Questo documento descrive come archiviare in modo efficiente una profondità all'interno di contenitori di immagini comuni, come PNG e JPEG, mantenendo al contempo i contenitori di immagini compatibili con i visualizzatori di immagini esistenti. La mappa di profondità è serializzata e incorporata in un contenitore di immagini come descritto dallo standard Adobe XMP.
Una mappa di profondità è un'immagine di valori (intero o reale) che rappresenta la distanza dal punto di visualizzazione, vedi Figura 1. La definizione esatta di profondità può variare in base al sensore di profondità. Ad esempio, due definizioni comuni sono la profondità lungo l'asse ottico (in genere l'asse z) e la profondità lungo il raggio ottico che attraversa ciascun pixel.
