Este documento descreve como armazenar um mapa de profundidade de forma eficiente em contêineres de imagens comuns, como PNG e JPEG, mantendo esses contêineres compatíveis com os leitores de imagem existentes. O mapa de profundidade é serializado e incorporado em um contêiner de imagem, conforme descrito pelo padrão Adobe XMP.
Um mapa de profundidade é definido como uma imagem de valores (inteiros ou reais) que representam a distância do ponto de visualização, conforme a Figura 1. A definição exata de profundidade pode variar de acordo com o sensor. Como exemplo, duas definições comuns são profundidade ao longo do eixo óptico (normalmente, eixo z) e profundidade ao raio óptico passando por cada pixel.
