移除了终端点服务，其中包括：
GMTSTerminalPointGMTSTerminalPointAccessPointGMTSTerminalPointTravelModeGMTSTerminalPointsVehicleSearchPreferenceGMTSTravelModeETA
对 iOS 12 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现为 13.0。
通知
在 2023 年的主要版本更新中，我们将冻结（弃用）对 Driver iOS SDK 的 iOS 13 支持。自 2023 年 6 月起，支持的最低 iOS 版本将为 iOS 14。客户应在更新之前，通过更改代码中的最低版本支持标志来做好准备。
v1.1.0（2022 年 4 月 28 日）
内部改进。v1.0.5（2022 年 3 月 28 日）
内部 bug 修复。
v1.0（2021 年 11 月 29 日）
此版本支持的最低 iOS 版本为 12.0。
API 更新
清理了 DriverAPI 接口
从 GMTDDriverAPI 中移除了 Objective-C 公共初始化程序。
身份验证 API 变更
- 从
GMTDAuthorizationContext接口中移除不必要的属性。
GMTDAuthorizationContext 接口中移除不必要的属性。
已弃用 GMTSServiceType。现在，您只需在 GMTDAuthorizationContext 中获取车辆 ID 的声明即可。
(void) fetchAuthTokenForServiceType:(GMTSServiceType)serviceType
authorizationContext:(nullable GMTSAuthorizationContext *)authorizationContext
completion:(GMTSAuthTokenFetchCompletionHandler)completion
现为
(void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
completion:(GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion;
将 GMTSAuthorizationContext 替换为 GMTDAuthorizationContext。
将 AuthorizationContext 更改为包含属性的类，并移除了 serviceType。
崩溃报告
在 SDK 初始化期间添加了崩溃检测功能。也可以选择使用 GMTDServices 上的 setAbnormalTerminationReportingEnabled: API 退出。
停止对 iOS 12 的支持 - 2021 年 10 月 18 日
由于内部依赖项发生变化，我们将在即将发布的 iOS 驱动程序 SDK 主要版本中冻结对 iOS 12 的支持。
iOS 驱动程序 SDK v2.0 或更高版本仅支持运行 iOS 13 或更高版本的设备。旧版 SDK 将继续支持 iOS 12。
如果 CocoaPods 或 Carthage 中的依赖项没有指定版本号，Xcode 将加载最新版本，并且您的应用程序的新版本将不支持 iOS 12。
请务必在应用的 build 依赖项中指定版本，以便控制何时提高您的应用新版本支持的最低操作系统版本。如需查看指定版本的示例，请参阅 Maps SDK for iOS 文档。 请参阅有关应用维护最佳实践的指南。
v0.3.0 Beta（2021 年 8 月 30 日）
API 变更
- GMTSServiceType 现在表示车辆或任务操作所需的令牌，而不是 Fleet Engine 服务。
- 现在使用 GMTDDriverContext 对象初始化 GMTDRidesharingDriverAPI。
v0.2.0 Beta（2021 年 7 月 9 日）
API 变更
- 将 GRDFleetEngine 替换为了 GMTDVehicleReporter。
- 添加了 GMTDRidesharingDriverAPI。
- 将 GRDServices 重命名为 GMTDServices，并将其从公开头文件中移除。
- 将类前缀从 GRD 更新为 GMTD。
- 将课程前缀从 GRS 更新为 GMTS。