概览

本文档介绍了如何高效地将深度图存储在常用图片容器（例如 PNG 和 JPEG）中，同时确保图片容器与现有图片查看器兼容。深度图已进行了序列化，并且已如 Adobe XMP 标准所述嵌入在图片容器内。

深度图是指将视点到景物中的各点之间的距离值（整数或实数）作为像素点的图片（参见图 1）。深度的确切定义随深度传感器的不同会发生变化。举例来说，两个常见定义是沿着光轴（通常为 z 轴）测量的深度以及沿着穿过每个像素的光线测量的深度。

图 1. 彩色图片（左）和对应的深度图（右）示例。