กล้อง (เดิม)

Nest Cam

Nest Cam รุ่นเดิมทั้งหมดรองรับ Smart Device Management (SDM) API ดังนี้

  1. Google Nest Cam Indoor
  2. Google Nest Cam Outdoor
  3. Google Nest Cam IQ Indoor
  4. Google Nest Cam IQ Outdoor

อุปกรณ์เหล่านี้จะแสดงประเภทกล้องของอุปกรณ์ต่อไปนี้

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (รุ่นเดิม) และ Google Nest Hub Max ยังทำงานเป็นกล้องและมีลักษณะที่คล้ายกัน แต่จะส่งคืนประเภทอุปกรณ์ กริ่งประตูและจอแสดงผลตามลำดับ

Google Nest Cam Indoor และ Google Nest Cam Outdoor ใช้ได้ในแอป Nest หรือแอป Google Home อย่างใดอย่างหนึ่ง แต่จะใช้ทั้ง 2 อย่างพร้อมกันไม่ได้ เมื่อกล้องอยู่ในแอป Nest กล้องจะรองรับ RTSP และเมื่อกล้องอยู่ในแอป Google Home ก็รองรับ WebRTC ช่อง supportedProtocols ของแอตทริบิวต์cameraLiveStream จะแสดงรูปแบบที่รองรับ ดูคำอธิบายเพิ่มเติมจากบทความการสนับสนุนย้ายข้อมูลอุปกรณ์ไปยังแอป Google Home

ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟีเจอร์เฉพาะสำหรับอุปกรณ์ประเภทนั้นๆ ได้ในกริ่งประตูและจอแสดงผลของอุปกรณ์

ลักษณะเฉพาะ

ข้อมูลอ้างอิง

ลักษณะ คำสั่ง หรือเหตุการณ์ต่อไปนี้เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์นี้

ลักษณะคำอธิบายคำสั่งกิจกรรม
CameraEventImageลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ทั้งหมดที่รองรับการสร้างรูปภาพจากเหตุการณ์GenerateImage
CameraImageลักษณะนี้เป็นของทุกอุปกรณ์ที่รองรับการถ่ายภาพ
CameraLiveStreamลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับสตรีมมิงแบบสดGenerateRtspStream
ExtendRtspStream
StopRtspStream
GenerateWebRtcStream
ExtendWebRtcStream
StopWebRtcStream
CameraMotionลักษณะนี้เป็นของทุกอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับการเคลื่อนไหวเคลื่อนไหว
CameraPersonลักษณะนี้เป็นของทุกอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับคนบุคคล
CameraSoundลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ทั้งหมดที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับเสียงเสียง
ข้อมูลลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ใดๆ สำหรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์

JSON

หากไม่มีลักษณะในการตอบสนอง GET แสดงว่าลักษณะหรือฟีเจอร์ยังไม่พร้อมใช้งานสำหรับอุปกรณ์ในขณะนี้ ดูประเภทอุปกรณ์สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

จัดการเหตุการณ์จากกล้อง

เหตุการณ์ต่อไปนี้อาจทริกเกอร์จากอุปกรณ์ประเภทกล้องวงจรปิด หรือกริ่งประตูหรือจอแสดงผลที่มีกล้องอย่างเช่น Google Nest Doorbell (เดิม) หรือ Google Nest Hub Max

Type องค์ประกอบ คำอธิบาย
เหตุการณ์ เหตุการณ์การเคลื่อนไหวของลักษณะ CameraMotion กล้องตรวจพบการเคลื่อนไหว
เหตุการณ์ เหตุการณ์ Person ของลักษณะของ CameraPerson กล้องตรวจพบบุคคล
เหตุการณ์ เหตุการณ์เสียงของลักษณะของ CameraSound กล้องตรวจพบเสียง
ตัวอย่างเช่น ที่นี่กล้องตรวจพบการเคลื่อนไหว

เพย์โหลด

{
  "eventId" : "66203093-c1ce-487b-973c-c89b5244cbe2",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "1Cm7dq_Mn-AlHn9_IpizPiyYRD...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
เพย์โหลดของเหตุการณ์นี้มี eventId ที่ใช้กับคำสั่ง GenerateImage ได้ คำสั่งนี้จะแสดง URL การดาวน์โหลดสำหรับรูปภาพจากกล้องที่เกี่ยวข้องกับเหตุการณ์ ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "cWKFRgtxCAfdh14BDsTIbBq2Id..."
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

ดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้อง

เรียก GET ไปยัง url จาก GenerateImage โดยใช้ token ในส่วนหัวการให้สิทธิ์ HTTP โดยใช้การให้สิทธิ์ขั้นพื้นฐาน เพื่อดาวน์โหลดภาพจากกล้อง:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

ใช้พารามิเตอร์การค้นหา width หรือ height เพื่อปรับแต่งความละเอียดของรูปภาพที่ดาวน์โหลด ต้องระบุพารามิเตอร์เหล่านี้เพียงพารามิเตอร์เดียว อีกพารามิเตอร์หนึ่งจะปรับสัดส่วนโดยอัตโนมัติตามอัตราส่วนของกล้อง

เช่น หากสัดส่วนภาพของกล้องคือ 4:3 หากต้องการดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้องที่มีความละเอียด 480 x 360 ให้ระบุความกว้างหรือความสูง ดังนี้

ความกว้าง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

ส่วนสูง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

ข้อจำกัดอื่นๆ ของ URL สำหรับดาวน์โหลดจะมีผลดังนี้

  • หากระบุพารามิเตอร์ทั้ง 2 แบบใน URL ระบบจะใช้ width และละเว้น height
  • หากไม่มีพารามิเตอร์ใดใน URL ระบบจะเลือกค่าเริ่มต้น 480 สําหรับ width

ดูลักษณะของ รูปภาพจากกล้อง เพื่อดูข้อมูลเกี่ยวกับคุณสมบัติของรูปภาพ

เข้าถึงสตรีมแบบสด

คุณเข้าถึงสตรีมแบบสดจากกล้องได้ รูปแบบสตรีมต่อไปนี้สนับสนุนสำหรับอุปกรณ์นี้

  • RTSP
  • WebRTC

ดูรายการกล้องทั้งหมดและรูปแบบสตรีมที่รองรับได้ที่อุปกรณ์ที่รองรับ

หากต้องการเข้าถึงสตรีมแบบสด ให้ใช้คำสั่ง "สร้างFormatสตรีม" ที่เหมาะสมของลักษณะเฉพาะ PicasaLiveStream

WebRTC


สำหรับสตรีม WebRTC ให้ส่ง offerSdp ในคำสั่ง GenerateWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream เพื่อรับ answerSdp ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "I_HeT0HYyvsYJdoCl6VEt4ah1s..."
  }
}

เราขอแนะนำให้ใช้ตัวอย่างเว็บแอปพลิเคชันเพื่อเรียนรู้วิธีสร้างสตรีมแบบสดที่ประสบความสำเร็จ ตัวอย่างนี้สร้าง offerSdp ที่ถูกต้องซึ่งเป็นไปตามข้อจำกัดทั้งหมดของข้อเสนอ SDP สำหรับกล้อง Nest

ข้อเสนอ SDP สำหรับกล้อง Nest ต้องเป็นไปตามข้อจำกัดต่อไปนี้

  • รองรับเฉพาะรูปแบบแบบรวมเท่านั้น ไม่รองรับแพ็กเกจ B
  • สายสื่อทั้งหมด (m=) ต้องแสดงในข้อเสนอและต้องอยู่ในลำดับต่อไปนี้
    1. เสียง
    2. วิดีโอ
    3. แอปพลิเคชัน
  • เรารองรับ Trickle ICE แต่ไม่บังคับ
  • รองรับเฉพาะตัวแปลงรหัส Opus สำหรับเสียง
  • ต้องตั้งค่าเสียงเป็น a=recvonly (รับเท่านั้น)
  • ข้อเสนอต้องลงท้ายด้วยอักขระขึ้นบรรทัดใหม่เป็น \r\n หรือ \n

ต้องใช้ answerSdp ในการสร้างสตรีมแบบสดภายใน 30 วินาทีหลังจากได้รับการตอบกลับ มิเช่นนั้นสตรีมจะหมดอายุ หากหมดอายุแล้ว ให้เรียกใช้คำสั่ง GenerateWebRtcStream อีกครั้งเพื่อรับ answerSdp ใหม่

เมื่อเปิดช่อง WebRTC สำหรับสตรีมแบบสด โปรดตรวจสอบว่าได้สร้างช่องทางข้อมูลและช่องวิดีโอแล้ว

ดูตัวอย่างข้อเสนอที่ถูกต้อง

ไม่ได้จัดรูปแบบ:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

จัดรูปแบบแล้ว:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

สำหรับสตรีม RTSP คำสั่ง GenerateRtspStream ของคำสั่งลักษณะ CameraLiveStream จะแสดง URL ของสตรีมและ streamToken ที่เกี่ยวข้องดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

จากนั้นใช้ URL ของสตรีมเพื่อเข้าถึงสตรีมแบบสดของกล้อง ดังนี้

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

แชร์ URL ของสตรีมแบบสด RTSP ระหว่างไคลเอ็นต์ไม่ได้ URL ของสตรีมจะใช้โดยไคลเอ็นต์ได้ครั้งละ 1 รายเท่านั้น หากมีไคลเอ็นต์หลายคนต้องการสตรีมจากกล้องเดียวกันพร้อมกัน ก็จะต้องส่งคำสั่ง RTSP สำหรับไคลเอ็นต์แต่ละเครื่อง และไคลเอ็นต์แต่ละเครื่องต้องใช้ URL สตรีมของตนเอง

ขยายสตรีมแบบสด

เซสชันสตรีมแบบสดของกล้องจะใช้งานได้เพียง 5 นาที หากต้องการยืดอายุการใช้งานของสตรีมแบบสด ให้ใช้คำสั่ง ExtendFormatStream ที่เหมาะสมสำหรับลักษณะของ PicasaLiveStream สำหรับรูปแบบสตรีมที่คุณสร้างขึ้น

WebRTC


  ใช้สาย   

สตรีม WebRTC จะขยายได้เฉพาะในกล้องที่ใช้สายเท่านั้น กล้องที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่เรียกว่าแบบใช้สายไฟขณะที่เสียบปลั๊กเพื่อชาร์จ หากกล้องใช้แบตเตอรี่ ระบบจะไม่สนใจคำขอขยายสตรีม WebRTC ที่ใช้งานอยู่

หากต้องการขยายสตรีม WebRTC ให้ระบุรหัสเซสชันสื่อของสตรีมด้วยคำสั่ง ExtendWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "I_HeT0HYyvsYJdoCl6VEt4ah1s..."
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "I_HeT0HYyvsYJdoCl6VEt4ah1s..."
  }
}

RTSP

หากต้องการขยายสตรีม RTSP ให้ใช้คำสั่ง ExtendRtspStream ของคำสั่งลักษณะ CameraLiveStream เพื่อรับค่า streamExtensionToken และ streamToken ใหม่ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

คำตอบ

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

อัปเดต URL ของสตรีมด้วยค่าใหม่เหล่านี้เพื่อดูสตรีมแบบสดต่อไป

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

หยุดสตรีมแบบสด

เมื่อใดก็ตามที่ไม่ใช้สตรีมแบบสดของกล้องแล้ว คุณควรหยุดสตรีมและทำให้สตรีมถูกยกเลิก โดยใช้คำสั่ง "หยุดFormatสตรีม" ที่เหมาะสมสำหรับ กล้องสตรีมแบบสด สำหรับรูปแบบสตรีมที่คุณสร้างขึ้น

WebRTC


หากต้องการหยุดสตรีม WebRTC ให้ระบุรหัสเซสชันของสื่อด้วยคำสั่ง StopWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "I_HeT0HYyvsYJdoCl6VEt4ah1s..."
  }
}

คำตอบ

{}

RTSP

หากต้องการหยุดสตรีม RTSP ให้ใช้โทเค็นเพื่อทำให้เป็นโมฆะด้วยคำสั่ง StopRtspStream ของคำสั่งลักษณะ CameraLiveStream ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

คำตอบ

{}

ข้อผิดพลาด

ระบบอาจส่งคืนรหัสข้อผิดพลาดต่อไปนี้ที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์นี้

ข้อความแสดงข้อผิดพลาด RPC การแก้ปัญหา
ไม่สนับสนุนคำสั่ง INVALID_ARGUMENT ใช้คำสั่งสตรีมแบบสด RTSP สำหรับกล้องที่รองรับ WebRTC หรือใช้คำสั่งสตรีมแบบสด WebRTC สำหรับกล้องที่รองรับ RTSP
รูปภาพจากกล้องไม่พร้อมให้ดาวน์โหลดอีกต่อไป DEADLINE_EXCEEDED รูปภาพกิจกรรมจะหมดอายุภายใน 30 วินาทีหลังจากเผยแพร่กิจกรรม โปรดดาวน์โหลดรูปภาพก่อนหมดอายุ
รหัสเหตุการณ์ไม่ได้เป็นของกล้อง FAILED_PRECONDITION ใช้ eventID ที่ถูกต้องซึ่งเหตุการณ์จากกล้องแสดงผล

ดูรายการรหัสข้อผิดพลาด API ทั้งหมดได้ที่ข้อมูลอ้างอิงรหัสข้อผิดพลาดของ API