Alle älteren Nest Cams werden von der Smart Device Management API (SDM) unterstützt:
- Google Nest Cam Indoor
- Google Nest Cam Outdoor
- Google Nest Cam IQ Indoor
- Google Nest Cam IQ-Außenkamera
Diese Geräte geben den Gerätetyp CAMERA zurück:
sdm.devices.types.CAMERA
Google Nest Doorbell (alte Version) und Google Nest Hub Max funktionieren auch als Kameras und haben ähnliche Eigenschaften, obwohl sie die Gerätetypen DOORBELL und DISPLAY zurückgeben.
Google Nest Cam Indoor und Google Nest Cam Outdoor können entweder in der Nest App oder in der Google Home App verwendet werden, aber nicht beide gleichzeitig. Wenn sich die Kamera in der Nest App befindet, unterstützt sie RTSP. Und wenn sich die Kamera in der Google Home App befindet,
unterstützt sie WebRTC. Im Feld supportedProtocols
der TraitCameraLiveStream wird angegeben, welches Format unterstützt wird. Weitere Informationen finden Sie im Hilfeartikel Geräte zur Google Home App migrieren.
Weitere Informationen zu den Funktionen dieser Gerätetypen finden Sie in den Gerätehandbüchern Türklingel und Display.
Eigenschaften
Referenz
Die folgenden Eigenschaften, Befehle oder Ereignisse beziehen sich auf dieses Gerät:
Eigenschaft | Beschreibung | Befehle | Veranstaltungen |
---|---|---|---|
CameraEventImage | Diese Eigenschaft gehört zu jedem Gerät, das die Generierung von Bildern aus Ereignissen unterstützt. | GenerateImage | |
CameraImage | Diese Eigenschaft gehört zu jedem Gerät, das die Aufnahme von Bildern unterstützt. | ||
CameraLiveStream | Diese Trait gehört zu jedem Gerät, das Livestreaming unterstützt. | GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream | |
CameraMotion | Diese Eigenschaft gehört zu jedem Gerät, das Bewegungserkennungsereignisse unterstützt. | Bewegung | |
CameraPerson | Diese Eigenschaft gehört zu jedem Gerät, das Personenentdeckungsereignisse unterstützt. | Person | |
CameraSound | Diese Eigenschaft gehört zu jedem Gerät, das Geräuscherkennungsereignisse unterstützt. | Ton | |
Informationen | Diese Trait gehört zu einem beliebigen Gerät, um gerätebezogene Informationen zu erhalten. |
JSON
Wenn eine Eigenschaft in einer GET-Antwort fehlt, bedeutet dies, dass sie bzw. Funktion derzeit für das Gerät nicht verfügbar ist. Weitere Informationen findest du unter Gerätetypen.
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {}, "sdm.devices.traits.CameraImage" : { "maxImageResolution" : { "width" : 1280, "height" : 960 } }, "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.CameraSound" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
Kamera-Ereignisse verarbeiten
Die folgenden Ereignisse können von einem CAMERA-Gerätetyp oder einem TÜRKLINGEL oder DISPLAY mit Kamera ausgelöst werden, z. B. Google Nest Doorbell (alte Version) oder Google Nest Hub Max:Typ | Element | Beschreibung |
---|---|---|
Veranstaltung | Ereignis Bewegung des Merkmals „CameraMotion“ | Die Kamera hat Bewegungen erkannt. |
Veranstaltung | Ereignis Person der Eigenschaft „CameraPerson“ | Die Kamera hat eine Person erkannt. |
Veranstaltung | Ton-Ereignis der Eigenschaft „CameraSound“ | Die Kamera hat Geräusche erkannt. |
Nutzlast
{ "eventId" : "410f5401-899b-437e-9571-90c48140824f",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "_xpmVEpdSGooct2VRBetrB5_zv...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
eventId
, das mit dem Befehl GenerateImage verwendet werden kann. Dieser Befehl gibt eine Download-URL für das Kamerabild zurück, das sich auf das Ereignis bezieht:
Anfragen
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage
",
"params" : {
"eventId" : "zJiExvKeyVYYUhNK7Bdpq928y7..."
}
}
Antwort
{ "results" : { "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "token" : "g.0.eventToken" } }
Kamerabild herunterladen
Führen Sie einen GET-Aufruf von url
aus einer GenerateImage-Befehlsantwort aus. Verwenden Sie dabei token
im HTTP-Autorisierungsheader mit einfacher Autorisierung, um das Kamerabild herunterzuladen:
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...
Verwenden Sie die Abfrageparameter width
oder height
, um die Auflösung des heruntergeladenen Bildes anzupassen. Es muss nur einer dieser Parameter angegeben werden. Der andere Parameter wird automatisch entsprechend dem Seitenverhältnis der Kamera skaliert.
Wenn das Seitenverhältnis der Kamera beispielsweise 4:3 ist, geben Sie zum Herunterladen des Kamerabilds mit einer Auflösung von 480 x 360 entweder die Breite oder die Höhe an:
Breite
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480
Größe
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360
Für die Download-URL gelten weitere Einschränkungen:
- Wenn in der URL beide Parameter angegeben sind, wird
width
verwendet undheight
ignoriert. - Wenn keiner der Parameter in der URL angegeben ist, wird für
width
der Standardwert 480 ausgewählt.
Informationen zu Bildeigenschaften finden Sie unter der Trait CameraImage .
Auf einen Livestream zugreifen
Der Livestream einer Kamera kann aufgerufen werden. Die folgenden Streamformate werden für dieses Gerät unterstützt:
- RTSP
- WebRTC
Eine vollständige Liste der Kameras und unterstützten Streamformate findest du unter Unterstützte Geräte.
Wenn du auf einen Livestream zugreifen möchtest, verwende den entsprechenden FormatStream-Befehl der TraitCameraLiveStream.
WebRTC
Senden Sie bei einem WebRTC-Stream eine offerSdp
im Befehl GenerateWebRtcStream des Traits CameraLiveStream, um ein answerSdp
zu erhalten:
Anfragen
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
Antwort
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..." } }
Wir empfehlen dir, dich mit dem Beispiel für eine Webanwendung vertraut zu machen, um zu erfahren, wie du einen erfolgreichen Livestream erstellst. Dieses Beispiel generiert eine gültige offerSdp
, die alle SDP-Angebotsbeschränkungen für Nest-Kameras erfüllt.
Ein SDP-Angebot für Nest-Kameras muss die folgenden Einschränkungen erfüllen:
- Es wird nur das einheitliche Format unterstützt. Tarif B wird nicht unterstützt.
- Alle Medienzeilen (
m=
) müssen im Angebot vorhanden sein und in dieser Reihenfolge sein:- Audiotracks
- Video
- Anwendungen
- Trickle ICE wird unterstützt, ist aber nicht erforderlich.
- Für Audio wird nur der Opus-Codec unterstützt.
- Die Audioeinstellung muss auf
a=recvonly
(nur Empfang) festgelegt sein. - Das Angebot muss mit einem Zeilenumbruchzeichen entweder
\r\n
oder\n
enden.
Das answerSdp
muss innerhalb von 30 Sekunden nach Erhalt der Antwort zum Generieren des Livestreams verwendet werden. Andernfalls läuft es ab. Wenn er abläuft, führen Sie den Befehl GenerateWebRtcStream noch einmal aus, um einen neuen answerSdp
zu erhalten.
Wenn Sie WebRTC-Kanäle für den Livestream öffnen, müssen Sie einen Daten- und einen Videokanal erstellen.
Beispiel für ein gültiges Angebot
Nicht formatiert:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
Formatiert:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir a=rtcp-fb:122 nack a=rtcp-fb:122 nack pli a=fmtp:122 profile-id=1 a=rtpmap:102 H264/90000 a=rtcp-fb:102 goog-remb a=rtcp-fb:102 transport-cc a=rtcp-fb:102 ccm fir a=rtcp-fb:102 nack a=rtcp-fb:102 nack pli a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f a=rtpmap:121 rtx/90000 a=fmtp:121 apt=102 a=rtpmap:127 H264/90000 a=rtcp-fb:127 goog-remb a=rtcp-fb:127 transport-cc a=rtcp-fb:127 ccm fir a=rtcp-fb:127 nack a=rtcp-fb:127 nack pli a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f a=rtpmap:120 rtx/90000 a=fmtp:120 apt=127 a=rtpmap:125 H264/90000 a=rtcp-fb:125 goog-remb a=rtcp-fb:125 transport-cc a=rtcp-fb:125 ccm fir a=rtcp-fb:125 nack a=rtcp-fb:125 nack pli a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:107 rtx/90000 a=fmtp:107 apt=125 a=rtpmap:108 H264/90000 a=rtcp-fb:108 goog-remb a=rtcp-fb:108 transport-cc a=rtcp-fb:108 ccm fir a=rtcp-fb:108 nack a=rtcp-fb:108 nack pli 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repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
RTSP
Bei einem RTSP-Stream gibt der Befehl GenerateRtspStream des Trait-Befehls von CameraLiveStream die Stream-URL und den zugehörigen streamToken
-Wert zurück:
Anfragen
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream
",
"params" : {}
}
Antwort
{ "results" : { "streamUrls" : { "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken" }, "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "streamToken" : "g.0.streamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Verwenden Sie dann die Stream-URL, um auf den Livestream der Kamera zuzugreifen:
rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken
RTSP-Livestream-URLs können nicht zwischen Clients geteilt werden. Eine Stream-URL kann immer nur von einem Client verwendet werden. Wenn mehrere Clients gleichzeitig von derselben Kamera streamen möchten, müssen RTSP-Befehle für jeden einzelnen Client gesendet werden und jeder einzelne Client muss seine eigene Stream-URL verwenden.
Livestream verlängern
Livestream-Sitzungen mit Kameras sind nur 5 Minuten lang gültig. Wenn du die Lebensdauer eines Livestreams verlängern möchtest, verwende den entsprechenden „ExtendFormatStream“-Befehl der Trait CameraLiveStream für das generierte Streamformat.
WebRTC
Mit Kabel
Ein WebRTC-Stream kann nur bei kabelgebundenen Kameras erweitert werden. Eine akkubetriebene Kamera wird als netzbetrieben angesehen, wenn sie zum Laden an eine Stromquelle angeschlossen ist. Wenn die Kamera im Akkubetrieb ist, wird eine Anfrage zur Verlängerung eines aktiven WebRTC-Streams ignoriert.
Wenn Sie einen WebRTC-Stream erweitern möchten, geben Sie die Mediensitzungs-ID des Streams mit dem Befehl ExtendWebRtcStream des Traits CameraLiveStream an:
Anfragen
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
}
}
Antwort
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..." } }
RTSP
Wenn du einen RTSP-Stream erweitern möchtest, verwende den Befehl ExtendRtspStream des Trait-Befehls CameraLiveStream, um neue streamExtensionToken
- und streamToken
-Werte abzurufen:
Anfragen
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Antwort
{ "results" : { "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "streamToken" : "g.0.newStreamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Aktualisieren Sie die Stream-URL mit den folgenden neuen Werten, um den Livestream weiter anzusehen:
rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken
Livestream beenden
Wenn Sie den Livestream einer Kamera nicht mehr verwenden, sollten Sie ihn beenden und den Livestream ungültig machen. Verwenden Sie dazu den entsprechenden StopFormatStream-Befehl der TraitCameraLiveStreamfür das generierte Streamformat.
WebRTC
Um einen WebRTC-Stream zu stoppen, geben Sie die Mediensitzungs-ID mit dem Befehl StopWebRtcStream des Traits CameraLiveStream an:
Anfragen
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "1Sr2zkty2MoGXCwZa2a88mctQZ..."
}
}
Antwort
{}
RTSP
Um einen RTSP-Stream zu stoppen, verwende das Token zur Entwertung mit dem Befehl StopRtspStream des Trait-Befehls CameraLiveStream:
Anfragen
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Antwort
{}
Fehler
Folgende Fehlercodes können im Zusammenhang mit diesem Gerät zurückgegeben werden:
Fehlermeldung | RPC | Fehlerbehebung |
---|---|---|
Befehl wird nicht unterstützt. | INVALID_ARGUMENT |
Es wurde ein RTSP-Livestream-Befehl für eine Kamera verwendet, die WebRTC unterstützt, oder einen WebRTC-Livestream-Befehl für eine Kamera, die RTSP unterstützt. |
Das Kamerabild kann nicht mehr heruntergeladen werden. | DEADLINE_EXCEEDED |
Ereignisbilder laufen 30 Sekunden nach der Veröffentlichung des Ereignisses ab. Denken Sie daran, das Image vor dem Ablaufdatum herunterzuladen. |
Ereignis-ID gehört nicht zur Kamera. | FAILED_PRECONDITION |
Verwende die korrekte eventID , die vom Kameraereignis zurückgegeben wurde. |
Eine vollständige Liste der API-Fehlercodes finden Sie in der API-Fehlercode-Referenz.