深度和可信度編碼

深度地圖序列化為一組 XMP 屬性。隨著序列化程序，深度圖會先轉換為傳統圖片格式。編碼管道包含三個步驟 (如圖 2 所示)：

  • 從輸入格式 (例如 float 或 int32 值) 轉換為整數灰階圖片格式，例如位元組 (8 位元) 或字詞 (16 位元)。
  • 使用標準圖片轉碼器進行壓縮，例如 JPEG 或 PNG。
  • 序列化為 Base64 字串 XMP 屬性。
圖 2。深度對應編碼管道的說明。

根據原始深度圖的位元數和儲存時使用的位元數而定，管道可以無損或有損，例如 JPEG 轉碼器為 8 位元，PNG 轉碼器為 8 或 16 位元。

目前支援兩種不同的格式：RangeLinear 和 RangeInverse。如果深度編碼在編碼時 (例如從浮點值轉換為 8 位元)，建議採用 RangeInverse，這個做法會針對近深度值分配更多位元，並將遠位元分配給遠值，與 GPU 資訊卡中的 Z-buffer 的運作方式類似。

如果深度圖有附加的信賴圖，信賴區間也會使用與深度類似的管道，轉換為傳統圖片格式。可信度地圖一律會使用 RangeLinear 格式進行編碼，其中信賴區間為 [0, 1]。

範圍線性

讓 d 代表像素的深度，以及所處的最小和最大深度值。深度值會先標準化為 [0, 1] 範圍，

量化為 8 或 16 位元

反之，量化深度 d8bit 則可還原為 d 這個深度

範圍反向

讓 d 代表像素的深度，以及所處的最小和最大深度值。深度值會先標準化為 [0, 1] 範圍，

量化為 8 或 16 位元

反之，經過標準化的深度「d」時，可以將深度 d 復原為