驱动程序 SDK for iOS 版本说明

本部分包含 Driver SDK for iOS 的版本说明。

v10.0.0（2025 年 6 月）

已更改

  • 对 iOS 15 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现为 16.0。
  • 修复了 gRPC UNAVAILABLE status code 14 网络故障。

v9.2.1（2025 年 4 月）

已更改

  • 版本从 9.2 升级到 9.2.1

v9.2（2025 年 1 月）

已更改

  • 将版本从 9.0 升级到 9.2。

v9.0（2024 年 7 月）

已更改

  • 支持 Geo iOS SDK v9.0。
  • 对 iOS 14 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现在为 15.0。
  • 此版本包含 .xcprivacy 文件，以支持 Apple 隐私权清单。
  • 修复了以下 bug：在 v3.3.0 版本中，预览版类 GMTSTask 和 GMTDTaskInfo 不是导出的符号。

v3.3.0（2024 年 3 月）

已更改

  • 支持驱动程序 SDK 和消费者 SDK 兼容性，以便它们可以在同一应用中构建。
  • 支持 Swift Package Manager，适用于 Driver 和 Consumer SDK。

v3.2.0（2023 年 12 月）

已更改

  • 问题修复和文档更新。

v3.1.1（2023 年 10 月）

已更改

  • 修复了 GMSMapViewDelegate 方法未被调用的 bug。

v3.1.0（2023 年 9 月）

已更改

  • Driver SDK 的 CocoaPod 现在是一个 .xcframework，可同时支持基于 Intel 和 Apple 芯片的 Mac 上开发者的设备和模拟器 build。

v3.0.1（2023 年 8 月）

已更改

  • 修复了未定义符号错误。

v3.0.0（2023 年 5 月）

已更改

  • 从以下接口中移除了使用 GMTSLocationInfo 的已弃用初始化程序：

    • GMTDCreateDeliveryTaskRequest
    • GMTDVehicleStop
    • GMTSTask

  • 对 iOS 13 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现在为 14.0。

  • 支持的最低 Xcode 版本为 14.0。请注意 Xcode 14 版本说明中有关停止支持使用 bitcode 进行 build 的弃用声明。

  • 根据移动操作系统版本支持政策，自 Driver SDK for iOS v3.0.0 起，我们将冻结对 iOS 13 的支持。新支持的最低操作系统版本为 iOS 14。旧版 SDK 将继续支持 iOS 13。如果您的依赖项未指定版本号，IDE 将加载最新的 SDK 版本，并且您应用的新 build 将不支持 iOS 13。在应用的 build 依赖项中指定 Driver SDK for iOS 的版本，以便控制何时提高新版应用的最低支持操作系统。

通知

冻结对 iOS 14 的支持 - 2023 年 5 月 15 日

根据移动操作系统版本支持政策，我们将在即将发布的 iOS 版 Driver SDK 主要版本中停止对 iOS 14 的支持。

自 2024 年第二季度起发布的 Driver SDK for iOS 版本将支持最低 iOS 15。之前的 SDK 版本将继续支持 iOS 14。

如果您的依赖项未指定版本号，IDE 将加载最新的 SDK 版本，并且您应用的新 build 将不支持 iOS 14。

在应用的 build 依赖项中指定 Driver SDK for iOS 的版本，以便控制何时提高应用新版本的最低支持操作系统。

v2.2.0（2023 年 1 月）

  • 修复了车辆更新中的位置时间戳被截断为最接近的秒数的 bug。DriverSDK 现在以毫秒级精度报告位置更新的时间戳。
  • DriverSDK iOS 现在会在上传的车辆位置信息中填充更多字段。新填充的字段包括：heading_accuracy、altitude、altitude_accuracy、speed、speed_accuracy、location_sensor、raw_location、raw_location_time、raw_location_sensor 和 raw_location_accuracy。DriverSDK 还会停止报告已弃用的 speed_kph 字段。
  • 将头文件中的条款及条件的网址更新为正确的链接，并修复了其他一些标点符号方面的小问题。
  • 修复了文档中的各种拼写、标点和其他小错误。
  • 类 GMTSVehicleMatch 已弃用。

v2.1.0（2022 年 10 月 10 日）

已更改

  • 问题修复和文档更新。

v2.0.0（2022 年 7 月 26 日）

已更改

  • 移除了终端点服务，其中包括：

    • GMTSTerminalPoint
    • GMTSTerminalPointAccessPoint
    • GMTSTerminalPointTravelMode
    • GMTSTerminalPointsVehicleSearchPreference
    • GMTSTravelModeETA

  • 对 iOS 12 的支持现已冻结。最低 iOS 版本现为 13.0。

通知

在 2023 年的主要版本更新中，我们将冻结（弃用）对 Driver iOS SDK 的 iOS 13 支持。自 2023 年 6 月起，支持的最低 iOS 版本将为 iOS 14。客户应在更新之前，通过更改代码中的最低版本支持标志来做好准备。

v1.1.0（2022 年 4 月 28 日）

内部改进。

v1.0.5（2022 年 3 月 28 日）

内部 bug 修复。

v1.0（2021 年 11 月 29 日）

此版本支持的最低 iOS 版本为 12.0。

API 更新

清理了 DriverAPI 接口

从 GMTDDriverAPI 中移除了 Objective-C 公共初始化程序。

身份验证 API 更改

  • 从 GMTDAuthorizationContext 接口中移除了不必要的属性。
从 GMTDAuthorizationContext 接口中移除了不必要的属性。

已弃用 GMTSServiceType。现在，您只需在 GMTDAuthorizationContext 中获取车辆 ID 的声明即可。

(void) fetchAuthTokenForServiceType:(GMTSServiceType)serviceType authorizationContext:(nullable GMTSAuthorizationContext *)authorizationContext completion:(GMTSAuthTokenFetchCompletionHandler)completion

现为

(void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext completion:(GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion;

已将 GMTSAuthorizationContext 替换为 GMTDAuthorizationContext。

将 AuthorizationContext 更改为包含属性的类，并移除了 serviceType。

崩溃报告

在 SDK 初始化期间添加了崩溃检测功能。您还可以选择在 GMTDServices 上使用 setAbnormalTerminationReportingEnabled: API 来选择停用。

冻结对 iOS 12 的支持 - 2021 年 10 月 18 日

由于内部依赖项发生变化，我们将在即将发布的 Driver SDK for iOS 主要版本中冻结对 iOS 12 的支持。

适用于 iOS 的 Driver SDK v2.0 或更高版本将仅支持运行 iOS 13 及更高版本的设备。旧版 SDK 将继续支持 iOS 12。

如果 CocoaPods 或 Carthage 中的依赖项未指定版本号，Xcode 将加载最新版本，并且应用的新 build 将不支持 iOS 12。

请务必在应用的 build 依赖项中指定版本，以便控制何时提高应用新版本的最低支持操作系统版本。如需查看指定版本的示例，请参阅 Maps SDK for iOS 文档。 请参阅有关应用维护最佳实践的指南。

v0.3.0 Beta（2021 年 8 月 30 日）

API 变更

v0.2.0 Beta（2021 年 7 月 9 日）

API 变更

  • 将 GRDFleetEngine 替换为了 GMTDVehicleReporter。
  • 添加了 GMTDRidesharingDriverAPI。
  • 将 GRDServices 重命名为 GMTDServices，并将其从公共头文件中移除。
  • 将类前缀从 GRD 更新为 GMTD。
  • 将类前缀从 GRS 更新为 GMTS。