개요

이 문서에서는 PNG 및 JPEG와 같은 일반적인 이미지 컨테이너 내에 심도 지도를 효율적으로 저장하는 방법을 설명합니다. 이와 동시에 이미지 컨테이너는 기존 이미지 뷰어와 호환됩니다. 깊이 맵은 Adobe XMP 표준에서 설명한 대로 이미지 컨테이너 내부에 직렬화되고 삽입됩니다.

깊이맵은 시점으로부터의 거리를 나타내는 값의 이미지(정수 또는 실제값)로 정의됩니다(그림 1 참고). 깊이의 정확한 정의는 깊이 센서에 따라 다를 수 있습니다. 예를 들어 두 가지 일반적인 정의는 광학 축을 따르는 깊이 (일반적으로 z축)와 각 픽셀을 통과하는 광학 광선의 깊이입니다.

그림 1. 색상 이미지 (왼쪽)와 해당 깊이 맵 (오른쪽)의 예